CN207346758U - 四轴移栽机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及四轴移栽机。包括相互垂直设置的X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨，X轴导轨、Y轴导轨对应设置X轴驱动器、Y轴驱动器，还包括Z轴导轨上设有水平方向的旋转装置，旋转装置的旋转传动轴下方连结气爪，Z轴导轨上设有Z轴驱动器。本实用新型可对移栽物进行快速移动，精准定位，准确抓取，便于实现自动化智能化抓取机器人。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手抓取装置技术领域，特别涉及四轴移栽机。
背景技术
目前在机加工及电子产品等生产加工过程中，经常需要将多种产品零部件进行小范围内的转运及安装定位作业，为了满足这一生产需要，提高生产效率和产品质量，目前出现了多种类型的具备左右往复运动功能的移栽装置，这些装置虽然有效的满足了实际生产的需要，但在生产中发现当前的移栽装置结构复杂，定位及驱动精度较差，因此导致定位精度不足，影响产品生产效率和质量，另一方面也导致设备的建设及使用成本较高。因此，急需开发一种可快速、全方位精准定位的移栽装置，以满足实际使用的需要。
发明内容
本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种可快速、全方位精准定位的移栽装置。
为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：
本实用新型提供了四轴移栽机，包括相互垂直设置的X轴导轨1、Y轴导轨2、Z轴导轨3，X轴导轨1、Y轴导轨2对应设置X轴驱动器4、Y轴驱动器5，Y轴导轨2架设在两侧的X轴导轨1上，X轴驱动器4可驱动Y轴导轨2沿X轴导轨1滑动，Y轴驱动器5可驱动Z轴导轨3沿Y轴导轨2滑动，其特征在于，还包括Z轴导轨3上设有水平方向的旋转装置6，旋转装置6的旋转传动轴62下方连结气爪7，Z轴导轨3上设有Z轴驱动器9，Z轴驱动器9用于控制旋转装置6和气爪7的上下移动。
进一步，旋转装置6包括C形支架61、贯穿C形支架61的旋转传动轴62，气爪7与旋转传动轴62的下端连接，旋转传动轴62上端连接次同步带轮63，旋转减速驱动电机64上部连接主同步带轮65，主同步带轮65和次同步带轮63通过同步带传动。
进一步，气爪7控制装置为电磁阀组8，旋转传动轴62为中空管，中空管上部设有气管旋转接头66和导电滑环67，气管旋转接头66外接气管，导电滑环67外接电源，气管旋转接头66和导电滑环67将气管和电源线在旋转传动轴62内部与气爪7和电磁阀组8连接。
本实用新型的工作原理为：
当某一方向移栽物需要抓取时，可以直接通过X轴驱动器4带动X轴导轨1、Y轴驱动器5带动Y轴导轨2、Z轴驱动器9带动Z轴导轨3进行位置调整实现精确定位，旋转装置6调整气爪角度，对移栽物进行精准抓取。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型可对移栽物进行快速移动，精准定位，准确抓取，便于实现自动化智能化抓取机器人。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型四轴移栽机的整体结构示意图；
图2是本实用新型所述旋转装置结构示意图；
图3是本实用新型所述旋转装置的剖视图；
附图标记说明：X轴导轨-1、Y轴导轨-2、Z轴导轨-3、X轴驱动器-4、Y轴驱动器-5、旋转装置-6、C形支架-61、旋转传动轴-62、次同步带轮-63、旋转减速驱动电机-64、主同步带轮-65、气管旋转接头-66、导电滑环-67、气爪-7、电磁阀组-8、Z轴驱动器-9。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如说明书附图1所示，本实用新型提供了提供了四轴移栽机，包括相互垂直设置的X轴导轨1、Y轴导轨2、Z轴导轨3，X轴导轨1、Y轴导轨2对应设置X轴驱动器4、Y轴驱动器5，Y轴导轨2架设在两侧的X轴导轨1上，X轴驱动器4可驱动Y轴导轨2沿X轴导轨1滑动，Y轴驱动器5可驱动Z轴导轨3沿Y轴导轨2滑动，其特征在于，还包括Z轴导轨3上设有水平方向的旋转装置6，旋转装置6的旋转传动轴62下方连结气爪7，Z轴导轨3上设有Z轴驱动器9，Z轴驱动器9用于控制旋转装置6和气爪7的上下移动。
如说明书图2所示，进一步，旋转装置6包括C形支架61、贯穿C形支架61的旋转传动轴62，气爪7与旋转传动轴62的下端连接，旋转传动轴62上端连接次同步带轮63，旋转减速驱动电机64上部连接主同步带轮65，主同步带轮65和次同步带轮63通过同步带传动。
如说明书图3所示，进一步，气爪7控制装置为电磁阀组8，旋转传动轴62为中空管，中空管上部设有气管旋转接头66和导电滑环67，气管旋转接头66外接气管，导电滑环67外接电源，气管旋转接头66和导电滑环67将气管和电源线在旋转传动轴62内部与气爪7和电磁阀组8连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本实用新型的优选例，本实用新型并不受上述优选例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还可有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.四轴移栽机，包括相互垂直设置的X轴导轨（1）、Y轴导轨（2）、Z轴导轨（3），X轴导轨（1）、Y轴导轨（2）对应设置X轴驱动器（4）、Y轴驱动器（5），Y轴导轨（2）架设在两侧的X轴导轨（1）上，X轴驱动器（4）可驱动Y轴导轨（2）沿X轴导轨（1）滑动，Y轴驱动器（5）可驱动Z轴导轨（3）沿Y轴导轨（2）滑动，其特征在于，还包括Z轴导轨（3）上设有水平方向的旋转装置（6），旋转装置（6）的旋转传动轴（62）下方连结气爪（7），Z轴导轨（3）上设有Z轴驱动器（9），Z轴驱动器（9）用于控制旋转装置（6）和气爪（7）的上下移动。
2.根据权利要求1所述的四轴移栽机，其特征在于，旋转装置（6）包括C形支架（61）、贯穿C形支架（61）的旋转传动轴（62），气爪（7）与旋转传动轴（62）的下端连接，旋转传动轴（62）上端连接次同步带轮（63），旋转减速驱动电机（64）上部连接主同步带轮（65），主同步带轮（65）和次同步带轮（63）通过同步带传动。
3.根据权利要求2所述的四轴移栽机，其特征在于，气爪（7）控制装置为电磁阀组（8），旋转传动轴（62）为中空管，中空管上部设有气管旋转接头（66）和导电滑环（67），气管旋转接头（66）外接气管，导电滑环（67）外接电源，气管旋转接头（66）和导电滑环（67）将气管和电源线在旋转传动轴（62）内部与气爪（7）和电磁阀组（8）连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110103213A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-08-09 | 戴建国 | 一种四轴工业机器人 |
| CN110511105A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-11-29 | 中国兵器装备集团自动化研究所 | 用于火药的药柱自动包覆装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN110103213A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-08-09 | 戴建国 | 一种四轴工业机器人 |
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| CN110511105B (zh) * | 2019-09-27 | 2021-10-22 | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 | 用于火药的药柱自动包覆装置 |
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