CN207358493U - 一种防回转锁紧定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了种防回转锁紧定位机构，涉及定位机构技术领域。包括平台和底板，所述平台上固定有锁紧压板，所述锁紧压板靠近平台的一侧设置有橡胶垫，所述底板上设有与橡胶垫配合的压紧机构；所述压紧机构包括有固定设置在底板上的轴承座，所述轴承座上转动连接有偏心轴，所述偏心轴一端位于橡胶垫和平台之间且连接有凸轮，另一端固定连接有力臂管；所述力臂管和轴承座之间设有弹簧导向杆，所述弹簧导向杆上套设有压缩弹簧和滑套，且所述压缩弹簧位于滑套和弹簧导向杆之间，所述弹簧导向杆一端与力臂管铰接，另一端通过滑套与轴承座铰接；当所述力臂管与底板垂直时，所述凸轮与橡胶垫紧密抵触。

Description

一种防回转锁紧定位机构

技术领域

本实用新型涉及定位机构技术领域，特别是涉及一种防回转锁紧定位机构。

背景技术

在多功能组对机中，平台的回转分为手动回转和电动回转两类。手动回转可以手动控制回转的角度来实现精确定位，但手动回转需两人及以上的人员，效率低下，逐渐被淘汰。在平台电动回转中，由于惯性及减速机、装配间隙的存在，不能及时的使平台固定在所需位置，在组对过程中会发生回转，从而不能精确的定位，影响组对效率。如何在电动回转中使平台在所需的位置停止并防回转，是现阶段存在的最大问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是在平台电动回转中，由于惯性及减速机、装配间隙的存在，不能及时的使平台固定在所需位置，在组对过程中会发生回转，从而不能精确的定位，影响组对效率，克服现有技术的缺点，提供一种防回转锁紧定位机构。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种防回转锁紧定位机构，包括平台和底板，所述平台上固定有锁紧压板，所述锁紧压板靠近平台的一侧设置有橡胶垫，所述底板上设有与橡胶垫配合的压紧机构；

所述压紧机构包括有固定设置在底板上的轴承座，所述轴承座上转动连接有偏心轴，所述偏心轴一端位于橡胶垫和平台之间且连接有凸轮，另一端固定连接有力臂；

所述力臂管和轴承座之间设有弹簧导向杆，所述弹簧导向杆上套设有压缩弹簧和滑套，且所述压缩弹簧位于滑套和弹簧导向杆之间，所述弹簧导向杆一端与力臂管铰接，另一端通过滑套与轴承座铰接；

当所述力臂管与底板垂直时，所述凸轮与橡胶垫紧密抵触。

技术效果：锁紧压板固定在平台上，底板固定在托板上，在初始状态时，力臂管在压缩弹簧的作用下，自然的处于倾斜状态，此时，凸轮和橡胶垫之间存在间隙，当力臂管向下压时，带动弹簧导向杆、滑套及压缩弹簧移动，当力臂管与水平位置大约成45°时，弹簧被压缩到最小长度，当力臂管到达垂直向下位置时，成为最终状态，此时，凸轮与橡胶垫紧密抵触，使橡胶垫变形，橡胶垫和凸轮之间形成较强的摩擦力，从而锁紧定位平台，防止定位平台回转，且由于压缩弹簧的作用，力臂管会保持这个位置，在平台电动回转中，能及时的使平台固定在所需位置，在组对过程中不会发生回转，从而能精确的定位，不会影响组对效率。

本实用新型进一步限定的技术方案是：

进一步的，所述轴承座上设有接近开关，当所述力臂管与底板垂直时，所述力臂管与接近开关抵触；

前所述的一种防回转锁紧定位机构，所述橡胶垫为聚氨酯垫。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型中设置的接近开关，当所述力臂管与底板垂直时，即对定位平台限位后，触发接近开关，以确保机械限位工作时，回转减速机及时停止；

（2）本实用新型采用的聚氨酯垫，回复性能较好，且能够与凸轮之间形成较大的摩擦力。

附图说明

图1为本实施例用于体现力臂管初始状态时的结构示意图；

图2为本实施例用于体现凸轮与锁紧平台之间有间隙的结构示意图；

图3为本实施例用于体现力臂管垂直时的结构示意图；

图4为本实施例用于体现凸轮与锁紧平台紧密抵触的结构示意图。

其中：1、力臂管；2、压缩弹簧；3、轴承座；4、接近开关；5、弹簧导向杆；6、滑套；7、底板；8、锁紧压板；81、平台；9、橡胶垫；10、偏心轴；11、凸轮。

具体实施方式

本实施例提供的一种防回转锁紧定位机构，结构如图1和2所示，包括平台81和底板7，平台81上固定有锁紧压板8，锁紧压板8靠近平台81的一侧设置有橡胶垫9，橡胶垫9为聚氨酯垫，底板7上设有与橡胶垫9配合的压紧机构，压紧机构用于压紧橡胶垫9，进而对锁紧压板8限位，从而对平台81限位。

压紧机构包括有轴承座3，轴承座3与底板7固定连接，在轴承座3上转动连接有偏心轴10，偏心轴10的一端位于橡胶垫9和平台81之间，且在这一端连接有凸轮11，即凸轮11位于橡胶垫9和平台81之间，另一端固定连接有力臂管1。

凸轮11运动过程：

在转动力臂管1时，偏心轴10在轴承座3上转动，凸轮11随着偏心轴10的转动而转动，当力臂管1处于垂直状态时，状态如图3和4所示，凸轮11与橡胶垫9紧密抵触，两者之间产生较大的摩擦力，从而使锁紧压板8无法继续运动。

力臂管1和轴承座3之间设有弹簧导向杆5，弹簧导向杆5上套设有压缩弹簧2和滑套6，且压缩弹簧2位于滑套6和弹簧导向杆5之间，弹簧导向杆5一端与力臂管1铰接，另一端通过滑套6与轴承座3铰接。

力臂管1有三种状态，分别为：

在初始状态时，如图1所示，力臂管1在压缩弹簧2的作用下，自然的处于倾斜状态；当力臂管1与水平位置成45°时，压缩弹簧2被压缩到最小长度；当力臂管1与水平位置垂直时，如图3所示，在压缩弹簧2的作用下，保持垂直状态。

如图1所示，在轴承座3上设有接近开关4，当力臂管1与底板7垂直时，力臂管1与接近开关4抵触。

具体实施说明如下：

在初始状态时，力臂管1在压缩弹簧2的作用下，自然的处于倾斜状态，此时，凸轮11和橡胶垫9之间存在间隙，当力臂管1向下压时，带动弹簧导向杆5、滑套6及压缩弹簧2移动，这个过程中，滑套6向力臂管1方向滑动，且压缩弹簧2一直被压缩，当力臂管1与水平位置大约成45°时，弹簧被压缩到最小长度，当力臂管1到达垂直向下位置时，成为最终状态，此时，凸轮11与橡胶垫9紧密抵触，使橡胶垫9变形，橡胶垫9和凸轮11之间形成较强的摩擦力，从而锁紧定位平台81，防止定位平台81回转，且由于压缩弹簧2的作用，力臂管1会保持这个位置，在平台81电动回转中，能及时的使平台81固定在所需位置，在组对过程中不会发生回转，从而能精确的定位，不会影响组对效率。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种防回转锁紧定位机构，其特征在于：包括平台（81）和底板（7），所述平台（81）上固定有锁紧压板（8），所述锁紧压板（8）靠近平台（81）的一侧设置有橡胶垫（9），所述底板（7）上设有与橡胶垫（9）配合的压紧机构；

所述压紧机构包括有固定设置在底板（7）上的轴承座（3），所述轴承座（3）上转动连接有偏心轴（10），所述偏心轴（10）一端位于橡胶垫（9）和平台（81）之间且连接有凸轮（11），另一端固定连接有力臂管（1）；

所述力臂管（1）和轴承座（3）之间设有弹簧导向杆（5），所述弹簧导向杆（5）上套设有压缩弹簧（2）和滑套（6），且所述压缩弹簧（2）位于滑套（6）和弹簧导向杆（5）之间，所述弹簧导向杆（5）一端与力臂管（1）铰接，另一端通过滑套（6）与轴承座（3）铰接；

当所述力臂管（1）与底板（7）垂直时，所述凸轮（11）与橡胶垫（9）紧密抵触。

2.根据权利要求1所述的一种防回转锁紧定位机构，其特征在于：所述轴承座（3）上设有接近开关（4），当所述力臂管（1）与底板（7）垂直时，所述力臂管（1）与接近开关（4）抵触。

3.根据权利要求1所述的一种防回转锁紧定位机构，其特征在于：所述橡胶垫（9）为聚氨酯垫。