CN207354012U - 用于铁芯分解自动装配机中的铁芯分解装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于铁芯分解自动装配机中的铁芯分解装置，下分解支架设平移气缸、下升降气缸、滑轨、铁芯定位座和铁芯定位座旋转驱动装置，多个分解针头与上升降气缸的气缸输出底端相连接，铁芯定位座设在滑轨上，铁芯定位座分别与平移气缸和下升降气缸输出端相连接，分解针头对应插向铁芯的漆包线绕制孔位，上升降气缸上端通过滚珠丝杆与上分解支架上的上伺服电机输出端相连接，铁芯定位座旋转驱动装置包括下伺服电机、同步带轮、同步带和旋转座，旋转座分别与铁芯定位座和同步带一端相连接，同步带另一端与下伺服电机输出轴相连接。提高漆包线便捷安全有效性，防止漆包线绕制损伤，提高生产效率，降低人工成本，提高产品质量。

Description

用于铁芯分解自动装配机中的铁芯分解装置

技术领域

本实用新型涉及一种铁芯生产装置，尤其是涉及一种使用于铁芯分解自动装配机中的分解装置。

背景技术

在很多机电产品中需要使用到铁芯部件，而现有铁芯需要生产过程中进行绕制漆包线方能实现电机或机电产品功能，对于一些铁芯相邻开口很小的电机等铁芯件，如果直接从开口处进行绕制漆包线，则绕制工艺很复杂且容易导致漆包线的刮伤等质量问题，导致绕制后的电机等部件产品质量合格率低；如果采用将铁芯件拆分成多个独立件进行绕制后再安装组合成整体，则又存在着需要大量的人工加工与分料等工作，存在着劳动强度大，生产效率低，产品质量难有控制的缺陷问题。

实用新型内容

本实用新型为解决现有电机类产品的铁芯在需要绕制漆包线生产过程中存在着人工劳动强度大，生产效率低，人工成本高、产品质量难以有效控制等现状而提供的一种可在进行绕制漆包线前对铁芯进行按需求拆分成多个可单独绕制漆包线的铁芯独立体，提高在铁芯上漆包线便捷有效性，提高漆包线绕制安全有效性，防止出现漆包线绕制损伤，提高生产效率，降低人工成本，提高产品质量控制的用于铁芯分解自动装配机中的分解装置。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种用于铁芯分解自动装配机中的铁芯分解装置，其特征在于：包括上分解支架和下分解支架，上分解支架上设有上升降气缸、上伺服电机、滚珠丝杆和分解针头，下分解支架设有平移气缸、下升降气缸、滑轨、铁芯定位座和铁芯定位座旋转驱动装置，多个分解针头与上升降气缸的气缸输出底端相连接，铁芯定位座设在滑轨上，铁芯定位座分别与平移气缸和下升降气缸输出端相连接，分解针头对应于铁芯的漆包线绕制孔位，分解针头底端具有向上张开的倾斜过渡段，分解头底端外周尺寸小于铁芯的漆包线绕制孔位尺寸，上升降气缸上端通过滚珠丝杆与上分解支架上的上伺服电机输出端相连接，铁芯定位座旋转驱动装置包括下伺服电机、同步带轮、同步带和旋转座，旋转座分别与铁芯定位座和同步带一端相连接，同步带另一端与下伺服电机输出轴相连接。可在进行绕制漆包线前对铁芯进行按需求拆分成多个可单独绕制漆包线的铁芯独立体，提高在铁芯上漆包线便捷有效性，提高漆包线绕制安全有效性，防止出现漆包线绕制损伤，提高生产效率，降低人工成本，提高产品质量控制。

作为优选，所述的上分解支架上设有光电开关，光电开关设在上伺服电机下方位置处。提高光电感应控制效果。

作为优选，所述的上分解支架上设有四根线性导向轴，四根线性导向轴底端与底板相连接。提高分解操作导向稳定可靠性。

作为优选，所述的下分解支架上设缓冲器，缓冲器设在铁芯定位座侧边位置处。提高分解操作安全有效性。

作为优选，所述的下分解支架上设滑轨座和浮动接头，滑轨设在滑轨座上，浮动接头设在旋转座下方，下升降气缸与浮动接头相连接。提高升降缓冲防护作用。

作为优选，所述的上升降气缸在气缸输出底端处连接有四个分解针头，四个分解针头在气缸输出底端处成环状90度间隔分布结构。一次可对四个漆包线绕制孔位进行分解，既提高生产效率，又可提高铁芯分解安全有效性。

本实用新型的有益效果是：可在进行绕制漆包线前对铁芯整体进行按需求拆分成多个可单独绕制漆包线的铁芯独立单体，提高在铁芯上漆包线便捷有效性，提高漆包线绕制安全有效性，防止出现漆包线绕制损伤，提高生产效率，降低人工成本，提高产品质量控制。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

图1是本实用新型用于铁芯分解自动装配机中的铁芯分解装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型用于铁芯分解自动装配机中的铁芯分解装置的主视结构示意图。

图3是图2的右视结构示意图。

具体实施方式

图1、图2、图3所示的实施例中，一种用于铁芯分解自动装配机中的铁芯分解装置，包括上分解支架和下分解支架，上分解支架上安装有上升降气缸10、上伺服电机、滚珠丝杆11和分解针头20，下分解支架安装有平移气缸30、下升降气缸31、滑轨32、铁芯定位座33和铁芯定位座旋转驱动装置，多个分解针头20与上升降气缸10的气缸输出底端相连接，铁芯定位座33安装在滑轨32上，铁芯定位座33分别与平移气缸30和下升降气缸31输出端相连接，分解针头20对应于铁芯50的漆包线绕制孔位，分解针头20底端具有向上张开的倾斜过渡段，分解头底端外周尺寸小于铁芯50的漆包线绕制孔位尺寸，上升降气缸10上端通过滚珠丝杆11与上分解支架上的上伺服电机12输出端相连接，铁芯定位座旋转驱动装置包括下伺服电机40、同步带轮41、同步齿型带42和旋转座43，旋转座43分别与铁芯定位座33和同步齿型带42一端相连接，同步齿型带42另一端与下伺服电机40输出轴相连接。上分解支架上安装有光电开关13，光电开关13安装在上伺服电机12下方位置处。上分解支架上安装有四根线性导向轴14，四根线性导向轴14底端与底板相连接。下分解支架上安装缓冲器34，缓冲器34安装在铁芯定位座33侧边位置处。下分解支架上安装滑轨座35和浮动接头36，滑轨32安装在滑轨座35上，浮动接头36安装在旋转座43下方，下升降气缸31与浮动接头36相连接，旋转座43与旋转轴37上端相连接，旋转轴37下端通过与同步带42另一端与下伺服电机40输出轴相连接。浮动接头36上安装有直线轴承361和固定环362。上升降气缸在气缸输出底端处连接有四个分解针头，四个分解针头在气缸输出底端处成环状90度间隔分布结构。如果是对具有十二个铁芯漆包线绕制孔位的铁芯整体进行分解操作，分解针头20向下插入铁芯50的漆包线绕制孔位内，将铁芯50进行第一次分解，铁芯50在进行分解前由多个相邻铁芯单体紧密安装在一起形成一个铁芯整体，但铁芯整体无法安全有效绕制漆包线，第一次铁芯分解使得相邻铁芯单体紧密安装连接边缘变成分开单体相邻边缘，第一次分解完成对四个铁芯漆包线绕制孔位的分解，第一次分解操作完成后，铁芯定位座旋转驱动装置对铁芯进行再一次旋转定位后，进行第二次分解操作，第二次分解完成对另外四个铁芯漆包线绕制孔位的分解，第二次分解操作完成后，铁芯定位座旋转驱动装置对铁芯进行又再一次旋转定位后，进行第三次分解操作，最终将铁芯整体的十二个漆包线绕制孔位进行全部分解，最终分解获得12个拆分出来的T字形状独立铁芯单体，提高铁芯漆包线绕制安全便捷可靠有效性。

在本实用新型位置关系描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上内容和结构描述了本实用新型产品的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解。上述实例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本实用新型范围之内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于铁芯分解自动装配机中的铁芯分解装置，其特征在于：包括上分解支架和下分解支架，上分解支架上设有上升降气缸、上伺服电机、滚珠丝杆和分解针头，下分解支架设有平移气缸、下升降气缸、滑轨、铁芯定位座和铁芯定位座旋转驱动装置，多个分解针头与上升降气缸的气缸输出底端相连接，铁芯定位座设在滑轨上，铁芯定位座分别与平移气缸和下升降气缸输出端相连接，分解针头对应于铁芯的漆包线绕制孔位，分解针头底端具有向上张开的倾斜过渡段，分解头底端外周尺寸小于铁芯的漆包线绕制孔位尺寸，上升降气缸上端通过滚珠丝杆与上分解支架上的上伺服电机输出端相连接，铁芯定位座旋转驱动装置包括下伺服电机、同步带轮、同步带和旋转座，旋转座分别与铁芯定位座和同步带一端相连接，同步带另一端与下伺服电机输出轴相连接。

2.按照权利要求1所述的用于铁芯分解自动装配机中的铁芯分解装置，其特征在于：所述的上分解支架上设有光电开关，光电开关设在上伺服电机下方位置处。

3.按照权利要求1或2所述的用于铁芯分解自动装配机中的铁芯分解装置，其特征在于：所述的上分解支架上设有四根线性导向轴，四根线性导向轴底端与底板相连接。

4.按照权利要求1所述的用于铁芯分解自动装配机中的铁芯分解装置，其特征在于：所述的下分解支架上设缓冲器，缓冲器设在铁芯定位座侧边位置处。

5.按照权利要求1或4所述的用于铁芯分解自动装配机中的铁芯分解装置，其特征在于：所述的下分解支架上设滑轨座和浮动接头，滑轨设在滑轨座上，浮动接头设在旋转座下方，下升降气缸与浮动接头相连接。

6.按照权利要求1所述的用于铁芯分解自动装配机中的铁芯分解装置，其特征在于：所述的上升降气缸在气缸输出底端处连接有四个分解针头，四个分解针头在气缸输出底端处成环状90度间隔分布结构。