CN207351384U - 一种基于机器人视频标尺技术的电缆蠕动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机器人视频标尺技术的电缆蠕动检测装置，包括齿条、位移传感器和控制盒，所述齿条底部通过螺栓安装有驱动轮，所述驱动轮与所述控制盒电连接，所述齿条侧面设置有与所述位移传感器，所述位移传感器与所述控制盒电连接；所述位移传感器的测量杆平行于所述齿条，且沿所述齿条方向伸出，所述测量杆上设置有位置磁铁。有益效果在于：通过所述驱动齿轮驱动所述支架向前移动，从而使安装在所述支架上方的所述图像采集器对电缆蠕动时的波峰或波谷进行位置追踪；通过所述位移传感器对所述支架的移动距离进行检测，从而产生精确地检测数据；可通过所述通讯模块将检测数据传送至远程监控端，便于数据的记录。
Description
技术领域
本实用新型涉及电缆检测领域，具体涉及一种基于机器人视频标尺技术的电缆蠕动检测装置。
背景技术
电缆在使用过程中，通过芯线的电流会产生电磁场，在电磁场的作用下，电缆相互之间会产生电动力，在过负荷尤其是短路电流的作用下，会产生很大的冲击电动力，从而导致电缆发生蠕动甚至变形，当蠕动频率加快，蠕动距离加长时，往往会造成电缆外护套损坏，导致电缆漏电。
现有对电缆蠕动进行检测的方法是人工对电缆进行标记，并在固定的时间间隔内测量标记位置的移动距离，通过数据统计得出电缆的蠕动频率，不仅工作量大，且需定时测量，所统计出的数据精确度较低。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于机器人视频标尺技术的电缆蠕动检测装置，以解决现有技术中电缆蠕动检测的工作量大，统计数据精度低等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：通过所述图像采集器对电缆蠕动时的波峰或波谷位置进行图像采集，并在所述驱动齿轮的驱动下，对该波峰或波谷进行位置追踪，并通过所述位移传感器进行距离检测，从而输出精确的检测数据等技术效果，详见下文阐述。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的一种基于机器人视频标尺技术的电缆蠕动检测装置，包括齿条、位移传感器和控制盒，所述齿条底部通过螺栓安装有驱动轮，所述驱动轮与所述控制盒电连接，所述齿条侧面设置有与所述位移传感器，所述位移传感器与所述控制盒电连接；
所述位移传感器的测量杆平行于所述齿条，且沿所述齿条方向伸出，所述测量杆上设置有位置磁铁，所述测量杆两端均设置有光电开关，所述光电开关与所述控制盒电连接；
所述位移传感器后方设置有所述控制盒，所述控制盒内设置有控制模块、定位模块和通讯模块；
所述齿条的齿面上啮合有驱动齿轮和支撑齿轮，所述驱动齿轮与所述控制盒电连接，所述驱动齿轮与所述支撑齿轮之间连接有支架，所述支架侧面设置有连接杆，所述连接杆下方通过螺纹与所述位置磁铁连接，所述支架上方安装有图像采集器，所述图像采集器与所述控制盒电连接。
采用上述一种基于机器人视频标尺技术的电缆蠕动检测装置，检测时将所述图像采集器对准电缆的波峰或波谷，当电缆发生蠕动时，该波峰或波谷将向前移动，此时所述控制模块控制所述驱动齿轮转动，推动所述支架向前移动，从而保证所述图像采集器对该波峰或波谷进行追踪，所述支架在移动时，通过所述连接杆带动所述位置磁铁在所述测量杆上移动，从而使所述位移传感器产生距离检测数值，并传送至所述控制盒，所述控制盒内的所述通讯模块为无线发送模块，由所述通讯模块将该检测数值输送至远程监控端，通过所述图像采集器和所述位移传感器对电缆蠕动时波峰或波谷位置的不间断检测，从而产生电缆蠕动的准确数据，当所述位置磁铁移动至所述测量杆头部时，即所述测量杆头部的所述光电开关有输出信号传送至所述控制模块时，所述控制模块将控制所述驱动轮向前移动，同时所述驱动齿轮以相同速度反向转动，使所述图像采集器仍保持在该波峰或波谷位置处，当所述测量杆尾部的所述光电开关检测到所述位置磁铁时，所述驱动轮停止移动，所述驱动齿轮再次正转，驱动所述图像采集器对该波峰或波谷进行位置追踪，所述驱动轮每移动一次，所述定位模块会将检测装置所处的位置通过所述通讯模块传送至远程监控端。
作为优选，所述齿条采用不锈钢加工而成，且宽度不小于50mm，所述齿条的上表面布满齿牙。
作为优选，所述位移传感器的有效检测长度等于所述齿条的总长减去所述支架的投影长度的差值。
作为优选，所述测量杆为方形，所述位置磁铁与所述测量杆滑动连接。
作为优选，所述驱动齿轮与所述支撑齿轮的宽度和齿顶圆直径均相等，且所述驱动齿轮和所述支撑齿轮对称设置在所述支架两端。
作为优选，所述图像采集器设置在所述支架的中心位置处。
作为优选，所述连接杆为L型，且与所述图像采集器在同一平面内。
作为优选，所述图像采集器为数码摄像头，内部设置有CMOS图像传感器。
有益效果在于：1、本实用新型能够通过所述驱动齿轮驱动所述支架向前移动，从而使安装在所述支架上方的所述图像采集器对电缆蠕动时的波峰或波谷进行位置追踪；
2、通过所述位移传感器对所述支架的移动距离进行检测，从而产生精确地检测数据；
3、可通过所述通讯模块将检测数据传送至远程监控端，便于数据的记录。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的右视图；
图3是本实用新型的控制盒结构框图。
附图标记说明如下：
1、测量杆；2、位置磁铁；3、位移传感器；4、控制盒；401、定位模块；402、控制模块；403、通讯模块；5、齿条；6、驱动齿轮；7、图像采集器；8、连接杆；9、支架；10、支撑齿轮；11、光电开关；12、驱动轮。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1-图3所示，本实用新型提供了一种基于机器人视频标尺技术的电缆蠕动检测装置，包括齿条5、位移传感器3和控制盒4，齿条5底部通过螺栓安装有驱动轮12，驱动轮12与控制盒4电连接，齿条5侧面设置有与位移传感器3，位移传感器3与控制盒4电连接；
位移传感器3的测量杆1平行于齿条5，且沿齿条5方向伸出，测量杆1上设置有位置磁铁2，测量杆1两端均设置有光电开关11，光电开关11与控制盒4电连接；
位移传感器3后方设置有控制盒4，控制盒4内设置有控制模块402、定位模块401和通讯模块403；
齿条5的齿面上啮合有驱动齿轮6和支撑齿轮10，驱动齿轮6与控制盒4电连接，驱动齿轮6与支撑齿轮10之间连接有支架9，支架9侧面设置有连接杆8，连接杆8下方通过螺纹与位置磁铁2连接，支架9上方安装有图像采集器7，图像采集器7与控制盒4电连接。
作为可选的实施方式，齿条5采用不锈钢加工而成，且宽度不小于50mm，便于使驱动齿轮6和支撑齿轮10在齿条5上移动时保持稳定性，齿条5的上表面布满齿牙。
位移传感器3的有效检测长度等于齿条5的总长减去支架9的投影长度的差值，如此设置，便于使位置磁铁2在测量杆1上移动时，防止驱动齿轮6和支撑齿轮10从齿条5上掉落。
测量杆1为方形，位置磁铁2与测量杆1滑动连接，如此设置，可防止位置磁铁2在移动中发展转动，同时使支架9在移动时带动位置磁铁2沿测量杆1滑移，实现位移的检测。
驱动齿轮6与支撑齿轮10的宽度和齿顶圆直径均相等，且驱动齿轮6和支撑齿轮10对称设置在支架9两端，如此设置，便于保持支架9上表面的水平度，方便图像采集器7进行图像采集。
图像采集器7设置在支架9的中心位置处。
连接杆8为L型，且与图像采集器7在同一平面内，如此设置，便于保证支架9在移动时的稳定性。
图像采集器7为数码摄像头，内部设置有CMOS图像传感器，如此设置，便于图像采集器7对波峰或波谷进行图形识别，进而对该位置进行持续追踪。
采用上述结构，检测时将图像采集器7对准电缆的波峰或波谷，当电缆发生蠕动时，该波峰或波谷将向前移动，此时控制模块402控制驱动齿轮6转动，推动支架9向前移动，从而保证图像采集器7对该波峰或波谷进行追踪，支架9在移动时，通过连接杆8带动位置磁铁2在测量杆1上移动，从而使位移传感器3产生距离检测数值，并传送至控制盒4，控制盒4内的通讯模块403为无线发送模块，由通讯模块403将该检测数值输送至远程监控端，通过图像采集器7和位移传感器3对电缆蠕动时波峰或波谷位置的不间断检测，从而产生电缆蠕动的准确数据，当位置磁铁2移动至测量杆1头部时，即测量杆1头部的光电开关11有输出信号传送至控制模块402时，控制模块402将控制驱动轮12向前移动，同时驱动齿轮6以相同速度反向转动，使图像采集器7仍保持在该波峰或波谷位置处，当测量杆1尾部的光电开关11检测到位置磁铁2时，驱动轮12停止移动，驱动齿轮6再次正转，驱动图像采集器7对该波峰或波谷进行位置追踪，驱动轮12每移动一次，定位模块401会将检测装置所处的位置通过通讯模块403传送至远程监控端。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种基于机器人视频标尺技术的电缆蠕动检测装置，其特征在于：包括齿条(5)、位移传感器(3)和控制盒(4)，所述齿条(5)底部通过螺栓安装有驱动轮(12)，所述驱动轮(12)与所述控制盒(4)电连接，所述齿条(5)侧面设置有与所述位移传感器(3)，所述位移传感器(3)与所述控制盒(4)电连接；
所述位移传感器(3)的测量杆(1)平行于所述齿条(5)，且沿所述齿条(5)方向伸出，所述测量杆(1)上设置有位置磁铁(2)，所述测量杆(1)两端均设置有光电开关(11)，所述光电开关(11)与所述控制盒(4)电连接；
所述位移传感器(3)后方设置有所述控制盒(4)，所述控制盒(4)内设置有控制模块(402)、定位模块(401)和通讯模块(403)；
所述齿条(5)的齿面上啮合有驱动齿轮(6)和支撑齿轮(10)，所述驱动齿轮(6)与所述控制盒(4)电连接，所述驱动齿轮(6)与所述支撑齿轮(10)之间连接有支架(9)，所述支架(9)侧面设置有连接杆(8)，所述连接杆(8)下方通过螺纹与所述位置磁铁(2)连接，所述支架(9)上方安装有图像采集器(7)，所述图像采集器(7)与所述控制盒(4)电连接。
2.根据权利要求1所述一种基于机器人视频标尺技术的电缆蠕动检测装置，其特征在于：所述齿条(5)采用不锈钢加工而成，且宽度不小于50mm，所述齿条(5)的上表面布满齿牙。
3.根据权利要求1所述一种基于机器人视频标尺技术的电缆蠕动检测装置，其特征在于：所述位移传感器(3)的有效检测长度等于所述齿条(5)的总长减去所述支架(9)的投影长度的差值。
4.根据权利要求1所述一种基于机器人视频标尺技术的电缆蠕动检测装置，其特征在于：所述测量杆(1)为方形，所述位置磁铁(2)与所述测量杆(1)滑动连接。
5.根据权利要求1所述一种基于机器人视频标尺技术的电缆蠕动检测装置，其特征在于：所述驱动齿轮(6)与所述支撑齿轮(10)的宽度和齿顶圆直径均相等，且所述驱动齿轮(6)和所述支撑齿轮(10)对称设置在所述支架(9)两端。
6.根据权利要求1所述一种基于机器人视频标尺技术的电缆蠕动检测装置，其特征在于：所述图像采集器(7)设置在所述支架(9)的中心位置处。
7.根据权利要求1所述一种基于机器人视频标尺技术的电缆蠕动检测装置，其特征在于：所述连接杆(8)为L型，且与所述图像采集器(7)在同一平面内。
8.根据权利要求1所述一种基于机器人视频标尺技术的电缆蠕动检测装置，其特征在于：所述图像采集器(7)为数码摄像头，内部设置有CMOS图像传感器。
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| CN201721074593.1U CN207351384U (zh) | 2017-08-25 | 2017-08-25 | 一种基于机器人视频标尺技术的电缆蠕动检测装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112595232A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-02 | 上海电气集团股份有限公司 | 一种风电机组螺栓定位装置及其定位方法 |
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2017
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