CN207359900U - 一种用于数码印刷机的自动定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于数码印刷机的自动定位装置，其结构包括滑块、对齐装置固定架、对齐器、对齐Y向板、吸气抓取器、送料丝杆螺母、送料伺服电机、工作台、升降气缸、对齐X向板、自动定位装置、送料器、滑块连接板，工作台上设有对齐装置，吸气抓取器设有多组且按材料分布设于自动定位装置上，自动定位装置的上方设有送料器，送料丝杆螺母嵌套在送料器内且垂直连接，送料伺服电机与送料丝杆螺母的尾端电机连接，本实用新型的有益效果：通过其结构设有自动定位装置，在使用的时候，可以节省人工操作与操作时间，从而提高定位精准度到0.1mm，而且可以同时对多张材料同时送料并定位，提高产品质量和送料速度。
Description
技术领域
本实用新型是一种用于数码印刷机的自动定位装置，属于数码印刷机的自动定位装置领域。
背景技术
印刷文字和图像的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物上，从而复制出与印版相同的印刷品。印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。
现有技术公开了申请号为：201010005406.0的一种印刷机三点定位装置，包括印刷网板和外框，所述印刷网板置于所述外框内部，所述外框的底边上设有两个定位轴承和一个定位机构，所述定位轴承的轴向垂直于所述外框的底边，轴向被紧固，现有技术在使用时，定位不准确、生产成本高，并且消耗时间长。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于数码印刷机的自动定位装置，以解决现有技术在使用时，定位不准确、生产成本高，并且消耗时间长的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于数码印刷机的自动定位装置，其结构包括滑块、对齐器、对齐Y向板、吸气抓取器、送料丝杆螺母、送料伺服电机、工作台、升降气缸、对齐X向板、自动定位装置、送料器、滑块连接板，所述工作台上设有送料器，所述吸气抓取器设有两个以上且均匀等距的设于自动定位装置上，所述自动定位装置的上方设有送料器，所述送料丝杆螺母嵌套在送料器内且垂直连接，所述送料伺服电机与送料丝杆螺母的尾端电连接，所述滑块为三角形结构且分别设于对齐Y向板的左右两端，所述对齐器设有两个且分别与对齐Y向板的左右两端焊接，所述升降气缸设有两个且相互平行，所述升降气缸分别与对齐X向板左右两端的下方垂直连接且过盈配合，所述对齐X向板通过吸气抓取器与自动定位装置相连接，所述滑块连接板与送料器的上方焊接，所述自动定位装置包括吸嘴升降支架、X向定位弹簧、X向复位气缸、X向移动导轨滑块、吸嘴X向固定板、Y向弹簧复位架、吸嘴、Y向定位弹簧、Y向移动导轨滑块，所述吸嘴升降支架安装在X向定位弹簧的上方，所述X向复位气缸安装在吸嘴升降支架中部的下方，所述X向移动导轨滑块安装在吸嘴X向固定板的内部，所述Y向弹簧复位架的下方设有Y向移动导轨滑块且间隙配合，所述吸嘴与Y向弹簧复位架的左侧垂直连接，所述Y向定位弹簧设于Y向移动导轨滑块的下方且过盈配合。
进一步地，X向定位由气缸复位，弹簧带动材料与X向定位板定位。
进一步地，Y向定位由送料电机送料距离多10mm，使得Y向弹簧拉伸，材料与Y向定位板全面接触且受力。
进一步地，自动定位机构能同时对多张材料同时定位。
进一步地，材料送到工作台的同时，定位完成。
进一步地，所述对齐Y向板与滑块间隙配合。
进一步地，所述送料丝杆螺母的长度为20cm。
进一步地，所述工作台为长方形结构且长度为60cm，宽度为40cm。
进一步地，所述送料丝杆螺母与送料器间隙配合。
进一步地，所述对齐器可以在印刷时进行对齐，使其不会偏行。
进一步地，所述送料伺服电机可以将送料丝杆螺母启动，并且进行送料。
本实用新型的有益效果：通过其结构设有自动定位装置，在使用的时候，可以节省人工操作与操作时间，从而提高定位精准度到0.1mm，而且可以同时对多张材料同时送料并定位，提高产品质量。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种用于数码印刷机的自动定位装置的结构示意图。
图2为本实用新型一种用于数码印刷机的自动定位装置主视图的结构示意图。
图3为本实用新型一种用于数码印刷机的自动定位装置自动定位装置正视图的结构示意图。
图4为本实用新型一种用于数码印刷机的自动定位装置自动定位装置侧视图的结构示意图。
图中：滑块-1、对齐器-2、对齐Y向板-3、吸气抓取器-4、送料丝杆螺母-5、送料伺服电机-6、工作台-7、升降气缸-8、对齐X向板-9、自动定位装置-10、送料器-11、滑块连接板-12、吸嘴升降支架-1001、X向定位弹簧-1002、X向复位气缸-1003、X向移动导轨滑块-1004、吸嘴X向固定板-1005、Y向弹簧复位架-1006、吸嘴-1007、Y向定位弹簧-1008、Y向移动导轨滑块-1009。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种用于数码印刷机的自动定位装置：其结构包括滑块1、对齐器2、对齐Y向板3、吸气抓取器4、送料丝杆螺母5、送料伺服电机6、工作台7、升降气缸8、对齐X向板9、自动定位装置10、送料器11、滑块连接板12，所述工作台7上设有送料器11，所述吸气抓取器4设有两个以上且均匀等距的设于自动定位装置10上，所述自动定位装置10的上方设有送料器11，所述送料丝杆螺母5嵌套在送料器11内且垂直连接，所述送料伺服电机6与送料丝杆螺母5的尾端电连接，所述滑块1为三角形结构且分别设于对齐Y向板3的左右两端，所述对齐器2设有两个且分别与对齐Y向板3的左右两端焊接，所述升降气缸8设有两个且相互平行，所述升降气缸8分别与对齐X向板9左右两端的下方垂直连接且过盈配合，所述对齐X向板9通过吸气抓取器4与自动定位装置10相连接，所述滑块连接板12与送料器11的上方焊接，所述自动定位装置10包括吸嘴升降支架1001、X向定位弹簧1002、X向复位气缸1003、X向移动导轨滑块1004、吸嘴X向固定板1005、Y向弹簧复位架1006、吸嘴1007、Y向定位弹簧1008、Y向移动导轨滑块1009，所述吸嘴升降支架1001安装在X向定位弹簧1002的上方，所述X向复位气缸1003安装在吸嘴升降支架1001中部的下方，所述X向移动导轨滑块1004安装在吸嘴X向固定板1005的内部，所述Y向弹簧复位架1006的下方设有Y向移动导轨滑块1009且间隙配合，所述吸嘴1007与Y向弹簧复位架1006的左侧垂直连接，所述Y向定位弹簧1008设于Y向移动导轨滑块1009的下方且过盈配合，所述对齐Y向板3与滑块1间隙配合，所述送料丝杆螺母5的长度为20cm，所述工作台7为长方形结构且长度为60cm，宽度为40cm，所述送料丝杆螺母5与送料器11间隙配合，所述对齐器2可以在印刷时进行对齐，使其不会偏行，所述送料伺服电机6可以将送料丝杆螺母5启动，并且进行送料。
本实用新型在使用的时候，可以通过送料伺服电机6带动送料丝杆螺母5在送料器11内进行转动，然后再通过其结构上的对齐Y向板3与对齐X向板9进行对齐，再通过吸气抓取器4将物料抓取，从送料器11上进行送料，使其可以自动进行送料，而自动定位装置10可以通过X向移动导轨滑块1004与Y向移动导轨滑块1009进行滑动，然后通过X向定位弹簧1002与Y向定位弹簧1008进行定位使其提高精准度。
本实用新型的送料伺服电机6可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
本实用新型的滑块1、对齐器2、对齐Y向板3、吸气抓取器4、送料丝杆螺母5、送料伺服电机6、工作台7、升降气缸8、对齐X向板9、自动定位装置10、送料器11、滑块连接板12、吸嘴升降支架1001、X向定位弹簧1002、X向复位气缸1003、X向移动导轨滑块1004、吸嘴X向固定板1005、Y向弹簧复位架1006、吸嘴1007、Y向定位弹簧1008、Y向移动导轨滑块1009，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术在使用时，定位不准确、生产成本高，并且消耗时间长，本实用新型通过上述部件的互相组合，在使用的时候，可以节省人工操作与操作时间，从而提高定位精准度到0.1mm，而且可以同时对多张材料同时送料并定位，提高产品质量，具体如下所述：
所述自动定位装置10的上方设有送料器11，所述吸嘴升降支架1001安装在X向定位弹簧1002的上方，所述X向复位气缸1003安装在吸嘴升降支架1001中部的下方，所述X向移动导轨滑块1004安装在吸嘴X向固定板1005的内部，所述Y向弹簧复位架1006的下方设有Y向移动导轨滑块1009且间隙配合，所述吸嘴1007与Y向弹簧复位架1006的左侧垂直连接，所述Y向定位弹簧1008设于Y向移动导轨滑块1009的下方且过盈配合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (1)
1.一种用于数码印刷机的自动定位装置，其结构包括滑块(1)、对齐装置固定架、对齐Y向板(3)、吸气抓取器(4)、送料丝杆螺母(5)、送料伺服电机(6)、工作台(7)、对齐升降气缸(8)、对齐X向板(9)、自动定位装置(10)、送料器(11)、滑块连接板(12)，所述工作台(7)上设有送料器(11)，所述吸气抓取器(4)设有两个以上且均匀等距的设于自动定位装置(10)上，所述自动定位装置(10)的上方设有送料器(11)，所述送料丝杆螺母(5)嵌套在送料器(11)内且垂直连接，其特征在于：
所述送料伺服电机(6)与送料丝杆螺母(5)的尾端电连接，所述滑块(1)为三角形结构且分别设于对齐Y向板(3)的左右两端，对齐器(2)设有两个且分别与对齐Y向板(3)的左右两端焊接，所述升降气缸(8)设有两个且相互平行，所述升降气缸(8)分别与对齐X向板(9)左右两端的下方垂直连接且过盈配合，所述对齐X向板(9)通过吸气抓取器(4)与自动定位装置(10)相连接，所述滑块连接板(12)与送料器(11)的上方焊接；
所述自动定位装置(10)包括吸嘴升降支架(1001)、X向定位弹簧(1002)、X向复位气缸(1003)、X向移动导轨滑块(1004)、吸嘴X向固定板(1005)、Y向弹簧复位架(1006)、吸嘴(1007)、Y向定位弹簧(1008)、Y向移动导轨滑块(1009)，所述吸嘴升降支架(1001)安装在X向定位弹簧(1002)的下方，所述X向复位气缸(1003)安装在吸嘴升降支架(1001)中部的上方，所述吸嘴X向固定板(1005)安装在X向移动导轨滑块(1004)上，所述Y向弹簧复位架(1006)与下方设有Y向移动导轨滑块(1009)由Y向定位弹簧(1008)连接，所述吸嘴(1007)与Y向弹簧复位架(1006)的垂直连接。
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| CN110435312A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-11-12 | 广州来丽智能科技有限公司 | 一种自动快速定位智能平板打印机定位装置、方法及安装方法 |
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