CN207322189U - 一种全自动束口套环装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布一种全自动束口套环装置，包括定心吸附管、第一夹爪、第一气缸、第二气缸，定心吸附管的上端外周设有第一夹爪和第一气缸，第一气缸将料袋的袋口带入第一夹爪张开的间隙中；定心吸附管上方且位于第一夹爪所在位置的上端设有第二夹爪、下压块、第二气缸，下压块与定心吸附管连接，第二气缸带动下压块移动控制第二夹爪的闭合。设置第一气缸、第二气缸、定心吸附管、下压块，第一夹爪、第二夹爪，定心吸附管吸附料袋口，第一气缸带动料袋袋口带入第一夹爪间隙内，袋口紧密吸附在定心吸附管上，套环后，第一夹爪张开并展开袋口内部；第二气缸带动第二夹爪运动，对展开的袋口下压翻袋，便于后续装盖。

Description

一种全自动束口套环装置

技术领域

本实用新型涉及食用菌袋栽设备技术领域，具体涉及一种全自动束口套环装置。

背景技术

目前，国内食用菌袋栽生产过程中，在装袋后的密封环节，普遍采用人工束袋套环封口的方式，由于人工封口存在个体差异、技术熟练度的影响，存在封口不标准、料袋被挤压变形等问题，会对食用菌混合料包装质量产生影响；且束口套环全靠人工操作，耗工耗时，效率低下，形成极大的浪费。

基于此，提供一种全自动束口套环装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题：现有食用菌袋采用人工束袋套环封口操作中，人工封口不标准，料袋袋口被挤压等问题。本实用新型目的在于：提供一种全自动束口套环装置，采用第一气缸将料袋袋口带入第一夹爪张开的间隙中，定心吸附管将袋口吸附在其周围，第一夹爪闭合，将展袋环套设在料口上，套环到位后，第一夹爪张开并对袋口部分进行展开，第二气缸带动第二夹爪往下运动，对料袋的袋口进行下压翻袋。解决了人工束袋过程中封口不标准，对料袋袋口挤压变形等技术问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种全自动束口套环装置，包括定心吸附管、第一夹爪、第一气缸、第二气缸，定心吸附管的上端外周设有第一夹爪和第一气缸，第一气缸将料袋的袋口带入第一夹爪张开的间隙中；定心吸附管上方且位于第一夹爪所在位置的上端设有第二夹爪、下压块、第二气缸，下压块与定心吸附管连接，第二气缸带动下压块移动控制第二夹爪的闭合。

本技术方案中，定心吸附管为中空管，其作用是产生负压对料袋袋口进行吸附，定心吸附管的下端外表面开设有长条形细缝，能够对料袋的袋口进行有效吸附并过滤掉物料残渣避免堵塞吸附管道。

第一夹爪有两个，位于定心吸附管的下端，第一气缸带动下压块进行下压动作来控制两个第一夹爪的开关闭合。通过第一夹爪的闭合来对吸附在定心吸附管上的袋口套牢，为套环作准备，而第一夹爪的张开可以强制对已经套好环的袋口进行翻袋工作以便装盖工序的进行。本技术方案所述的料袋7为食用菌袋。

下压块通过连接杆与定心吸附管连接，并与安装在定心吸附管上的第一夹爪实现联动，第一气缸驱动下压块的下压来对第一夹爪的闭合张开状态进行控制，下压块的具体结构为倒三角锥形，也可为其他等效结构。

第二夹爪的结构与第一夹爪结构相同，第二夹爪的主要作用是第二气缸带动两个第二夹爪往下运动，并对展开的袋口进行下压翻袋，利于后续的装盖工艺。

优选地，所述定心吸附管为中空管，且定心吸附管的下端设有吸风口，定心吸附管的上端还连接有风罩，风罩的弯管与风机连接。风罩、风机的具体结构及其原理为本领域技术人员所公知，其中，风机提供风能，通过风机的风管进入风罩内部，风罩位于定心吸附管的上端，并对定心吸附管进行清洁反吹，减少定心吸附管内残存的杂质。

优选地，所述吸风口为长条形细缝。对定心吸附管的吸风进行设置，定心吸附管内的负压可通过吸风口对袋口进行有效吸附，且能够过滤掉物料残渣避免堵塞吸附管道。

优选地，所述风罩的弯管上设有喷吹气口，风罩的弯管通过喷吹气口与喷吹气管连接。

优选地，所述第一夹爪的个数为两个，两个第一夹爪以定心吸附管的中心为中心轴呈对称分布。

优选地，所述第二夹爪的个数为两个，两个第二夹爪以定心吸附管的中心为中心轴呈对称分布，两个第二夹爪的末端均朝上。

优选地，两个第二夹爪的夹爪端部均设有弹簧。在第二夹爪端部设置弹簧的主要作用是在第二气缸带动下压块缩回时，捆附在就第二夹爪端部的弹簧带动第二夹爪进行张开。

优选地，所述定心吸附管上套设有展袋环，展袋环位于第一夹爪与定心吸附管连接部位的上端。展袋环的具体结构为横截面为圆环形结构，可对展开的食用菌袋袋口进行展开翻袋。

全自动束口套环装置具体操作方法，包括以下操作步骤：

1)将料袋输送到套环的目的位置，第一气缸带动第一夹爪闭合，第一夹爪的夹爪部分进入料袋的内部；

2)第一气缸驱动第一夹爪张开，将料袋的袋口带入第一夹爪的间隙中，风机产生负压，向定心吸附管内部输入风力，料袋的袋口吸附在定心吸附管的外周；

3)第一夹爪闭合，套环机构带着展袋环沿着料袋的料面进行套环，将展袋环套设在料袋的袋口，第二气缸下压下压块向下运动，并带动第二夹爪移动，对展开的料袋袋口进行下压翻袋。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

(1)本技术方案通过设置第一气缸、第二气缸、定心吸附管、下压块，第一夹爪、第二夹爪，定心吸附管吸附料袋的袋口，第一气缸带动料袋袋口带入第一夹爪的间隙内，将袋口紧密吸附在定心吸附管上套设展袋环到定心吸附管上，套环后，第一夹爪张开，对套环的袋口内部进行展开；第二气缸带动第二夹爪往下运动，对展开的袋口进行下压翻袋，便于后续装盖。

(2)本技术方案中通过在定心吸附管上设置吸风口，吸附口与风罩连通，风罩的弯管与风机连通，风罩的弯管上设置喷吹接口，喷吹接口与喷吹气管连接，风机提供动能，并向定心吸附管内吹入空气，清洁反吹，避免杂物对吸附管的堵塞。

(3)本技术方案采用机械结构代替人工束口套环，整个装置结构简单，便于操作，且进行束口套环时，对所有的料袋操作一致，对料袋无挤压变形。

(4)本技术方案所述全自动束口套环装置的操作方法，整个装置操作简单，可靠，应用于食用菌袋束口套环时，省时省力，效率提高，封口标准统一，在束口过程中对料袋无挤压，不影响食用菌混合料包装质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中第一夹爪伸入料袋袋口的结构示意图；

图3为本实用新型中定心吸附管的结构示意图；

其中：1—下压块，2—定心吸附管，3—第一夹爪，4—展袋环，5—风罩，6—吸风口，7—料袋，8—第二夹爪，9—第二气缸，10—喷吹气口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1、图2、图3所示，一种全自动束口套环装置，包括定心吸附管2、第一夹爪3、第一气缸、第二气缸9，定心吸附管2的上端外周设有第一夹爪3和第一气缸，第一气缸将料袋7的袋口带入第一夹爪3张开的间隙中；定心吸附管2上方且位于第一夹爪3所在位置的上端设有第二夹爪8、下压块1、第二气缸9，下压块1与定心吸附管2连接，第二气缸9带动下压块1移动控制第二夹爪8的闭合。

本实施例所述的全自动束口套环装置，主要针对现有的人工束袋套环存在的套环封口差异大，不标准，套袋过程中料袋被挤压变形等技术问题，本实施例针对这个技术问题，进行改进。

其中定心吸附管2为中空管，其具有吸附料袋袋口的功能，具体工作过程为：待料袋7通过输送机构到达套环的目的位置后，第一夹爪3进入料袋7内部，第一夹爪3张开，安装在定心吸附管2上的第一气缸8将料袋7的袋口带入第一夹爪3张开的间隙中，此时料袋7的袋口吸附在定心吸附管2上；随后第一夹爪3闭合，套环机构带着展袋环4顺着第一夹爪3往料袋7袋面位置进行套环。

套环到位后，第一夹爪3的张开动作对已经套好环的袋口上边部分进行展开，且第一夹爪3的夹爪尖端部分位于料袋的袋口内部；第二气缸9开始工作，带着整个第二夹爪8开始往下运动，对展开的袋口进行下压翻袋，为后续的装盖工序做准备。

实施例2：

本实施例与上述实施例的区别在于：所述定心吸附管2为中空管，且定心吸附管2的下端设有吸风口6，定心吸附管2的上端还连接有风罩5，风罩5的弯管与风机连接。所述吸风口6为长条形细缝。所述风罩5的弯管上设有喷吹气口10，风罩5的弯管通过喷吹气口10与喷吹气管连接。

本实施例中吸风口6为开设在定心吸附管2的外表面，能够对料袋的袋口进行有效吸附并且能够过滤掉物料残渣避免堵塞吸附管道。

本实施例中定心吸附管2的内部与风罩5连通，与风罩5连接的风机提供负压，喷吹气管吹入的气体进入定心吸附管2，避免杂物对定心吸附管的堵塞。

实施例3：

本实施例与上述实施例的区别在于：所述第一夹爪3的个数为两个，两个第一夹爪3以定心吸附管2的中心为中心轴呈对称分布。

所述第二夹爪8的个数为两个，两个第二夹爪8以定心吸附管2的中心为中心轴呈对称分布，两个第二夹爪8的末端均朝上。

两个第二夹爪8的夹爪端部均设有弹簧。设置在第二夹爪8上的弹簧，在第二气缸9带动下压块1缩回的时候，弹簧带动第二夹爪8进行张开。

实施例4：

本实施例与上述实施例的区别在于：所述定心吸附管2上套设有展袋环4，展袋环4位于第一夹爪3与定心吸附管2连接部位的上端。

这里对展袋环4的位置进行优选，展袋环4设置利于第一夹爪3将料袋7的袋口紧密固定时，然后在套环结构的作用下，展袋环4套设在料袋上。

展袋环4、套环结构的具体结构及其原理为本领域技术人员所公知，不再详述。

实施例5：

实施例1——4所述全自动束口套环装置的具体操作方法为，包括以下操作步骤：

1)将料袋7输送到套环的目的位置，第一气缸带动第一夹爪3闭合，第一夹爪3的夹爪部分进入料袋7的内部；

2)第一气缸驱动第一夹爪3张开，将料袋7的袋口带入第一夹爪3的间隙中，风机产生负压，向定心吸附管2内部输入风力，料袋7的袋口吸附在定心吸附管2的外周；

3)第一夹爪3闭合，套环机构带着展袋环4沿着料袋7的料面进行套环，将展袋环4套设在料袋7的袋口，第二气缸9下压下压块1向下运动，并带动第二夹爪8移动，对展开的料袋袋口进行下压翻袋。

本实施例所述全自动束口套环装置的操作方法，整个装置操作简单，可靠，应用于食用菌袋束口套环时，省时省力，效率提高，封口标准统一，在束口过程中对料袋无挤压，不影响食用菌混合料包装质量。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动束口套环装置，其特征在于：包括定心吸附管(2)、第一夹爪(3)、第一气缸、第二气缸(9)，定心吸附管(2)的上端外周设有第一夹爪(3)和第一气缸，第一气缸将料袋(7)的袋口带入第一夹爪(3)张开的间隙中；定心吸附管(2)上方且位于第一夹爪(3)所在位置的上端设有第二夹爪(8)、下压块(1)、第二气缸(9)，下压块(1)与定心吸附管(2)连接，第二气缸(9)带动下压块(1)移动控制第二夹爪(8)的闭合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动束口套环装置，其特征在于：所述定心吸附管(2)为中空管，且定心吸附管(2)的下端设有吸风口(6)，定心吸附管(2)的上端还连接有风罩(5)，风罩(5)的弯管与风机连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动束口套环装置，其特征在于：所述吸风口(6)为长条形细缝。

4.根据权利要求2所述的一种全自动束口套环装置，其特征在于：所述风罩(5)的弯管上设有喷吹气口(10)，风罩(5)的弯管通过喷吹气口(10)与喷吹气管连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动束口套环装置，其特征在于：所述第一夹爪(3)的个数为两个，两个第一夹爪(3)以定心吸附管(2)的中心为中心轴呈对称分布。

6.根据权利要求4所述的一种全自动束口套环装置，其特征在于：所述第二夹爪(8)的个数为两个，两个第二夹爪(8)以定心吸附管(2)的中心为中心轴呈对称分布，两个第二夹爪(8)的末端均朝上。

7.根据权利要求6所述的一种全自动束口套环装置，其特征在于：两个第二夹爪(8)的夹爪端部均设有弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种全自动束口套环装置，其特征在于：所述定心吸附管(2)上套设有展袋环(4)，展袋环(4)位于第一夹爪(3)与定心吸附管(2)连接部位的上端。

9.根据权利要求1所述的一种全自动束口套环装置，其特征在于：所述第一夹爪(3)和第二夹爪(8)为相同结构。