CN202974052U - 电子炮台打靶系统 - Google Patents

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李明俊
范智鹏
陆莹
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Abstract

电子炮台打靶系统，属于打靶领域，本实用新型为解决现有手动瞄准的打靶系统准确率不高的问题。本实用新型所述电子炮台打靶系统包括炮台和电子靶，炮台包括炮台单片机、按键电路、第一直流电源、数据采集电路、继电器驱动电路、继电器、激光笔、电机驱动电路和电机；电子靶包括电子靶单片机、摄像头、第二直流电源、数码管显示电路和语音播报电路，利用红外接收对管的信号精确控制电机，以驱动炮台的旋转，实现对电子靶的追踪。电子靶通过图像处理的方式确定激光炮打靶结果，利用数码管及语音播报电路打靶结果的显示和播报。本实用新型用于打靶训练。

Description

电子炮台打靶系统
技术领域
本实用新型涉及电子炮台打靶系统，属于打靶领域。
背景技术
打靶是按一定规则对设置的目标进行射击，以检验射击训练成效，提高射击技术。现有的打靶系统大多采用手动瞄准射击的方案，这样的准确率不高。
发明内容
本实用新型目的是为了解决现有手动瞄准的打靶系统准确率不高的问题，提供了一种电子炮台打靶系统。
本实用新型所述电子炮台打靶系统，它包括炮台和电子靶，炮台通过红外对管来确定电子靶的位置，红外对管的红外发射管设置在电子靶处，红外对管的红外接收管设置在炮台处；
炮台包括炮台单片机、按键电路、第一直流电源、数据采集电路、继电器驱动电路、继电器、激光笔、电机驱动电路和电机；
按键电路的外部指令输出端与炮台单片机的外部指令输入端相连；
第一直流电源为炮台单片机供电；
红外接收管的红外信号输出端与数据采集电路的电子靶位置信号输入端相连，数据采集电路的电子靶位置信号输出端与炮台单片机的电子靶位置信号输入端相连；
炮台单片机的激光指令输出端与继电器驱动电路的输入端相连，继电器驱动电路的输出端与继电器的输入端相连，继电器的输出端与激光笔的使能端相连；
炮台单片机的炮台移动指令输出端与电机驱动电路的输入端相连，电机驱动电路的输出端与电机的输入端相连，电机用于带动炮台移动；
电子靶包括电子靶单片机、摄像头、第二直流电源、数码管显示电路和语音播报电路，
摄像头的电子靶图像信号输出端与电子靶单片机的电子靶图像信号输入端相连；
第二直流电源为电子靶单片机供电；
电子靶单片机的打靶结果显示信号输出端与数码管显示电路的显示信号输入端相连；
电子靶单片机的打靶结果语音信号输出端与语音播报电路的语音信号输入端相连。
本实用新型的优点：本实用新型的炮台能跟踪电子靶的位置，并能以手动及自动两种方式控制炮台，以打靶的精确性及完成任务的时间，电子靶显示及播报的准确性来评判完成指标。本实用新型通过红外接收对管确定电子靶的位置，利用红外接收对管的信号精确控制步进电机，以驱动炮台的旋转，实现对电子靶的追踪。电子靶通过图像处理的方式确定激光炮打靶结果，利用数码管及语音播报电路打靶结果的显示和播报。
附图说明
图1是本实用新型所述电子炮台打靶系统的炮台原理框图；
图2是本实用新型所述电子炮台打靶系统的电子靶原理框图。
具体实施方式
具体实施方式一：下面结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述电子炮台打靶系统，它包括炮台和电子靶，炮台通过红外对管来确定电子靶的位置，红外对管的红外发射管设置在电子靶处，红外对管的红外接收管5设置在炮台处；
炮台包括炮台单片机1、按键电路2、第一直流电源3、数据采集电路4、继电器驱动电路8、继电器9、激光笔10、电机驱动电路11和电机12；
按键电路2的外部指令输出端与炮台单片机1的外部指令输入端相连；
第一直流电源3为炮台单片机1供电；
红外接收管5的红外信号输出端与数据采集电路4的电子靶位置信号输入端相连，数据采集电路4的电子靶位置信号输出端与炮台单片机1的电子靶位置信号输入端相连；
炮台单片机1的激光指令输出端与继电器驱动电路8的输入端相连，继电器驱动电路8的输出端与继电器9的输入端相连，继电器9的输出端与激光笔10的使能端相连；
炮台单片机1的炮台移动指令输出端与电机驱动电路11的输入端相连，电机驱动电路11的输出端与电机12的输入端相连，电机12用于带动炮台移动；
电子靶包括电子靶单片机13、摄像头14、第二直流电源15、数码管显示电路16和语音播报电路17，
摄像头14的电子靶图像信号输出端与电子靶单片机13的电子靶图像信号输入端相连；
第二直流电源15为电子靶单片机13供电；
电子靶单片机13的打靶结果显示信号输出端与数码管显示电路16的显示信号输入端相连；
电子靶单片机13的打靶结果语音信号输出端与语音播报电路17的语音信号输入端相连。
炮台单片机1和电子靶单片机13都采用型号为STC89C52的单片机来实现。
电机驱动电路11采用型号为ZD-6209-V2的电机驱动器。它具有集成度高、可靠性好、抗高频干扰强，并且接口采用超高速光耦隔离等特点。能够对整步、半步、四细分、八细分、十六细分可调；输出电流线性可调，支持脱机、使能、锁定等功能。
电机12采用型号为AT89C51的步进电机。
电机12接到移动指令后，经减速箱带动传动轮盘转动，进而实现炮台的移动；步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制器件。在非超载的情况下步进电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数而不受负载变化的影响，即给步进电机一个脉冲信号，步进电机就转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差，使得在速度、位置控制方面有极好的性能，调整过程简单，控制精度高，具有转速高、可变速控制精度高等优点。
通过摄像头14采集电子靶图像，并进行处理分析，获取最终环数。摄像头13能很好的进行图像采集及处理，炮台能准确寻靶并瞄准靶心，实现激光打靶。
具体实施方式二：本实施方式是对实施方式一的进一步说明，炮台还包括显示器6，炮台单片机1的显示信号输出端与显示器6的显示信号输入端相连。
具体实施方式三：本实施方式是对实施方式一的进一步说明，炮台还包括蜂鸣器7，炮台单片机1的语音信号输出端与蜂鸣器7的语音信号输入端相连。

Claims (7)

1.电子炮台打靶系统，其特征在于，它包括炮台和电子靶，炮台通过红外对管来确定电子靶的位置，红外对管的红外发射管设置在电子靶处，红外对管的红外接收管(5)设置在炮台处；
炮台包括炮台单片机(1)、按键电路(2)、第一直流电源(3)、数据采集电路(4)、继电器驱动电路(8)、继电器(9)、激光笔(10)、电机驱动电路(11)和电机(12)；
按键电路(2)的外部指令输出端与炮台单片机(1)的外部指令输入端相连；
第一直流电源(3)为炮台单片机(1)供电；
红外接收管(5)的红外信号输出端与数据采集电路(4)的电子靶位置信号输入端相连，数据采集电路(4)的电子靶位置信号输出端与炮台单片机(1)的电子靶位置信号输入端相连；
炮台单片机(1)的激光指令输出端与继电器驱动电路(8)的输入端相连，继电器驱动电路(8)的输出端与继电器(9)的输入端相连，继电器(9)的输出端与激光笔(10)的使能端相连；
炮台单片机(1)的炮台移动指令输出端与电机驱动电路(11)的输入端相连，电机驱动电路(11)的输出端与电机(12)的输入端相连，电机(12)用于带动炮台移动；
电子靶包括电子靶单片机(13)、摄像头(14)、第二直流电源(15)、数码管显示电路(16)和语音播报电路(17)，
摄像头(14)的电子靶图像信号输出端与电子靶单片机(13)的电子靶图像信号输入端相连；
第二直流电源(15)为电子靶单片机(13)供电；
电子靶单片机(13)的打靶结果显示信号输出端与数码管显示电路(16)的显示信号输入端相连；
电子靶单片机(13)的打靶结果语音信号输出端与语音播报电路(17)的语音信号输入端相连。
2.根据权利要求1所述电子炮台打靶系统，其特征在于，炮台还包括显示器(6)，炮台单片机(1)的显示信号输出端与显示器(6)的显示信号输入端相连。
3.根据权利要求1所述电子炮台打靶系统，其特征在于，炮台还包括蜂鸣器(7)，炮台单片机(1)的语音信号输出端与蜂鸣器(7)的语音信号输入端相连。
4.根据权利要求1、2或3所述电子炮台打靶系统，其特征在于，炮台单片机(1)采用型号为STC89C52的单片机来实现。
5.根据权利要求1所述电子炮台打靶系统，其特征在于，电子靶单片机(13)采用型号为STC89C52的单片机来实现。
6.根据权利要求1所述电子炮台打靶系统，其特征在于，电机驱动电路(11)采用型号为ZD-6209-V2的电机驱动器。
7.根据权利要求1所述电子炮台打靶系统，其特征在于，电机(12)采用型号为AT89C51的步进电机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105627833A (zh) * 2015-12-22 2016-06-01 哈尔滨工程大学 激光炮台打靶智能系统
CN106855379A (zh) * 2016-03-03 2017-06-16 上海保瑞信息科技发展有限公司 全向自动跟踪运动靶机系统
CN113612267A (zh) * 2021-06-24 2021-11-05 陕西华昱太阳能科技有限公司 一种电子炮安全放电电路及控制方法

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