CN207329568U - 轴类工件运输机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种轴类工件运输机构，包括机架以及设于机架上的支撑件和移动件，支撑件包括设于机架上的限位板，限位板上端沿长度方向间隔设置有多个用于放置轴类工件的第一限位槽，移动件包括移动板以及设于移动板上的横向移动机构和纵向移动机构，移动板上端沿长度方向间隔设置有多个用于放置轴类工件的第二限位槽，横向移动机构用于驱动移动板沿运输方向来回移动，纵向移动机构用于驱动移动板沿竖直方向上下运动。本实用新型提供的一种轴类工件运输机构，采用横向移动机构和纵向移动机构驱动移动板将限位板上的工件步进式向运输方向运输，运输时对轴类工件有效限位，防止工件到处滚动，运输效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械运输设备技术领域，特别是涉及一种轴类工件运输机构。
背景技术
由于轴类工件外壁面为圆周面的特性，轴类工件在输送带上传输的过程中容易发生滚动，不利于运输，现有技术中，专利CN201410811235.9中介绍了一种采用链条上设置固定轴类零件的结构，利用链轮驱动链条转动从而对工件进行运输，防止零件运输过程中产生移动，然而，链轮与链条的配合无法满足轴类工件的步进式运输，因此，急需一种可以稳定的、步进式运输轴类工件的机构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中缺乏轴类工件的步进式运输机构的不足，本实用新型提供一种轴类工件运输机构。
本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种轴类工件运输机构，包括机架以及设于所述机架上的支撑件和移动件，所述支撑件包括设于所述机架上的限位板，所述限位板上端沿长度方向间隔设置有多个用于放置轴类工件的第一限位槽，所述移动件包括移动板以及设于所述移动板上的横向移动机构和纵向移动机构，所述移动板上端沿长度方向间隔设置有多个用于放置轴类工件的第二限位槽，所述移动板和限位板轴线均沿运输方向设置，所述横向移动机构用于驱动所述移动板沿运输方向来回移动，所述纵向移动机构用于驱动所述移动板沿竖直方向上下运动从而控制所述工件落入所述第一限位槽或第二限位槽内。
机架用于支撑支撑件和移动件，限位板上设置第一限位槽可以放置较大范围内的轴类工件，对轴类工件起到初步定位的作用，移动板上设置第二限位槽用于移动板移动时轴类工件在第二限位槽的带动下跟随移动板移动，纵向移动机构驱动移动板向上运动时用于将设于限位板第一限位槽内的工件顶起落入移动板上的第二限位槽内，纵向移动机构驱动移动板向下运动时用于将设于移动板第二限位槽内的工件落入限位板上的第一限位槽内，横向移动机构用于在移动板上有工件时向运输方向移动，将工件向运输方向进行运输，在移动板运输完工件后向与运输方向相反的方向移动进行复位，等待下一循环进行工件运输，横向移动机构和纵向移动机构相互配合，往复循环，将工件向运输方向形成步进式运输，防止工件到处滚动，运输效率高。
进一步，所述支撑件包括两个相对设置的所述限位板，两点支撑更加稳定，将轴类工件两端设于两限位板上，不易掉落，两个所述限位板上均设有用于调节两个所述限位板之间间距的调节件，通过调节件调节两限位板之间的间距一适应不同长度的工件，使用范围广，所述移动板设于两个所述限位板之间，便于移动板向上顶起时使工件从第一限位槽上脱离落进第二限位槽内进行运输。
进一步，为了便于调节两限位板之间的间距以适应不同长度的工件，所述调节件包括设于所述限位板上的调节块，所述调节块上设有腰圆形通孔，所述腰圆形通孔长径沿所述限位板宽度方向设置，所述调节块通过螺栓穿过所述腰圆形通孔与所述机架连接。采用螺栓与腰圆形通孔的配合，结构简单，调节方便。
进一步，所述移动件包括多个竖直设于两个所述限位板之间的移动板，所述移动板之间设有连接板。移动板之间的间距用于卡住轴类工件上的台阶，在工件运输过程中防止工件轴向位移，从移动板上掉落。
进一步，为了使工件在限位板和移动板上自定位且工件不易滑出第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽为相对应的V形槽或弧形槽。
进一步，为了实现横向移动机构可以驱动移动板沿运输方向来回移动，所述横向移动机构包括滑块和导向块，所述滑块与所述移动板固定连接，所述导向块设于所述机架上，所述滑块与所述导向块滑动连接，所述滑块用于带动所述移动板沿所述运输方向来回滑动。导向块和限位板均设于机架上，导向块和限位板在运输方向上的相对位置不变，移动板需要沿运输方向来回移动时，滑块与导向块在运输方向上发生相对滑动，则移动板在运输方向上与限位板发生相对移动，移动板将工件进行运输。
进一步，为了实现滑块与导向块在运输方向上发生相对滑动，所述滑块下端设有滑杆，所述导向块上端设有与所述滑杆配合的滑槽，所述滑槽沿运输方向设置。
进一步，为了实现纵向移动机构可以驱动移动板沿竖直方向上下移动，所述纵向移动机构包括若干个导向杆以及与所述导向杆配合的导向套，所述导向杆上端与所述导向块固定连接，所述导向杆下端沿竖直方向穿过所述机架延伸至所述机架下方，所述导向套套设于所述导向杆上，所述导向套与所述机架固定连接，导向块在导向杆和导向套的配合下可以沿竖直方向上下移动，所述导向块用于带动所述移动板沿竖直方向上下滑动，导向块在竖直方向上下移动时带动滑块和移动板在竖直方向上上下移动，从而可以实现移动板将设于限位板上的工件顶起。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种轴类工件运输机构，采用横向移动机构和纵向移动机构驱动移动板将限位板上的工件步进式向运输方向运输，运输时对轴类工件有效限位，防止工件到处滚动，运输效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图；
图2是图1中A的放大示意图；
图3是本实用新型最佳实施例的工作示意图；
图4是图3中B的剖面示意图；
图5是移动板的结构示意图；
图6是限位板的结构示意图；
图7是导向块的结构示意图；
图8是滑块的结构示意图；
图9是调节块的结构示意图。
图中：1、机架，2、限位板，3、第一限位槽，4、移动板，5、第二限位槽，6、调节块，7、腰圆形通孔，8、连接板，9、滑块，10、导向块，11、滑杆，12、滑槽，13、导向杆，14、导向套，15、第一气缸，16、第二气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-9所示，本实用新型的一种轴类工件运输机构，包括机架1以及设于所述机架1上的支撑件和移动件，所述支撑件包括设于所述机架1上的限位板2，所述限位板2上端沿长度方向间隔设置有多个用于放置轴类工件的第一限位槽3，所述第一限位槽3均匀设于所述限位板2上端，所述移动件包括移动板4以及设于所述移动板4上的横向移动机构和纵向移动机构，所述移动板4上端沿长度方向间隔设置有多个用于放置轴类工件的第二限位槽5，所述第二限位槽5均匀设于所述移动板4上端，所述第一限位槽3和第二限位槽5均为大小相同的V形槽，所述移动板4和限位板2轴线均沿运输方向设置，所述横向移动机构用于驱动所述移动板4沿运输方向来回移动，所述纵向移动机构用于驱动所述移动板4沿竖直方向上下运动从而控制所述工件落入所述第一限位槽3或第二限位槽5内。
所述支撑件包括两个相对设置的所述限位板2，两个所述限位板2上均设有用于调节两个所述限位板2之间间距的调节件，所述移动板4设于两个所述限位板2之间。
所述调节件包括设于所述限位板2上的调节块6，所述调节块6设于所述限位板2下端且与所述限位板2焊接连接，所述调节块6上设有腰圆形通孔7，所述腰圆形通孔7长径沿所述限位板2宽度方向设置，所述调节端下端贴设于所述机架1上，所述机架1上设有与所述腰圆形通孔7配合的螺纹孔，所述调节块6通过螺栓穿过所述腰圆形通孔7与所述机架1上的螺纹孔螺纹连接。
所述移动件包括两个竖直设于两个所述限位板2之间的移动板4，所述移动板4之间设有连接板8，所述移动板4和所述连接板8一体连接。
所述横向移动机构包括滑块9和导向块10，所述滑块9与所述移动板4固定连接，具体为所述滑块9底部设有多个沉头孔，采用螺栓穿过沉头孔与移动板4底部螺纹连接，从而将滑块9与移动板4固定，所述导向块10设于所述机架1上，所述滑块9与所述导向块10滑动连接，所述滑块9下端设有滑杆11，所述导向块10上端设有与所述滑杆11配合的滑槽12，所述滑槽12沿运输方向设置，所述移动板4上设有用于驱动所述移动板4沿所述运输方向来回滑动的第一气缸15，所述第一气缸15缸体与所述移动板4固定连接，所述第一气缸15输出端与所述导向块107固定连接，所述第一气缸15输出端轴线沿运输方向设置。
所述纵向移动机构包括两个导向杆13以及与所述导向杆13配合的导向套14，所述导向杆13对称设于所述导向块10运输方向的两端，所述导向杆13上端与所述导向块10固定连接，所述导向杆13下端沿竖直方向穿过所述机架1延伸至所述机架1下方，所述导向套14套设于所述导向杆13上，所述导向套14外侧壁上沿周向设有法拉盘，所述法兰盘上均匀设有多个通孔，利用螺栓穿过法兰盘上的通孔使导向套14与所述机架1固定连接，所述导向块10用于带动所述移动板4沿竖直方向上下滑动。所述导向块10上设有用于带动所述移动板4沿竖直方向上下滑动的第二气缸16，所述第二气缸16缸体与所述机架1固定连接，所述第二气缸16输出端与所述导向块10中心位置固定连接，所述第二气缸16输出端轴线沿竖直方向设置。
工作过程：
开始运输前，第二气缸16收缩使移动板4上的V形槽低于限位板2上的V形槽，第一气缸15伸出将移动板4顶至运输起始端；
开始运输时，首先将轴类工件横设于运输机构起始端的两限位板2的V形槽上，然后第二气缸16输出端伸出将导向块10顶起，导向块10通过滑槽12底壁对滑杆11施加作用力将滑块9顶起，移动板4在滑块9的作用下向上运动，将工件从限位板2上的V形槽顶起并落入移动板4上的V形槽内，接着第一气缸15输出端收缩将移动板4向运输方向移动，工件随着移动板4向运输方向移动，然后第二气缸16输出端收缩移动板4下降，工件从移动板4上的V形槽落入限位板2的V形槽内，此时工件已经向运输方向移动了一个工位，随后第一气缸15输出端伸出将移动板4顶至运输起始端，完成一个运输循环；
继续在运输机构起始端放入一个工件，随后重复上述步骤，一个循环可以将工件向运输方向移动一个工位，如此循环往复，完成轴类工件的运输。
图3中箭头表示移动板4的移动方向。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种轴类工件运输机构，其特征在于：包括机架(1)以及设于所述机架(1)上的支撑件和移动件，所述支撑件包括设于所述机架(1)上的限位板(2)，所述限位板(2)上端沿长度方向间隔设置有多个用于放置轴类工件的第一限位槽(3)，所述移动件包括移动板(4)以及设于所述移动板(4)上的横向移动机构和纵向移动机构，所述移动板(4)上端沿长度方向间隔设置有多个用于放置轴类工件的第二限位槽(5)，所述移动板(4)和限位板(2)轴线均沿运输方向设置，所述横向移动机构用于驱动所述移动板(4)沿运输方向来回移动，所述纵向移动机构用于驱动所述移动板(4)沿竖直方向上下运动从而控制所述工件落入所述第一限位槽(3)或第二限位槽(5)内。
2.如权利要求1所述的轴类工件运输机构，其特征在于：所述支撑件包括两个相对设置的所述限位板(2)，两个所述限位板(2)上均设有用于调节两个所述限位板(2)之间间距的调节件，所述移动板(4)设于两个所述限位板(2)之间。
3.如权利要求2所述的轴类工件运输机构，其特征在于：所述调节件包括设于所述限位板(2)上的调节块(6)，所述调节块(6)上设有腰圆形通孔(7)，所述腰圆形通孔(7)长径沿所述限位板(2)宽度方向设置，所述调节块(6)通过螺栓穿过所述腰圆形通孔(7)与所述机架(1)连接。
4.如权利要求2所述的轴类工件运输机构，其特征在于：所述移动件包括多个竖直设于两个所述限位板(2)之间的移动板(4)，所述移动板(4)之间设有连接板(8)。
5.如权利要求1所述的轴类工件运输机构，其特征在于：所述第一限位槽(3)和第二限位槽(5)为相对应的V形槽或弧形槽。
6.如权利要求1-5任一项所述的轴类工件运输机构，其特征在于：所述横向移动机构包括滑块(9)和导向块(10)，所述滑块(9)与所述移动板(4)固定连接，所述导向块(10)设于所述机架(1)上，所述滑块(9)与所述导向块(10)滑动连接，所述滑块(9)用于带动所述移动板(4)沿所述运输方向来回滑动。
7.如权利要求6所述的轴类工件运输机构，其特征在于：所述滑块(9)下端设有滑杆(11)，所述导向块(10)上端设有与所述滑杆(11)配合的滑槽(12)，所述滑槽(12)沿运输方向设置。
8.如权利要求7所述的轴类工件运输机构，其特征在于：所述纵向移动机构包括若干个导向杆(13)以及与所述导向杆(13)配合的导向套(14)，所述导向杆(13)上端与所述导向块(10)固定连接，所述导向杆(13)下端沿竖直方向穿过所述机架(1)延伸至所述机架(1)下方，所述导向套(14)套设于所述导向杆(13)上，所述导向套(14)与所述机架(1)固定连接，所述导向块(10)用于带动所述移动板(4)沿竖直方向上下滑动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721073221.7U CN207329568U (zh) | 2017-08-25 | 2017-08-25 | 轴类工件运输机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721073221.7U CN207329568U (zh) | 2017-08-25 | 2017-08-25 | 轴类工件运输机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN207329568U true CN207329568U (zh) | 2018-05-08 |
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Family Applications (1)
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| CN201721073221.7U Withdrawn - After Issue CN207329568U (zh) | 2017-08-25 | 2017-08-25 | 轴类工件运输机构 |
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| CN (1) | CN207329568U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107380937A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-11-24 | 金石机器人银川有限公司 | 轴类工件运输机构 |
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2017
- 2017-08-25 CN CN201721073221.7U patent/CN207329568U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
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