CN207337591U - 一种电子围栏系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子围栏系统，包括固定杆，固定杆上设有滑移导轨，设在滑移导轨上的发射单元，设在位于发射单元另一侧的滑移导轨上接收单元，设在固定杆上的控制单元；驱动模块，设在发射单元以及接收单元与滑移导轨之间；转向模块，设在发射头与接收头之间；发射单元将光电探测信号发射至接收单元，当接收单元接受到广电探测信号后发送信号给控制单元，发射单元与接收单元滑移在滑移导轨上，转向模块使发射单元与接收单元相互对准，让电子围栏的线监测变为面监测，线监测的穿透力强于采用摄像头的面检测，可在下雨天或者天气能见度极低时具有良好的监测能力，而由线监测形成的面监测可监测出非期望故障，提高电子围栏的识别正确率。

Description

一种电子围栏系统

技术领域

本实用新型涉及电子监控技术领域，更具体地说，它涉及一种电子围栏系统。

背景技术

电子围栏系统主要由电子围栏主机、前端配件、后端控制系统三大部分组成。通常，电子围栏主机一般安装在室外的不锈钢防雨箱中，沿着原有围墙（例如砖墙、水泥墙或铁栅栏）安装，脉冲主机亦通常在室外，通过信号传输设备将报警信号传至后端控制中心。

如专利公告号为CN205827586U的中国专利公开的一种小区用电子围栏监控系统，它包括电子围栏监控单元、现场监控单元以及远程监控中心，电子围栏监控单元包括单片机、视频编码器、设置在电子围栏上用于监控电子围栏附近人群动态的热释传感器、固定安装在电子围栏上方用于监控电子围栏上方区域的光纤光栅传感器和激光采集器、若干个等距离设置在电子围栏上用于监控电子围栏附近动态信息的监控摄像头，光纤光栅传感器和激光采集器位于同一垂直平面内。

但是在下雨天或者天气能见度极低时，上述专利中的电子围栏监控系统则无法拍摄到具体画面或者无法检测到需要检测的热释电信号，从而无法对小区进行有效的保护。

实用新型内容

针对现有电子围栏监控系统在下雨天或者天气能见度极低时，无法拍摄到具体画面或者无法检测到需要检测的热释电信号，从而无法对小区进行有效的保护的技术问题，本实用新型提供一种电子围栏系统，其具有抗干扰性强、识别精准度高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种电子围栏系统，包括：

多个线性均匀排列的固定杆，所述固定杆在其排列方向的端部上固定连接有滑移导轨，所述滑移导轨的长度方向与所述固定杆的长度方向平行；

滑移连接在所述滑移导轨上用于发出光电探测信号的发射单元，每个所述固定杆上设置有一个所述发射单元，相邻所述固定杆上的所述发射单元的发射方向相同，且位于所述固定杆的同一侧；

滑移连接在位于所述发射单元另一侧的所述滑移导轨上用于接收相邻所述固定杆上所述发射单元发出的光电探测信号的接收单元，用于发出判断是否有物体穿过电子围栏的识别信号；

固定连接在所述固定杆上的控制单元，分别与所述发射单元以及所述接收单元信号连接，接收所述识别信号；

驱动模块，可拆卸连接在所述发射单元与所述滑移导轨之间以及所述接收单元与所述滑移导轨之间，用于驱动所述发射单元以及所述接收单元滑移；

转向模块，可拆卸连接在所述发射单元上转动连接的发射头与所述接收单元上转动连接的接收头之间，用于使所述发射单元以及所述接收单元在滑移时始终相互配合。

通过上述技术方案，控制单元控制发射单元将光电探测信号发射至接收单元，当接收单元接受到广电探测信号后发送信号给控制单元，而相互配合的发射单元与接收单元在驱动模块的驱动下滑移在滑移导轨上，转向模块使配合的发射单元与接收单元相互对准，从而使电子围栏的线监测变为面监测，线监测的穿透力强于采用摄像头的面检测，因此可在下雨天或者天气能见度极低时具有良好的监测能力，而由线监测形成的面监测可监测出非期望故障，提高电子围栏的识别正确率。

进一步的，所述驱动模块包括固定在所述发射单元以及所述接收单元上且与所述控制单元控制连接的驱动件，所述驱动件的转动轴上固定连接有与所述滑移导轨抵接的转动轮。

通过上述技术方案，驱动件使抵接滑移导轨侧壁的转动轮滚动，从而带动发射单元或者接收单元在滑移导轨上滑动。

进一步的，所述转动轮上固定套接有共轴心线的齿轮环，所述滑移导轨与所述齿轮环抵接的侧面上固定连接有与所述齿轮环啮合的固定齿条。

通过上述技术方案，齿轮环在啮合的固定齿条上滚动，避免转动轮在滑移导轨上打滑。

进一步的，所述驱动模块包括固定连接在所述发射单元上的转动件，所述转动件的转动轴上固定连接有共轴心线的转动叶片，所述转动叶片的轴向与所述滑移导轨的长度方向平行。

通过上述技术方案，转动件带动转动叶片旋转，从而产生推力，使发射单元或者接收单元滑移，若转动叶片反向运动，发射单元或者接收单元则反向滑移。

进一步的，所述转向模块包括固定连接在相互配合的所述发射单元与所述接收单元之间的定向弹绳。

通过上述技术方案，定向弹绳拉住相互配合的发射单元与接收单元，当发射单元与接收单元相对运动时使两者始终对准。

进一步的，所述转向模块包括：

角度传感器，固定连接在所述发射头与所述接收头上，与所述控制单元信号连接，用于测量所述发射头与所述接收头的角度；

转动部，固定连接在所述发射头与所述发射单元之间以及所述接收头与所述接收单元之间，受控连接于所述控制单元，用于调整所述发射头与所述接收头的角度。

通过上述技术方案，转动部使发射头或者接收头在滑移时转动以指向与其配合的接收头或者发射头，角度传感器则监测转过的角度是否达到设定值。

进一步的，所述发射头前固定连接有聚焦透镜。

通过上述技术方案，聚焦透镜能使发射头发射的光电检测信号更加聚集，利于增加其穿透力。

进一步的，所述接收头上固定套接有挡光套。

通过上述技术方案，挡光套则能阻挡接收头侧面的光，降低接收头受到的干扰。

进一步的，位于同一所述固定杆上的所述发射单元与所述接收单元之间固定连接有联动杆。

通过上述技术方案，联动杆使位于同一固定杆上的发射单元与接收单元位于同一位置，避免电子围栏出现死角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)控制单元控制发射单元将光电探测信号发射至接收单元，当接收单元接受到广电探测信号后发送信号给控制单元，而相互配合的发射单元与接收单元在驱动模块的驱动下滑移在滑移导轨上，转向模块使配合的发射单元与接收单元相互对准，从而使电子围栏的线监测变为面监测，线监测的穿透力强于采用摄像头的面检测，因此可在下雨天或者天气能见度极低时具有良好的监测能力，而由线监测形成的面监测可监测出非期望故障，提高电子围栏的识别正确率；

(2)通过使用驱动件与转动轮组成驱动模块，驱动件使抵接滑移导轨侧壁的转动轮滚动，从而带动发射单元或者接收单元在滑移导轨上滑动；

(3)通过在位于同一固定杆上的发射单元与接收单元之间设置联动杆，联动杆使位于同一固定杆上的发射单元与接收单元位于同一位置，避免电子围栏出现死角。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的整体结构示意图（一）；

图2为本实用新型实施例一的整体结构示意图（二）；

图3为图1的A部放大示意图；

图4为图1的B部放大示意图；

图5为图2的C部放大示意图；

图6为本实用新型实施例二的局部结构放大示意图。

附图标记：1、固定杆；2、滑移导轨；3、发射单元；31、发射头；4、接收单元；41、接收头；5、控制单元；6、驱动模块；7、驱动件；8、转动轮；9、齿轮环；10、固定齿条；11、聚焦透镜；12、挡光套；13、转向模块；14、定向弹绳；15、联动杆；16、转动件；17、转动叶片；18、角度传感器；19、转动部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例一

一种电子围栏系统，如图1与图2所示，包括多个呈线性均匀排列且竖立设置的固定杆1，固定杆1在其排列方向的两端部上均固定连接有竖立的滑移导轨2，滑移导轨2上滑移连接有能发出光电探测信号的发射单元3，每个固定杆1上相同的侧边设置有发射方向相同的发射单元3。固定杆1在位于发射单元3另一侧的滑移导轨2上用于接收相邻固定杆1上发射单元3发出的光电探测信号的接收单元4，接收单元4根据其接收到的光电探测信号判断是否有物体穿过电子围栏并发出识别信号。发射单元3可采用能发出红外光的红外发射器，接收单元4可采用能接收红外光的红外接收器。

固定杆1上固定连接有分别与发射单元3以及接收单元4信号连接的控制单元5，控制单元5接收识别信号。如图3所示，发射单元3与滑移导轨2之间以及接收单元4与滑移导轨2之间可拆卸连接有用于驱动发射单元3以及接收单元4滑移的驱动模块6。驱动模块6包括固定在发射单元3以及接收单元4上且与控制单元5控制连接的驱动件7，驱动件7可采用驱动电机，驱动电机的转动轴上固定连接有共轴心线且与滑移导轨2抵接的转动轮8。转动轮8上固定套接有共轴心线的齿轮环9，滑移导轨2与齿轮环9抵接的侧面上固定连接有与齿轮环9啮合的固定齿条10，齿轮环9在啮合的固定齿条10上滚动，避免转动轮8在滑移导轨2上打滑。驱动电机驱动转动轮8转动，转动轮8则带动发射单元3与接收单元4在滑移导轨2上滑移，发射单元3或者接收单元4滑移至滑移导轨2的端部时驱动电机会反转，使发射单元3与接收单元4反向运动。

如图1与图4所示，发射单元3上转动连接有发射头31，发射头31前固定连接有聚焦透镜11，聚焦透镜11能使发射头31发射的光电检测信号更加聚集，利于增加其穿透力。如图1与图5所示，接收单元4上转动连接有接收头41，接收头41上固定套接有挡光套12，挡光套12则能阻挡接收头41侧面的光，降低接收头41受到的干扰。回到图1，发射头31与接收头41上均可拆卸连接有转向模块13，转向模块13包括固定连接在相互配合的发射单元3与接收单元4之间的定向弹绳14，定向弹绳14拉住相互配合的发射头31与接收头41，当发射单元3与接收单元4相对运动时使两者始终对准。位于同一固定杆1上的发射单元3与接收单元4之间固定连接有联动杆15，联动杆15使位于同一固定杆1上的发射单元3与接收单元4位于同一位置，避免电子围栏出现死角。连在同一联动杆15上的发射单元3与接收单元4之间可共用一个驱动模块6。

电子围栏系统在工作时，控制单元5控制发射单元3将光电探测信号发射至接收单元4，当接收单元4接受到广电探测信号后发送信号给控制单元5，而相互配合的发射单元3与接收单元4在驱动模块6的驱动下滑移在滑移导轨2上，转向模块13使配合的发射单元3与接收单元4相互对准，从而使电子围栏的线监测变为面监测，线监测的穿透力强于采用摄像头的面检测，因此可在下雨天或者天气能见度极低时具有良好的监测能力，而由线监测形成的面监测可监测出非期望故障，提高电子围栏的识别正确率。

实施例二

一种电子围栏系统，如图6所示，与实施例一的区别在于，驱动模块6包括固定连接在发射单元3上的转动件16，转动件16可直流电机，转动件16的转动轴上固定连接有共轴心线的转动叶片17，转动叶片17的轴向与滑移导轨2的长度方向平行。转向模块13包括固定连接在发射头31与接收头41上的角度传感器18，以及固定连接在发射头31与发射单元3之间以及接收头41与接收单元4之间的转动部19，转动部19可采用驱动舵机。角度传感器18与控制单元5信号连接以用于测量发射头31与接收头41的角度，转动件16受控连接于控制单元5以用于调整发射头31与接收头41的角度。

电子围栏系统在工作时，转动件16带动转动叶片17旋转，从而产生推力，使发射单元3或者接收单元4滑移，若转动叶片17反向运动，发射单元3或者接收单元4则在重力与反向推力的作用下反向滑移。在发射单元3或者接收单元4滑移的过程中，转动件16使发射头31或者接收头41在滑移时转动以指向与其配合的接收头41或者发射头31，角度传感器18则监测转过的角度是否达到设定值，该设定值随发射单元3与接收单元4位置的变化而变化，当转过的角度达到设定值时，发射头31与接收头41实现对准配合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种电子围栏系统，其特征在于，包括：

多个线性均匀排列的固定杆（1），所述固定杆（1）在其排列方向的端部上固定连接有滑移导轨（2），所述滑移导轨（2）的长度方向与所述固定杆（1）的长度方向平行；

滑移连接在所述滑移导轨（2）上用于发出光电探测信号的发射单元（3），每个所述固定杆（1）上设置有一个所述发射单元（3），相邻所述固定杆（1）上的所述发射单元（3）的发射方向相同，且位于所述固定杆（1）的同一侧；

滑移连接在位于所述发射单元（3）另一侧的所述滑移导轨（2）上用于接收相邻所述固定杆（1）上所述发射单元（3）发出的光电探测信号的接收单元（4），用于发出判断是否有物体穿过电子围栏的识别信号；

固定连接在所述固定杆（1）上的控制单元（5），分别与所述发射单元（3）以及所述接收单元（4）信号连接，接收所述识别信号；

驱动模块（6），可拆卸连接在所述发射单元（3）与所述滑移导轨（2）之间以及所述接收单元（4）与所述滑移导轨（2）之间，用于驱动所述发射单元（3）以及所述接收单元（4）滑移；

转向模块（13），可拆卸连接在所述发射单元（3）上转动连接的发射头（31）与所述接收单元（4）上转动连接的接收头（41）之间，用于使所述发射单元（3）以及所述接收单元（4）在滑移时始终相互配合。

2.根据权利要求1所述的电子围栏系统，其特征在于，所述驱动模块（6）包括固定在所述发射单元（3）以及所述接收单元（4）上且与所述控制单元（5）控制连接的驱动件（7），所述驱动件（7）的转动轴上固定连接有与所述滑移导轨（2）抵接的转动轮（8）。

3.根据权利要求2所述的电子围栏系统，其特征在于，所述转动轮（8）上固定套接有共轴心线的齿轮环（9），所述滑移导轨（2）与所述齿轮环（9）抵接的侧面上固定连接有与所述齿轮环（9）啮合的固定齿条（10）。

4.根据权利要求1所述的电子围栏系统，其特征在于，所述驱动模块（6）包括固定连接在所述发射单元（3）上的转动件（16），所述转动件（16）的转动轴上固定连接有共轴心线的转动叶片（17），所述转动叶片（17）的轴向与所述滑移导轨（2）的长度方向平行。

5.根据权利要求1所述的电子围栏系统，其特征在于，所述转向模块（13）包括固定连接在相互配合的所述发射单元（3）与所述接收单元（4）之间的定向弹绳（14）。

6.根据权利要求1所述的电子围栏系统，其特征在于，所述转向模块（13）包括：

角度传感器（18），固定连接在所述发射头（31）与所述接收头（41）上，与所述控制单元（5）信号连接，用于测量所述发射头（31）与所述接收头（41）的角度；

转动部（19），固定连接在所述发射头（31）与所述发射单元（3）之间以及所述接收头（41）与所述接收单元（4）之间，受控连接于所述控制单元（5），用于调整所述发射头（31）与所述接收头（41）的角度。

7.根据权利要求6所述的电子围栏系统，其特征在于，所述发射头（31）前固定连接有聚焦透镜（11）。

8.根据权利要求7所述的电子围栏系统，其特征在于，所述接收头（41）上固定套接有挡光套（12）。

9.根据权利要求8所述的电子围栏系统，其特征在于，位于同一所述固定杆（1）上的所述发射单元（3）与所述接收单元（4）之间固定连接有联动杆（15）。