CN204461223U - 一种无线报靶传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无线报靶传感器，包括至少五个超声探头、超声放大采集电路、主控电路和无线通信模块；所述至少五个超声探头分别与所述超声放大采集电路连接；所述主控电路与所述超声放大采集电路和无线通信模块分别连接。本实用新型中的无线报靶传感器，包括至少五个超声探头，实现精确报靶，同时以免任何一个或二个超声探头坏掉后便无法自动报靶；经过主控电路得到子弹打到靶上的位置信息后，通过无线通信模块传输给后端服务器，不需要依赖有线网络，不需要进行复杂的网络架线；并且，超声探头、超声放大采集电路、主控电路和无线通信模块可集成在一起形成便携式超声靶的无线报靶传感器，放入射击靶的靶框架中，无需外接任何线缆。

Description

一种无线报靶传感器

技术领域

本实用新型涉及射击训练设备技术领域，具体涉及一种无线报靶传感器。

背景技术

实弹射击训练中，传统的人工报靶已不能满足现代化军事训练的需求，迫切需要发展新的自动化报靶手段。目前，主要的自动化报靶方式主要有超声报靶和图像报靶两种，对于超声报靶，其原理在于：子弹穿过空腔时会产生声波，通过检测到的声波计算子弹打在靶上的位置，实现自动报靶。采用超声报靶方式的靶具有以下基本结构：在靶框架的密闭式空腔内的基板上安装超声探头，该安装有超声探头的基板与靶框架连为一体，超声探头则与外部处理设备连接，利用该超声探头进行声波检测，以得出子弹打在靶板上的位置，之后将位置信息通过有线网络传给后端服务器，这种方式的缺陷在于：一方面无法实现精确报靶，且该超声探头坏掉后甚至无法进行报靶，更换超声探头也很麻烦；另一方面，还必须依赖于有线网络。

实用新型内容

为了实现精确报靶，且无需依赖有线网络即可进行自动报靶，本实用新型提供一种无线报靶传感器，所采用的技术方案为：

一种无线报靶传感器，包括：至少五个超声探头、超声放大采集电路、主控电路和无线通信模块；所述至少五个超声探头分别与所述超声放大采集电路连接；所述主控电路与所述超声放大采集电路和无线通信模块分别连接。

优选地，还包括安装底座，所述安装底座呈长条状，内部中空；所述至少五个超声探头等间距地安装于所述安装底座上；所述超声放大采集电路、主控电路和无线通信模块安装于所述安装底座内部。

优选地，还包括电源模块，所述电源模块安装于所述安装底座的内部，与所述主控电路连接。

优选地，所述无线通信模块通过所述主控电路获取所述电源模块的电量信息，并传送该电量信息。

优选地，所述主控电路包括用于记录靶的中弹数目信息的计数器，所述无线通信模块传送所述计数器记录的所述中弹数目信息。

优选地，所述主控电路为单片机。

本实用新型的有益效果是：一是该无线报靶传感器采用至少五个超声探头，以避免其中任何一个或二个超声探头坏掉后便无法实现精确报靶的情况；二是主控电路得到子弹打到靶上的位置信息后，通过无线通信模块传输给后端服务器，不需要依赖有线网络。

附图说明

图1为本实用新型实施例中无线报靶传感器的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

请参考图1，无线报靶传感器包括至少五个超声探头1、超声放大采集电路、主控电路和无线通信模块。至少五个超声探头1分别与超声放大采集电路的输入端连接；超声放大采集电路的输出端则与主控电路的输入端连接，主控电路的输出端连接无线通信模块；优选地，可设置一呈长条状且内部中空的安装底座2，至少五个超声探头1等间距水平地安装于安装底座2的外表面上，超声放大采集电路、主控电路和无线通信模块则安装于安装底座2的内部；更优选地，该无线报靶传感器还包括电源模块，为主控电路提供工作电源。图1中，为了更形象直观地描述超声放大采集电路、主控电路、无线通信模块及电源模块的连接关系，将它们从安装底座2中挪出，实际中，超声放大采集电路、主控电路、无线通信模块及电源模块优选安装于安装底座2的内部，这样，至少五个超声探头1、超声放大采集电路、主控电路、无线通信模块、电源模块及安装底座2即集成在一起以一体化，构成本实用新型的无线报靶传感器，实际使用时，只需要将无线报靶传感器安装在射击靶的密闭式空腔中即可。

进一步地，主控电路如单片机包括用于记录靶的中弹数目信息的计数器，主控电路如单片机通过至少五个超声探头及超声放大采集电路获取子弹打在靶上的位置信息后，还通过计数器的自身计数器功能记录靶的中弹数目信息，无线通信模块通过主控电路如单片机获取靶的中弹数目信息后，传送该中弹数目信息至后端服务器，所谓靶的中弹数目是指该靶被子弹击中的次数，这样，便于管理人员根据传送来的靶的中弹数目信息决定是否更换该靶的靶纸。

当电源模块为主控电路如单片机提供工作电源时，无线通信模块通过主控电路如单片机获取该电源模块的电量信息，并传送该电量信息至后端服务器，便于管理人员根据传送来的电量信息决定是否更换电源模块。

实际使用时，射击靶通常包括具有长方体状密闭式空腔的靶框架以及带射击环的靶板，靶板张贴在靶框架上，本实施例中，以该结构的靶为优选例说明无线报靶传感器的安装及使用。将无线报靶传感器安装于密闭式空腔内部时，必须保证子弹穿过具有密闭式空腔的靶框架时，不会击中其中任何一个超声探头，优选地，将本实施例中的无线报靶传感器水平安装于密闭式空腔的顶部或底部，也可以将其竖直安装于密闭式空腔的两侧。需要说明的是，对于具有长方体状或正方体状密闭式空腔的靶框架，在实际运用中，以其靠近且面对地面的一面为底面，与底面相对的另一面则为顶面，面向射击者的一面为正面，与正面相对的另一面为背面，另两个面则为侧面，对于密闭式空腔，其顶部、底部及两侧的位置的确定与靶框架的顶面、底面和侧面相对应。

子弹打在设计靶上，穿过靶框架的密闭式空腔时，所产生的声波分别被安装在密闭式空腔的无线报靶传感器的五个超声探头1采集到，五个超声探头1根据采集到的声波产生信号，产生的信号经过超声放大采集电路，得到声波到五个超声探头的传播时间差，对于每一路超声探头产生的信号都经过两次采样，主控电路如单片机由两次采样数据计算出准确的声波传播时间差；并由时间差经过多重组合计算方法得出子弹打在靶上的精确位置，如子弹所击中的环数等，实现自动报靶。

本实用新型中的无线报靶传感器具有以下有益效果：

1.使用至少五个超声探头进行声波检测，任意一个或两个超声探头坏了仍不影响报靶，可靠性高；

2.通过至少五个超声探头的声波采集，主控电路如单片机能更加精确地得出子弹打在靶上的位置，实现高精度自动报靶；

3.采用无线通信模块将计算出的位置信息传输给后端服务器，进行自动报靶，不需人工报靶，也无需有线网络传输时进行复杂的网络架线；

4.无线通信模块传送靶的中弹数目信息至后端服务器，便于管理人员根据传送来的靶的中弹数目信息决定是否更换该靶的靶纸；

5.无线通信模块传送电源模块的电量信息至后端服务器，便于管理人员根据传送来的电量信息决定是否更换电源模块。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (4)

1.一种无线报靶传感器，其特征在于，包括：至少五个超声探头（1）、超声放大采集电路、主控电路和无线通信模块；

所述至少五个超声探头（1）分别与所述超声放大采集电路连接；

所述主控电路与所述超声放大采集电路和无线通信模块分别连接；

所述主控电路包括用于记录靶的中弹数目信息的计数器，所述无线通信模块传送所述计数器记录的所述中弹数目信息；

还包括安装底座（2），所述安装底座（2）呈长条状，内部中空；所述至少五个超声探头（1）等间距水平地安装于所述安装底座（2）上；所述超声放大采集电路、主控电路和无线通信模块安装于所述安装底座（2）的内部。

2.如权利要求1所述的无线报靶传感器，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块安装于所述安装底座（2）的内部，与所述主控电路连接。

3.如权利要求2所述的无线报靶传感器，其特征在于，所述无线通信模块通过所述主控电路获取所述电源模块的电量信息，并传送该电量信息。

4.如权利要求1-3任一项所述的无线报靶传感器，其特征在于，所述主控电路为单片机。