CN207345782U - 一种辅助刹车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助刹车装置，包括：处理器、前置摄像头、后置摄像头、前置雷达测距传感器、后置雷达测距传感器及刹车结构，所述处理器与所述前置摄像头电性连接，所述处理器与所述后置摄像头电性连接，所述处理器与所述前置雷达测距传感器电性连接，所述处理器与所述后置雷达测距传感器电性连接，所述处理器与所述刹车结构电性连接，所述刹车结构与车辆刹车固定连接。这样，车辆在前行或者倒车过程中出现障碍物时，自动控制车辆紧急刹车，确保驾驶员和乘客的安全，提高驾驶过程的安全性。

Description

一种辅助刹车装置

技术领域

本实用新型涉及车载技术领域，尤其涉及一种辅助刹车装置。

背景技术

目前随着车辆的普及，许多人都使用车辆作为代步工具。随着道路上车辆越来越多，车辆发生交通事故的次数也变多，在倒车停车时也容易出现事故。目前车辆在前行或者倒车过程中出现障碍物时，车辆无法采取安全措施，不能确保驾驶员和乘客的安全。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提出一种辅助刹车装置，以解决上述技术问题。

本实用新型提供一种辅助刹车装置，包括：

处理器、前置摄像头、后置摄像头、前置雷达测距传感器、后置雷达测距传感器及刹车结构，所述处理器与所述前置摄像头电性连接，所述处理器与所述后置摄像头电性连接，所述处理器与所述前置雷达测距传感器电性连接，所述处理器与所述后置雷达测距传感器电性连接，所述处理器与所述刹车结构电性连接，所述刹车结构与车辆刹车固定连接。

可选地，所述刹车结构包括电机、拉线、拉杆及车辆的刹车踏板，所述电机通过所述拉线与所述拉杆连接，所述拉杆与所述车辆的刹车踏板固定连接。

可选地，所述辅助刹车装置还包括扬声器，所述扬声器与所述处理器电性连接。

可选地，所述辅助刹车装置还包括：显示器，所述显示器与所述处理器电性连接。

可选地，所述前置摄像头和所述前置雷达测距传感器安装在车辆的头部，所述后置摄像头和所述后置雷达测距传感器安装在所述车辆的尾部。

可选地，所述辅助刹车装置还包括：加速度传感器，所述加速度传感器与所述处理器电性连接。

相较于现有技术，本实用新型所提出辅助刹车装置，处理器、前置摄像头、后置摄像头、前置雷达测距传感器、后置雷达测距传感器及刹车结构，所述处理器与所述前置摄像头电性连接，所述处理器与所述后置摄像头电性连接，所述处理器与所述前置雷达测距传感器电性连接，所述处理器与所述后置雷达测距传感器电性连接，所述处理器与所述刹车结构电性连接，所述刹车结构与车辆刹车固定连接。这样，车辆在前行或者倒车过程中出现障碍物时，自动控制车辆紧急刹车，确保驾驶员和乘客的安全，提高驾驶过程的安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种辅助刹车装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的刹车结构的示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本实用新型的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

参阅图1，图1是本实用新型实施例提供的一种辅助刹车装置的结构示意图。图1所示的辅助刹车装置包括处理器101、前置摄像头102、扬声器103、显示器104、后置摄像头105、后置雷达测距传感器106、刹车结构107、前置雷达测距传感器108及加速度传感器，所述处理器101与所述前置摄像头102电性连接，所述处理器101与所述扬声器103电性连接，所述处理器101与所述显示器104电性连接，所述处理器101与所述后置摄像头105电性连接，所述处理器101与所述后置雷达测距传感器106电性连接，所述处理器101与所述刹车结构107电性连接，所述处理器101与所述前置雷达测距传感器108电性连接，所述加速度传感器109与所述处理器电性连接，所述刹车结构107与车辆刹车固定连接。

在本实施例中，所述辅助刹车装置安装在车辆上，通过所述处理器101控制所述前置摄像头102、后置摄像头105、后置雷达测距传感器106、前置雷达测距传感器108可以检测车辆周围预设距离是否有障碍物。所述辅助刹车装置与所述车辆的刹车系统连接。所述预设距离可以为系统默认的数值，也可以是用户自动的数值。例如，预设距离设为1米、1.5米、2米等数值。所述障碍物可以为车辆前方或后方、周围的其他车辆、行人、动物等物体。前置雷达测距传感器、后置雷达测距传感器可以为微波雷达测距传感器，也可以为激光雷达测距传感器。

在本实施例中，所述辅助刹车装置与车辆的刹车系统连接，能直接通过控制刹车达到车辆自动刹车的目的。若处理器检测到车辆周围预设距离有障碍物，则处理器101控制所述车辆刹车的同时，可以发出警报消息，例如，通过扬声器103发出声音报警，通过显示器104显示障碍物，通过车灯闪烁发出危险信号等。处理器101通过所述前置摄像头102、后置摄像头105、后置雷达测距传感器106、前置雷达测距传感器108可以检测车辆在前进过程中、倒车过程中是否有障碍物，当车辆在前行或者倒车过程中出现障碍物时，自动控制车辆紧急刹车，确保驾驶员和乘客的安全，提高驾驶过程的安全性。

可选的，所述前置摄像头102和所述前置雷达测距传感器108安装在车辆的头部，所述后置摄像头105和所述后置雷达测距传感器106安装在所述车辆的尾部。

具体来说处理器101可以通过以下步骤判断在距离车辆第一预设范围是否有障碍物，处理器101控制前置摄像头102和/或后置摄像头105拍摄包括车辆周围的目标障碍物的第一视频，根据所述第一视频计算所述目标障碍物与所述目标障碍物之间的第一距离；

处理器101判断所述第一距离是否小于所述第一预设距离；

若所述第一距离小于所述第一预设距离，处理器101确定在所述车辆第一预设距离之内有障碍物。

可选的，处理器101可以通过以下步骤判断在距离车辆第一预设范围是否有障碍物：

处理器101控制前置雷达测距传感器108和/或所述后置雷达测距传感器106的发射机发射第一电磁波；

处理器101控制前置雷达测距传感器108和/或所述后置雷达测距传感器106的接收机接收通过目标障碍物反射的第二电磁波；

处理器101根据所述第一电磁波的发射时间和所述第二电磁波的接收时间，计算所述目标障碍物与所述车辆之间的第二距离；

处理器101判断所述第二距离是否小于所述第一预设距离；

若所述第二距离小于所述第一预设距离，处理器101确定在所述车辆第一预设距离之内有障碍物。

具体来说处理器101可以通过以下步骤判断在距离车辆第一预设范围是否有障碍物，处理器101控制所述前置摄像头102和/或后置摄像头105拍摄包括车辆周围的目标障碍物的第一视频，根据所述第一视频计算所述目标障碍物与所述目标障碍物之间的第一距离；

处理器101控制所述前置雷达测距传感器和/或所述后置雷达测距传感器106的发射机发射第一电磁波；

处理器101控制所述前置雷达测距传感器和/或所述后置雷达测距传感器106的接收机接收通过目标障碍物反射的第二电磁波；

处理器101根据所述第一电磁波的发射时间和所述第二电磁波的接收时间，计算所述目标障碍物与所述车辆之间的第二距离；

处理器101判断所述第一距离和所述第二距离是否小于所述第一预设距离；

若所述第一距离和所述第二距离小于所述第一预设距离，处理器101确定在距离所述车辆第一预设距离之内有障碍物。

在本实施例中，车辆驾驶过程中，有可能向前行驶、可能倒车行驶。在驾驶过程中遇到的障碍物可能在车辆前方或车辆后方。当车辆在倒车时，后方有障碍物时，需要启动刹车，确保安全。当车辆在前行时，前方有障碍物时，需要启动刹车，确保安全。

因此，需要判断车辆是否为倒车行驶，若车辆为倒车行驶，判断所述目标障碍物是否处于距离所述车辆第二预设距离的后方，若所述目标障碍物处于距离所述车辆第二预设距离的后方，处理器101控制刹车结构107对车辆的刹车系统进行控制，进行紧急刹车。若车辆为前向行驶，且目标障碍物处于车辆的前方，处理器101控制刹车结构107对车辆的刹车系统进行控制，进行紧急刹车操作。在所述目标障碍物处于距离所述车辆第二预设距离的前方、或者后方时，进行紧急刹车操作，能避免车辆的追尾事故。

参见图2，图2所示为刹车结构的示意图。图2所示的刹车结构107包括电机1071、拉线1072、拉杆1073、车辆的刹车踏板1074，所述电机1071通过所述拉线1072与所述拉杆1073连接，所述拉杆1073与所述车辆的刹车踏板1074连接。在本实施例中，拉杆1073与车辆的刹车系统连接，通过电机1071拉紧拉线1072，可以使得拉杆1073产生相对位移，通过拉杆1073对车辆刹车系统产生力的作用，完成刹车操作。

在本实施例中，所述辅助刹车装置与车辆的刹车系统连接，能直接通过控制车辆的刹车系统达到车辆自动刹车的目的。在控制所述车刹车的同时，所述辅助刹车装置还可以发出警报消息，例如，通过扬声器发出声音报警，通过车灯闪烁发出危险信号。

在本实施例中，所述辅助刹车装置包括处理器、前置摄像头、后置摄像头、前置雷达测距传感器、后置雷达测距传感器及刹车结构，所述处理器与所述前置摄像头电性连接，所述处理器与所述后置摄像头电性连接，所述处理器与所述前置雷达测距传感器电性连接，所述处理器与所述后置雷达测距传感器电性连接，所述处理器与所述刹车结构电性连接。这样，车辆在前行或者倒车过程中出现障碍物时，自动控制车辆紧急刹车，确保驾驶员和乘客的安全，提高驾驶过程的安全性。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种辅助刹车装置，其特征在于，包括：处理器、前置摄像头、后置摄像头、前置雷达测距传感器、后置雷达测距传感器及刹车结构，所述处理器与所述前置摄像头电性连接，所述处理器与所述后置摄像头电性连接，所述处理器与所述前置雷达测距传感器电性连接，所述处理器与所述后置雷达测距传感器电性连接，所述处理器与所述刹车结构电性连接，所述刹车结构与车辆刹车固定连接。

2.如权利要求1所述的辅助刹车装置，其特征在于，所述刹车结构包括电机、拉线、拉杆及车辆的刹车踏板，所述电机通过所述拉线与所述拉杆连接，所述拉杆与所述车辆的刹车踏板固定连接。

3.如权利要求1所述的辅助刹车装置，其特征在于，还包括：扬声器，所述扬声器与所述处理器电性连接。

4.如权利要求1所述的辅助刹车装置，其特征在于，还包括：显示器，所述显示器与所述处理器电性连接。

5.如权利要求1-4任一项所述的辅助刹车装置，其特征在于，所述前置摄像头和所述前置雷达测距传感器安装在车辆的头部，所述后置摄像头和所述后置雷达测距传感器安装在所述车辆的尾部。

6.如权利要求5所述的辅助刹车装置，其特征在于，还包括：加速度传感器，所述加速度传感器与所述处理器电性连接。