CN207333621U - 谐波减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种谐波减速器，解决了原有谐波减速器结构复杂的问题。本谐波减速器包括均呈环状且同轴设置的端盖一和端盖二，波发生器设置在端盖一和端盖二的内部，端盖一上具有与端盖一同轴设置且呈筒状的外壳部，端盖一上固定有柔轮，端盖二上固定有钢轮，柔轮啮合在钢轮的内侧；钢轮上具有支撑部，支撑部和外壳部之间设有主轴承，钢轮上具有台阶一，主轴承内圈上靠近端盖二处作用在台阶一上。在本谐波减速器中，由于将钢轮也用于支撑主轴承，使得谐波减速器的结构较为简单。

Description

谐波减速器

技术领域

本实用新型属于谐波减速器技术领域。

背景技术

中国发明专利(公开号CN106641113A，公开日20170510)公开了一种超小阻尼型谐波减速器，其技术方案是这样的：其包括中心轴，凸轮的内圈通过轴承套装于中心轴的外环面，凸轮的输入部分为其外露的输入端面，凸轮的外圈连接有柔轮的内圈，柔轮的外圈啮合连接刚轮的内圈，刚轮的两端面分别紧固连接滚子轴承的内圈一端面、端盖的外环部分内端面，端盖的内环部分紧固连接中心轴的对应位置，凸轮的靠近输入端面的外环面上套装有第一密封深沟球轴承，第一密封深沟球轴承的外圈紧贴轴承端盖的内环面，轴承端盖的内端面密封连接滚子轴承的外圈另一端面，第一密封深沟球轴承的外圈的外端面固装有轴承压板，凸轮的内圈通过第二密封深沟球轴承套装于中心轴的外环面。

现有的谐波减速器与上述结构相类似。在这种谐波减速器中，钢轮和滚子轴承内圈支撑部位分体设置，结构比较复杂，而且生产成本较高。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种结构较为简单的谐波减速器，其技术方案如下：

谐波减速器，包括均呈环状且同轴设置的端盖一和端盖二，波发生器设置在端盖一和端盖二的内部，所述的端盖一上具有与端盖一同轴设置且呈筒状的外壳部，所述的端盖一上固定有柔轮，所述的端盖二上固定有钢轮，所述的柔轮啮合在钢轮的内侧；其特征在于，所述的钢轮上具有支撑部，所述的支撑部和外壳部之间设有主轴承，所述的钢轮上具有台阶一，所述的主轴承内圈上靠近端盖二处作用在台阶一上。

在本谐波减速器中，由于钢轮上具有用于支撑主轴承的支撑部，因此结构较为简单；另外，钢轮上的台阶一还对主轴承内圈起到定位作用。运行过程中，通过波发生器的作用，端盖一、柔轮和外壳部作为整体，端盖二和钢轮作为整体，两个整体相对转动。

在上述的谐波减速器中，所述的主轴承的数量为两个：主轴承一和主轴承二，所述的主轴承一和主轴承二均为深沟球轴承，所述主轴承二内圈上靠近端盖二处抵靠在台阶一上。

使用两个深沟球轴承：主轴承一和主轴承二，一方面能够保证端盖一和外壳部作为整体，与端盖二和钢轮作为整体之间产生径向力后，两个整体之间保持结构稳定，提高了谐波器整体刚性，增强了承载能力，另一方面，也使得谐波减速器的制造成本相对较低。

在上述的谐波减速器中，所述的主轴承一和主轴承二相互抵靠；或者主轴承一和主轴承二之间设有弹性垫圈。

将主轴承一和主轴承二设置为相互抵靠，使得谐波减速器的结构较为紧凑。主轴承一和主轴承二之间设有弹性垫圈的意思是，主轴承一的外圈和主轴承二的外圈之间设置一个弹性垫圈，主轴承一的内圈和主轴承二的内圈之间设置一个弹性垫圈。

在上述的谐波减速器中，所述钢轮上靠近端盖一处设有抵靠件一，所述抵靠件一上具有抵靠部一，所述的抵靠部一作用在主轴承内圈上靠近端盖一处的部位上。

抵靠件一对主轴承的内圈起到了定位作用，使得谐波减速器的结构较为稳定。

在上述的谐波减速器中，抵靠件一的设置方案为下述方案中的一种：

一、所述的抵靠件一螺纹连接在钢轮的外侧；

二、所述的抵靠件一通过沿波发生器轴向设置的螺栓一固定在钢轮端部。

在第一种方案中，抵靠件一可调整至适合位置，使得主轴承的定位效果较为适合。抵靠件一的设置方式，也可选用方案二。

在上述的谐波减速器中，所述的抵靠件一上的抵靠部一和主轴承内圈之间设有弹性垫圈一。

设置弹性垫圈一，使得抵靠件一和主轴承之间配合更稳定。

在上述的谐波减速器中，所述的外壳部上靠近端盖二处具有台阶二，所述的台阶二作用在主轴承外圈上靠近端盖二处。

在外壳部上设置台阶二，使得主轴承设置更稳定。

在上述的谐波减速器中，所述的外壳部的内侧还设有抵靠件二，所述的抵靠件上具有抵靠部二，所述的抵靠部二作用在主轴承外圈上靠近端盖一处。

设置抵靠件二，使得主轴承设置更稳定。

在上述的谐波减速器中，所述的抵靠件二上的抵靠部二和主轴承外圈之间设有弹性垫圈二。

设置弹性垫圈二，使得抵靠件二和主轴承之间配合更稳定。

在上述的谐波减速器中，所述的抵靠件二的设置方案为下述方案的一种：

一、滑动设置在外壳部内侧，所述的抵靠件二抵靠在柔轮上；

二、抵靠件二螺纹连接在外壳部的内侧。

在本谐波减速器中，由于将钢轮也用于支撑主轴承，使得谐波减速器的结构较为简单。

附图说明

图1是谐波减速器一种实施方案的结构示意图；

图2是谐波减速器另一种实施方案的结构示意图。

图中，1、端盖一；2、端盖二；3、波发生器；4、外壳部；41、台阶二；5、柔轮；6、钢轮；61、支撑部；62、台阶一；71、主轴承一；72、主轴承二；8、抵靠件一；81、抵靠部一；9、弹性垫圈一；10、抵靠件二；101、抵靠部二；11、弹性垫圈二；12、螺栓一；131、副轴承一；132、副轴承二。

具体实施方式

实施例一

如图1所示，谐波减速器，包括均呈环状且同轴设置的端盖一1和端盖二2，波发生器3设置在端盖一1和端盖二2的内部。端盖一1和波发生器3之间设有副轴承一131，端盖二2和波发生器3之间设有副轴承二132。

端盖一1上具有与端盖一1同轴设置的且呈圆筒状的外壳部4。在本实施例中，外壳部4通过螺栓固定在端盖一1上。

端盖一1上通过螺栓固定有柔轮5，端盖二2上通过螺栓固定有钢轮6，柔轮5啮合在钢轮6的内侧。

钢轮6上具有支撑部61，支撑部61和外壳部4之间设有主轴承。在本实施例中，主轴承的数量为两个：主轴承一71和主轴承二72，主轴承一71和主轴承二72均为深沟球轴承，且主轴承一71和主轴承二72相互抵靠。作为另一种方案，主轴承一71和主轴承二72之间设有弹性垫圈，具体的，主轴承一71的外圈和主轴承二72的外圈之间设置一个弹性垫圈，主轴承一71的内圈和主轴承二72的内圈之间设置一个弹性垫圈。

使用两个深沟球轴承：主轴承一71和主轴承二72，一方面能够保证端盖一1和外壳部4作为整体，与端盖二2和钢轮6作为整体之间产生径向力后，两个整体之间保持结构稳定，另一方面，也使得谐波减速器的制造成本相对较低。另外，将主轴承一71和主轴承二72设置为相互抵靠，使得谐波减速器的结构较为紧凑。

钢轮6上具有台阶一62，钢轮6上靠近端盖一1处设有抵靠件一8，抵靠件一8上具有抵靠部一81，抵靠部一81作用在主轴承内圈上靠近端盖一1处的部位上，在本实施例中，抵靠件一8螺纹连接在钢轮6的外侧。主轴承一71和主轴承二72位于抵靠件一8和台阶一62之间。

主轴承内圈上靠近端盖二2处作用在台阶一62上。具体的，主轴承二72内圈上靠近端盖二2处抵靠在台阶一62上。主轴承一71内圈上靠近端盖一1处抵靠在抵靠件一8的抵靠部一81上。

抵靠件一8对主轴承的内圈起到了定位作用，使得谐波减速器的结构较为稳定。抵靠件一8可调整至适合位置，使得主轴承的定位效果较为适合。

外壳部4上靠近端盖二2处具有台阶二41，外壳部4的内侧还设有抵靠件二10，抵靠件二10上具有抵靠部二101，抵靠部二101作用在主轴承外圈上靠近端盖一1处。抵靠件二10上的抵靠部二101和主轴承外圈之间设有弹性垫圈二11。

具体的，抵靠件二10的抵靠部二101作用在主轴承一71外圈上靠近端盖一1处，抵靠部二101和主轴承一71外圈之间设有弹性垫圈二11。台阶二41作用在主轴承外圈上靠近端盖二2处，具体的，主轴承二72的外圈和外壳部4上的台阶二41相抵靠。在外壳部4上设置台阶二41，使得主轴承设置更稳定。设置抵靠件二10，使得主轴承设置更稳定。设置弹性垫圈二11，使得抵靠件二10和主轴承之间配合更稳定。

在本实施例中抵靠件二10滑动设置在外壳部4内侧，抵靠件二10抵靠在柔轮5上。作为另一种方案，抵靠件二10螺纹连接在外壳部4的内侧。抵靠件二10滑动设置在外壳部4内侧的意思是，在装配过程中，抵靠件二10可在一定范围内自由移动，当装配完成后，抵靠件二10定位在外壳部4内侧。

在本谐波减速器中，由于钢轮6上具有用于支撑主轴承的支撑部61，因此结构较为简单；另外，钢轮6上的台阶一62还对主轴承内圈起到定位作用。运行过程中，通过波发生器3的作用，端盖一1、柔轮5和外壳部4作为整体，端盖二2和钢轮6作为整体，两个整体相对转动。

实施例二

本实施例与实施例一大致相同，不同的地方在于，在本实施例中，如图2所示，抵靠件一8通过沿波发生器3轴向设置的螺栓一12固定在钢轮6端部。抵靠件一8上的抵靠部一81和主轴承内圈之间设有弹性垫圈一9，具体的，抵靠件一8上的抵靠部一81和主轴承一71内圈之间设有弹性垫圈一9。设置弹性垫圈一9，使得抵靠件一8和主轴承之间配合更稳定。

Claims (10)

1.谐波减速器，包括均呈环状且同轴设置的端盖一(1)和端盖二(2)，波发生器(3)设置在端盖一(1)和端盖二(2)的内部，所述的端盖一(1)上具有与端盖一(1)同轴设置且呈筒状的外壳部(4)，所述的端盖一(1)上固定有柔轮(5)，所述的端盖二(2)上固定有钢轮(6)，所述的柔轮(5)啮合在钢轮(6)的内侧；其特征在于，所述的钢轮(6)上具有支撑部(61)，所述的支撑部(61)和外壳部(4)之间设有主轴承，所述的钢轮(6)上具有台阶一(62)，所述的主轴承内圈上靠近端盖二(2)处作用在台阶一(62)上。

2.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述的主轴承的数量为两个：主轴承一(71)和主轴承二(72)，所述的主轴承一(71)和主轴承二(72)均为深沟球轴承，所述主轴承二(72)内圈上靠近端盖二(2)处抵靠在台阶一(62)上。

3.根据权利要求2所述的谐波减速器，其特征在于，所述的主轴承一(71)和主轴承二(72)相互抵靠；或者主轴承一(71)和主轴承二(72)之间设有弹性垫圈。

4.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述钢轮(6)上靠近端盖一(1)处设有抵靠件一(8)，所述抵靠件一(8)上具有抵靠部一(81)，所述的抵靠部一(81)作用在主轴承内圈上靠近端盖一(1)处。

5.根据权利要求4所述的谐波减速器，其特征在于，抵靠件一(8)的设置方案为下述方案中的一种：

一、所述的抵靠件一(8)螺纹连接在钢轮(6)的外侧；

二、所述的抵靠件一(8)通过沿波发生器(3)轴向设置的螺栓一(12)固定在钢轮(6)端部。

6.根据权利要求4所述的谐波减速器，其特征在于，所述的抵靠件一(8)上的抵靠部一(81)和主轴承内圈之间设有弹性垫圈一(9)。

7.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述的外壳部(4)上靠近端盖二(2)处具有台阶二(41)，所述的台阶二(41)作用在主轴承外圈上靠近端盖二(2)处。

8.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述的外壳部(4)的内侧还设有抵靠件二(10)，所述的抵靠件上具有抵靠部二(101)，所述的抵靠部二(101)作用在主轴承外圈上靠近端盖一(1)处。

9.根据权利要求8所述的谐波减速器，其特征在于，所述的抵靠件二(10)上的抵靠部二(101)和主轴承外圈之间设有弹性垫圈二(11)。

10.根据权利要求8所述的谐波减速器，其特征在于，所述的抵靠件二(10)的设置方案为下述方案的一种：

一、滑动设置在外壳部(4)内侧，所述的抵靠件二(10)抵靠在柔轮(5)上；

二、抵靠件二(10)螺纹连接在外壳部(4)的内侧。