CN207344131U - 一种全自动采血针在线检视装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动采血针在线检视装置，包括机架，和分别设置在机架上的工位分割器、采血针摄像机构、不合格品剔除机构和合格品分割机构，工位分割器上设置有旋转工作平台，旋转工作平台的圆周方向上均匀设置有四个加工工位，加工工位上均设置有工装夹具机构，采血针摄像机构、不合格品剔除机构和合格品分割机构分别与采血针检视工位、不合格品剔除工位和合格品分割工位相应设置，工位分割器、旋转工作平台、采血针摄像机构、不合格品剔除机构和合格品分割机构与控制装置电性连接。本实用新型所提供的全自动采血针在线检视装置，克服了人工肉眼检测采血针注塑件质量的各种缺陷，降低了劳动强度和生产成本，提高了检测效率。

Description

一种全自动采血针在线检视装置

技术领域

本实用新型属于针具生产技术领域，具体涉及一种全自动采血针在线检视装置。

背景技术

近年来随着医疗水平和卫生防疫要求的提高，原来重复使用的注射针头、输液针头已被一次性的注射针头、输液针取代。众所周知的，这些使用过的医疗废弃物有可能携带病毒、病菌，如不妥善处理收集，极易造成污染扩散。

为此，为了减少和避免传染性疾病交叉感染等不良后果，现在已经普遍使用一次性无菌注射器。现有的采血针形式多种多样，由于其具备安全一次性使用、结构简单、操作方便以及成本低等特点的“迷你型”等特点而得到广泛的使用。

对于采血针而言，往往会因为受生产过程中各种因素的影响，存在这样或那样的缺陷，因此，需要对流水线上的采血针在进行分切工序之前，需要进行缺陷检测，有缺陷的产品需要剔除，避免流入到到分切工序。

目前，对采血针质量的检测主要通过人工肉眼对流水线上的采血针一个一个进行检测，而人共肉眼检测的劳动强度大、生产成本高；同时，由于人的主观因素和人眼容易疲劳等因素的影响，所以，人工肉眼检测很容易出现漏检和误检，并且，由于人工肉眼检测的检测速度比较慢，所以，人工肉眼检测的检测效率比较低。

综上所述，通过人工肉眼对采血针质量进行检测的方法，已经不能满足印刷行业快速发展的需要，因此，设计出一种能够对采血针质量在线检测的检测设备，已经成为目前急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种全自动采血针在线检视装置，旨在解决现有技术劳动强度大、生产成本高以及生产效率低的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种全自动采血针在线检视装置，包括机架，和分别设置在机架上的工位分割器、采血针摄像机构、不合格品剔除机构和合格品分割机构，所述工位分割器上设置有旋转工作平台，所述旋转工作平台的圆周方向上均匀设置有四个加工工位，所述加工工位包括：装料工位、采血针检视工位、不合格品剔除工位和合格品分割工位，所述加工工位上均设置有工装夹具机构，所述采血针摄像机构、不合格品剔除机构和合格品分割机构分别与所述采血针检视工位、不合格品剔除工位和合格品分割工位相应设置，所述工位分割器、旋转工作平台、采血针摄像机构、不合格品剔除机构和合格品分割机构与控制装置电性连接。

优选地，其中所述采血针摄像机构具有多个，多个所述摄像头机构分别朝着采血针检视工位上的采血针注塑件的上侧、下侧和右侧。

优选地，其中所述采血针摄像机构为普通摄像机、CCD图像传感器或CMOS图像传感器。

优选地，其中所述不合格品剔除机构包括横梁，设置在横梁上的第一线性滑轨，与所述第一线性滑轨上相配合的第一滑块，驱动所述第一滑块左右移动的第一动力装置，通过连接板设置于滑块下端的剔除刀具，以及驱动所述剔除刀具上下运动的驱动装置，所述驱动装置和第一动力装置与所述控制装置电性连接。

优选地，其中所述合格品分割装置包括支架，设置于所述支架上的第二线性滑轨，与所述第二线性滑轨相配合的第二滑块，第二滑块的下端设置有两排切割刀片，以及驱动所述第二滑块前后移动的第二动力装置，所述第二动力装置与所述控制装置电性连接。

优选地，其中所述工装夹具机构包括主杆轴，位于所述主杆轴向方向均匀间隔设置的多个夹具，每两个彼此相邻的夹具之间形成定位槽。

优选地，其中所述旋转工作平台的下方还均匀设置有八个支撑固定块，所述支撑固定块上带有滚轮，所述滚轮可以使受力均匀，起到支撑的作用，并使旋转工作平台转动稳定。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

一种全自动采血针在线检视装置，包括机架，和分别设置在机架上的工位分割器、采血针摄像机构、不合格品剔除机构和合格品分割机构，所述工位分割器上设置有旋转工作平台，所述旋转工作平台的圆周方向上均匀设置有四个加工工位，所述加工工位包括：装料工位、采血针检视工位、不合格品剔除工位和合格品分割工位，所述加工工位上均设置有工装夹具机构，所述采血针摄像机构、不合格品剔除机构和合格品分割机构分别与所述采血针检视工位、不合格品剔除工位和合格品分割工位相应设置，所述工位分割器、旋转工作平台、采血针摄像机构、不合格品剔除机构和合格品分割机构与控制装置电性连接。具体使用时，本实用新型通过采用机器视觉技术代替肉眼，采用高像素摄像技术与计算机快速图像分析处理技术，对采血针注塑件进行在线快速质量检视，并自动将不合格品剔除，最后将合格品进行切割，完成整个工作流程，从而克服了人工肉眼检测采血针注塑件质量的各种缺陷，降低了劳动强度和生产成本，提高了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的全自动采血针在线检视装置的主视图；

图2为本实用新型所提供的全自动采血针在线检视装置的俯视图。

其中，1、机架；2、工件分割器；3、旋转工作平台；31、工装夹具机构；32、采血针摄像机构；33、不合格品剔除机构；34、合格品分割机构；4、控制装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，一种全自动采血针在线检视装置，包括机架1，和分别设置在机架1上的工位分割器2、采血针摄像机构32、不合格品剔除机构33和合格品分割机构34，在工位分割器2上设置有旋转工作平台3，在旋转工作平台3的圆周方向上均匀设置有四个加工工位，工位分割器2根据工位的数量分割旋转工作平台3的旋转角度，使旋转工作平台3根据分割好的角度进行旋转或停歇，在本实用新型中，旋转工作平台3上设置有四个加工工位，其旋转一次的旋转角度为90°，且在每个工位每次停止的位置固定不变；加工工位包括：装料工位、采血针检视工位、不合格品剔除工位和合格品分割工位，在加工工位上均设置有工装夹具机构31，采血针摄像机构32、不合格品剔除机构33和合格品分割机构34分别与采血针检视工位、不合格品剔除工位和合格品分割工位相应设置，工位分割器2、旋转工作平台3、采血针摄像机构32、不合格品剔除机构33和合格品分割机构34与控制装置4电性连接，具体运行过程中，通过在控制装置4上输入各项技术参数，操作工将整板采血针注塑件手动展平放置在工装夹具机构31上，通过控制装置4开启在线检视装置，旋转工作平台3按照逆时针旋转，依次经过装料工位、采血针检视工位、不合格品剔除工位和合格品分割工位，具体为，在装料工位上完成整板采血针注塑件的装夹工作后，旋转工作平台逆时针旋转至采血针摄像机构32处，采血针摄像机构32对着位于采血针检视工位的整板采血针注塑件，采集采血针检视工位上运行的各个采血针的质量信息，并将收集到的质量信息发送给控制装置4，控制装置4中设置的不合格品和合格品的识别软件，能识别出不合格品和合格品的采血针，并将信号传递给不合格品剔除机构33，不合格品剔除机构33将位于不合格品剔除工位上所有不合格品剔除，然后旋转工作平台3旋转至合格品切除工位，控制装置4控制合格品分割机构34将合格品切割下来，完成切割工作，整个过程只需要一个操作工人装夹采血针注塑件，就能按程序自动运行，完成检视工作，节省人力物力。

其中采血针摄像机构32具有多个，多个采血针摄像机构32分别朝着采血针检视工位上的采血针注塑件的上侧、下侧和右侧，旋转工作平台3在旋转的过程中，上述多个采血针摄像机构32分别对着采血针注塑件的上侧、下侧和右侧，避免遗漏，提高检视的准确度和完整度。

其中采血针摄像机构32为普通摄像机、CCD图像传感器或CMOS图像传感器，根据实际使用的需要，设计人员可以自主选择采血针摄像机构32是选用普通摄像机、CCD图像传感器，还是CMOS图像传感器。

其中不合格品剔除机构33包括横梁，设置在横梁上的第一线性滑轨，与第一线性滑轨上相配合的第一滑块，驱动第一滑块左右移动的第一动力装置，通过连接板设置于滑块下端的剔除刀具，以及驱动剔除刀具上下运动的驱动装置，驱动装置和第一动力装置与控制装置4电性连接，具体使用时，控制装置4根据采血针摄像机构32发送过来的不合格品的位置信息，控制第一动力装置驱动滑块移动到不合格品所在的位置，然后通过控制驱动装置驱动剔除刀具向下移动将不合格品一一切除，最后控制装置4控制滑块和剔除刀具回到零点位置待命。

其中合格品分割装置34包括支架，设置于支架上的第二线性滑轨，与第二线性滑轨相配合的第二滑块，第二滑块的下端设置有两排切割刀片，以及驱动第二滑块前后移动的第二动力装置，第二动力装置与控制装置4电性连接，该第二动力装置为伺服电机，该伺服电机的转速为12000转/分钟，且使用的切割刀片为厚度是0.5mm的锯齿形合金切割片，具体使用时，当控制装置4接收到被剔除不合格品的采血针注塑件到达合格品分割工位，控制装置4将控制第二动力装置控制第二滑块，进而带动第二滑块下端的切割刀片前后移动，将位于合格品分割工位上的采血针注塑件全部切割下来，然后直接返回至零点位置待命。

其中工装夹具机构31包括主杆轴，位于主杆轴向方向均匀间隔设置的多个夹具，每两个彼此相邻的夹具之间形成定位槽，该工装夹具机构31中夹具的数量，以及两个彼此相邻的夹具之间的距离均与整板采血针注塑件上的采血针的数量和采血针之间宽度相匹配，大大提高了采血针注塑件的装夹牢固程度。

其中旋转工作平台3的下方还均匀设置有八个支撑固定块，支撑固定块上带有滚轮，该滚轮可以使受力均匀，起到支撑的作用，并使旋转工作平台3转动稳定，进一步提高了整个工作流程的准确度和产品质量。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种全自动采血针在线检视装置，其特征在于，包括机架，和分别设置在机架上的工位分割器、采血针摄像机构、不合格品剔除机构和合格品分割机构，所述工位分割器上设置有旋转工作平台，所述旋转工作平台的圆周方向上均匀设置有四个加工工位，所述加工工位包括：装料工位、采血针检视工位、不合格品剔除工位和合格品分割工位，所述加工工位上均设置有工装夹具机构，所述采血针摄像机构、不合格品剔除机构和合格品分割机构分别与所述采血针检视工位、不合格品剔除工位和合格品分割工位相应设置，所述工位分割器、旋转工作平台、采血针摄像机构、不合格品剔除机构和合格品分割机构与控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的全自动采血针在线检视装置，其特征在于，所述采血针摄像机构具有多个，多个所述摄像头机构分别朝着采血针检视工位上的采血针注塑件的上侧、下侧和右侧。

3.根据权利要求1或2中所述的全自动采血针在线检视装置，其特征在于，所述采血针摄像机构为普通摄像机、CCD图像传感器或CMOS图像传感器。

4.根据权利要求3所述的全自动采血针在线检视装置，其特征在于，所述不合格品剔除机构包括横梁，设置在横梁上的第一线性滑轨，与所述第一线性滑轨上相配合的第一滑块，驱动所述第一滑块左右移动的第一动力装置，通过连接板设置于滑块下端的剔除刀具，以及驱动所述剔除刀具上下运动的驱动装置，所述驱动装置和第一动力装置与所述控制装置电性连接。

5.根据权利要求4所述的全自动采血针在线检视装置，其特征在于，所述合格品分割装置包括支架，设置于所述支架上的第二线性滑轨，与所述第二线性滑轨相配合的第二滑块，第二滑块的下端设置有两排切割刀片，以及驱动所述第二滑块前后移动的第二动力装置，所述第二动力装置与所述控制装置电性连接。

6.根据权利要求5所述的全自动采血针在线检视装置，其特征在于，所述工装夹具机构包括主杆轴，位于所述主杆轴向方向均匀间隔设置的多个夹具，每两个彼此相邻的夹具之间形成定位槽。

7.根据权利要求6所述的全自动采血针在线检视装置，其特征在于，所述旋转工作平台的下方还均匀设置有八个支撑固定块，所述支撑固定块上带有滚轮。