CN207307069U - 伸缩支撑装置和移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移动装置的撑地技术领域，公开一种伸缩支撑装置和移动装置。伸缩支撑装置包括驱动转轴、凸轮、支撑脚和支架，凸轮通过驱动转轴可转动地设置在支架上，支撑脚和凸轮传动配合，支撑脚可伸缩地设置在支架上以能够在伸出的支撑状态和收回的缩回状态之间转换。伸缩支撑装置可以安装到移动装置的底座上，移动装置需要移动时，支撑脚处于缩回装置，移动装置移动到所需的位置后，操作者可以通过驱动转轴带动凸轮转动，凸轮进一步带动支撑脚伸展，使得支撑脚从缩回装置转换到支撑状态，而在支撑状态，支撑脚着地，使得移动装置的脚轮离开地面，从而移动装置通过支撑脚稳定可靠地支撑在所需位置，以便于操作者安全可靠地使用。

Description

伸缩支撑装置和移动装置

技术领域

本实用新型涉及移动装置的撑地技术领域，具体地，涉及一种伸缩支撑装置和一种移动装置。

背景技术

在平常的生活中，人们都会用到各种类型的移动装置，并能够将移动装置一个位置根据需要移动到另一个位置，从而满足使用需求。比如，康复运动训练设备是用于训练人体肌肉的设备，尤其是对于患有多发性硬化症、中风和偏瘫、风湿病、截瘫和四肢麻痹、帕金森综合症、肌力障碍、颅脑损伤、脑卒中、心脏血管病等疾病的患者具有显著的疗效。

在目前的康复运动训练设备中，为了便于移动，通常在康复运动训练设备的底座上安装有四个脚轮，从而在需要时候便于移动。

但是，由于底座上安装的脚轮尺寸通常比较小，因此，脚轮与地面的接触面积较小，导致康复运动训练设备在使用时的稳定性较差，常常需要额外的固定装置来协助固定，否则在康复训练使用过程中可能会发生倾倒，从而对患者及他人造成伤害。

实用新型内容

本实用新型提供一种伸缩支撑装置，该伸缩支撑装置结构简单，操作简易，在应用到移动装置比如康复运动训练装置时，能够对移动装置提供稳定可靠的支撑，提升了移动装置在所需的固定位置使用的稳定性和可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种伸缩支撑装置，该伸缩支撑装置包括驱动转轴、凸轮、支撑脚和支架，其中，所述凸轮通过所述驱动转轴可转动地设置在所述支架上，所述支撑脚和所述凸轮传动配合，所述支撑脚可伸缩地设置在所述支架上以能够在伸出的支撑状态和收回的缩回状态之间转换。

通过该技术方案，由于凸轮通过驱动转轴可转动地设置在支架上，并且凸轮和支撑脚之间传动配合，并且支撑脚可伸缩地设置在支架上，这样，在实际使用中，该伸缩支撑装置可以安装到移动装置的底座上，移动装置需要移动时，支撑脚处于缩回装置，移动装置可以利用其底座上的脚轮移动，当移动装置移动到所需的位置后，操作者可以通过驱动转轴带动凸轮转动，凸轮进一步带动支撑脚伸展，使得支撑脚从缩回装置转换到支撑装置，而在支撑状态，支撑脚着地，使得移动装置的脚轮离开地面，从而移动装置通过支撑脚稳定可靠地支撑在所需位置，以便于操作者安全可靠地使用。

进一步地，所述凸轮和所述支撑脚直接传动配合。

更进一步地，所述凸轮的外周面作为驱动面直接和所述支撑脚接触，所述支撑脚和所述支架之间连接有回位弹簧。

更进一步地，所述支撑脚包括端部设置的滚动体，其中，所述滚动体和所述凸轮的所述外周面接触。

更进一步地，所述凸轮和所述滚动体偏心布置；

和/或，

所述凸轮的所述外周面和所述滚动体中的一者上形成有凹槽，另一者配合在所述凹槽内。

另外，沿着所述凸轮的周向方向，所述外周面上形成有至少一个限位凹部，所述支撑脚的和所述外周面接触的部位能够随着凸轮的转动而进出所述限位凹部。

另外，所述支架和所述支撑脚之间设置有滑动导向结构。

更进一步地，所述滑动导向结构设置为：所述支架包括具有导向孔的导向板；所述支撑脚包括导向杆，其中，所述导向杆和所述导向孔配合。

另外，所述支架包括具有中空腔的纵梁和设置在所述纵梁的下表面上的具有端盖的筒体，所述支撑脚包括支撑柱和支撑板，其中，所述凸轮通过所述驱动转轴设置在所述中空腔内，所述支撑柱的一端与位于所述筒体外部的支撑板连接，所述支撑柱的另一端穿过所述端盖伸入到所述中空腔内与所述凸轮传动配合。

进一步地，所述纵梁上通过支撑转轴可转动地设置有其他的凸轮和可伸缩地设置的其他的支撑脚，其中，所述驱动转轴和所述支撑转轴之间设置有连杆机构，使得所述驱动转轴转动时能够通过所述连杆机构带动所述支撑转轴转动。

更进一步地，所述纵梁的数量为两个，其中，所述驱动转轴位于两个所述纵梁之间，并且所述驱动转轴的中部设置有脚踏板。

另外，所述支架上设置有轮子，其中，在所述支撑状态，所述轮子离地；在所述缩回状态，所述轮子用于着地。

另外，相应地，本实用新型提供一种移动装置，该移动装置包括底座，所述底座设置有以上任意所述的伸缩支撑装置，其中，在所述支撑状态，所述移动装置的轮子离地；在所述缩回状态，所述移动装置的轮子着地。

这样，如上所述的，移动装置需要移动时，支撑脚处于缩回装置，移动装置可以利用其底座上的轮子移动，当移动装置移动到所需的位置后，操作者可以通过驱动转轴带动凸轮转动，凸轮进一步带动支撑脚伸展，使得支撑脚从缩回装置转换到支撑状态，而在支撑状态，支撑脚着地，使得移动装置的轮子离开地面，从而移动装置通过支撑脚稳定可靠地支撑在所需位置，以便于操作者安全可靠地使用。

进一步地，所述移动装置为康复运动训练装置。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施方式提供的一种伸缩支撑装置的剖视结构示意图；

图2是本实用新型的具体实施方式提供的一种移动装置的局部立体结构示意图。

附图标记说明

1-驱动转轴，2-凸轮，3-支撑脚，4-支架，5-外周面，6-回位弹簧，7-滚动体，8-限位凹部，9-导向孔，10-导向板，11-导向杆，12-中空腔，13-纵梁，14-端盖，15-筒体，16-支撑柱，17-支撑板，18-支撑转轴，19-连杆机构，20-脚踏板，21-轮子，22-底座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1和图2所示的，本实用新型提供的伸缩支撑装置可以应用到任何需要的移动装置上，该伸缩支撑装置包括驱动转轴1、凸轮2、支撑脚3和支架4，其中，凸轮2通过驱动转轴1可转动地设置在支架4上，操作者可以手动转动、或者脚蹬驱动转轴，或者通过电机来驱使驱动转轴1转动并带动凸轮2转动，支撑脚3和凸轮2传动配合，比如，支撑脚3和凸轮2直接传动接触，或者通过中间传动机构连接，而支撑脚3可伸缩地设置在支架4上以能够在伸出的支撑状态和收回的缩回状态之间转换。

在该技术方案，由于凸轮2通过驱动转轴1可转动地设置在支架4上，并且凸轮2和支撑脚3之间传动配合，并且支撑脚3可伸缩地设置在支架4上，这样，在实际使用中，该伸缩支撑装置可以安装到移动装置的底座上，移动装置需要移动时，支撑脚3处于缩回装置，移动装置可以利用其底座上的脚轮移动，当移动装置移动到所需的位置后，操作者可以通过驱动转轴1带动凸轮2转动，凸轮2进一步带动支撑脚3伸展，使得支撑脚3从缩回装置转换到支撑状态，而在支撑状态，支撑脚3着地，使得移动装置的脚轮离开地面，从而移动装置通过支撑脚稳定可靠地支撑在所需位置，以便于操作者安全可靠地使用。

如上所述的，支撑脚3和凸轮2之间可以直接传动接触，或者通过中间传动机构传动连接，只要凸轮2的转动能够带动支撑脚3的伸缩即可。因此，为了简化结构，降低成本和重量，提高动力传递的及时性，优选地，凸轮2和支撑脚3直接传动配合，比如，凸轮2的侧面上伸出有支柱，支柱上转动连接有导柱，导柱和支撑脚3铰接，这样，凸轮2转动即可带动支撑脚3伸缩来调整位置，以在支撑状态和缩回状态之间转换。

或者，支撑脚3和凸轮2之间可以直接传动接触的另一种结构形式中，如图1所示的，凸轮2的外周面5作为驱动面直接和支撑脚3接触，支撑脚3和支架4之间连接有回位弹簧6，比如，回位弹簧6可以抵接在支撑柱16的上端轴肩和端盖14(如图1中所示的并且下文提到的)之间，这样，支撑脚3伸展时，回位弹簧6将被压缩储能，这样，凸轮2转动时，凸轮2的渐扩外周面将驱动支撑脚3伸展到支撑状态，需要缩回时，凸轮2继续转动或者反正，此时，支撑脚3将在回位弹簧6的作用比如处于压缩状态的回位弹簧6伸展释能下而驱动支撑脚3回位。

当然，为了提升动力传递的顺畅性，降低摩擦，优选地，如图1所示的，

支撑脚3包括端部设置的滚动体7，其中，滚动体7和凸轮2的外周面5接触。这样，通过滚动体7和凸轮2的外周面之间的这种滚动接触，可以显著地降低摩擦，提升动力传递的顺畅性。

进一步地，如图1所示的，凸轮2和滚动体7偏心布置，这样，可以便于用户操作驱动转轴1，也便于凸轮2转动后所需角度后与支撑脚3之间形成自锁；和/或，凸轮2的外周面5和滚动体7比如滚轮或滚动轴承中的一者上形成有凹槽，另一者配合在凹槽内，这样，在凸轮2转动带动支撑脚3伸展的过程中，通过凹槽的导向，可以确保凸轮2和滚动体7之间形成良好稳定的配合。

当然，支撑脚3是能够保持在支撑状态的，比如通过支架上的锁定机构。一种形式中，为了能够充分利用凸轮2和支撑脚3的直接接触的面来保持支撑脚3能够保持在支撑状态，优选地，如图1所示的，沿着凸轮2的周向方向，外周面5上形成有至少一个限位凹部8，支撑脚3的和外周面5接触的部位能够随着凸轮的转动而进出限位凹部8。这样，比如，如上所述的滚动体7进入到限位凹部8内时，由于限位凹部8的限位，即可便捷地实现凸轮2和支撑脚3之间的自锁，确保支撑脚3能够保持在支撑状态。

当然，需要解锁时，可以施加稍微大点的力以反向转动凸轮2，使得限位凹部8和滚动体7脱离，即可实现支撑脚3的解锁，从而便于支撑脚3的回位。

另外，如图1所示的，为了便于支撑脚3的稳定可靠伸缩，避免出现晃动，优选地，支架4和支撑脚3之间设置有滑动导向结构。这样，支撑脚3伸缩时，滑动导向结构能够引导支撑脚3进行稳定可靠的移动。

当然，该滑动导向结构可以具有多种结构形式，比如，可以为导块和导向槽的配合，或者，如图1所示的，滑动导向结构设置为：支架4包括具有导向孔9的导向板10；支撑脚3包括导向杆11，其中，导向杆11和导向孔9配合。这样，支撑脚3伸缩时，导向孔9能够引导导向杆11，通过导向杆11，支撑脚3就能够进行稳定可靠地移动。

另外，本实用新型的伸缩支撑装置中，支架4可以具有多种结构形式，比如如图1和图2所示的，为了便于和移动装置连接，支架4包括具有中空腔12的纵梁13和设置在纵梁13的下表面上的具有端盖14的筒体15，支撑脚3包括支撑柱16和支撑板17，其中，凸轮2通过驱动转轴1设置在中空腔12内，支撑柱16的一端与位于筒体15外部的支撑板17连接，支撑柱16的另一端穿过端盖14伸入到中空腔12内与凸轮2传动配合。这样，纵梁13能够与移动装置的长度方向形成稳定良好的配合，同时，中空腔12还能够进一步减轻支架4的重量，当然，在需要时，还可以在纵梁13上设置至少另一个凸轮2和支撑脚3。

比如，如图2所示的，纵梁13上通过支撑转轴18可转动地设置有其他的凸轮2和可伸缩地设置的其他的支撑脚3，其中，驱动转轴1和支撑转轴18之间设置有连杆机构19，使得驱动转轴1转动时能够通过连杆机构19带动支撑转轴18转动，具体如图2所示的结构，这样，驱动转轴1转动的同时，通过连杆机构19，即可带动同一纵梁13上的至少两个凸轮2同时转动，使得支撑脚3同时伸缩。

进一步地，如图2所示的，纵梁13的数量为两个，其中，驱动转轴1位于两个纵梁13之间，并且驱动转轴1的中部设置有脚踏板20。这样，操作者脚踩脚踏板20，使得驱动转轴1转动，同时，驱动转轴1的两端通过各自的连杆机构19带动各个纵梁上的凸轮2同时转动，使得各个纵梁上的支撑脚3同时伸缩，优选地，比如在支撑脚3的支撑状态时通过如上所述的滚动体7进入到限位凹部8内进行锁定。

另外，为了便于移动装置的装配，优选地，如图2所示的，支架4上比如纵梁13上设置有轮子21，其中，在支撑状态，轮子21离地；在缩回状态，轮子21用于着地。这样，可以直接将这样的伸缩支撑装置安装在待制造的移动装置的底座上。

另外，如图2所示的，本实用新型提供一种移动装置，该移动装置包括底座22，底座22设置有以上任意所述的伸缩支撑装置，其中，在支撑状态，移动装置的轮子21离地；在缩回状态，移动装置的轮子21着地。

这样，如上所述的，移动装置需要移动时，支撑脚3处于缩回装置，移动装置可以利用其底座上的轮子移动，当移动装置移动到所需的位置后，操作者可以通过驱动转轴1带动凸轮2转动，凸轮2进一步带动支撑脚3伸展，使得支撑脚3从缩回装置转换到支撑状态，而在支撑状态，支撑脚3着地，使得移动装置的轮子离开地面，从而移动装置通过支撑脚3稳定可靠地支撑在所需位置，以便于操作者安全可靠地使用。

当然，该移动装置可以为任何需要移动的装置，比如，可以为输送货物的小车、飞机或者火车上的移动餐车，或者优选地为康复运动训练装置。这样，该康复运动训练装置能够提供稳定可靠的支撑，便于康复训练者进行良好安全的康复训练。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (14)

1.一种伸缩支撑装置，其特征在于，包括驱动转轴(1)、凸轮(2)、支撑脚(3)和支架(4)，其中，

所述凸轮(2)通过所述驱动转轴(1)可转动地设置在所述支架(4)上，所述支撑脚(3)和所述凸轮(2)传动配合，所述支撑脚(3)可伸缩地设置在所述支架(4)上以能够在伸出的支撑状态和收回的缩回状态之间转换。

2.根据权利要求1所述的伸缩支撑装置，其特征在于，所述凸轮(2)和所述支撑脚(3)直接传动配合。

3.根据权利要求2所述的伸缩支撑装置，其特征在于，所述凸轮(2)的外周面(5)作为驱动面直接和所述支撑脚(3)接触，所述支撑脚(3)和所述支架(4)之间连接有回位弹簧(6)。

4.根据权利要求3所述的伸缩支撑装置，其特征在于，所述支撑脚(3)包括端部设置的滚动体(7)，其中，所述滚动体(7)和所述凸轮(2)的所述外周面(5)接触。

5.根据权利要求4所述的伸缩支撑装置，其特征在于，所述凸轮(2)和所述滚动体(7)偏心布置；

和/或，

所述凸轮(2)的所述外周面(5)和所述滚动体(7)中的一者上形成有凹槽，另一者配合在所述凹槽内。

6.根据权利要求3所述的伸缩支撑装置，其特征在于，沿着所述凸轮(2)的周向方向，所述外周面(5)上形成有至少一个限位凹部(8)，所述支撑脚(3)的和所述外周面(5)接触的部位能够随着凸轮的转动而进出所述限位凹部(8)。

7.根据权利要求1所述的伸缩支撑装置，其特征在于，所述支架(4)和所述支撑脚(3)之间设置有滑动导向结构。

8.根据权利要求7所述的伸缩支撑装置，其特征在于，所述滑动导向结构设置为：

所述支架(4)包括具有导向孔(9)的导向板(10)；

所述支撑脚(3)包括导向杆(11)，其中，所述导向杆(11)和所述导向孔(9)配合。

9.根据权利要求1所述的伸缩支撑装置，其特征在于，所述支架(4)包括具有中空腔(12)的纵梁(13)和设置在所述纵梁(13)的下表面上的具有端盖(14)的筒体(15)，所述支撑脚(3)包括支撑柱(16)和支撑板(17)，其中，

所述凸轮(2)通过所述驱动转轴(1)设置在所述中空腔(12)内，

所述支撑柱(16)的一端与位于所述筒体(15)外部的支撑板(17)连接，所述支撑柱(16)的另一端穿过所述端盖(14)伸入到所述中空腔(12)内与所述凸轮(2)传动配合。

10.根据权利要求9所述的伸缩支撑装置，其特征在于，所述纵梁(13)上通过支撑转轴(18)可转动地设置有其他的凸轮(2)和可伸缩地设置的其他的支撑脚(3)，其中，

所述驱动转轴(1)和所述支撑转轴(18)之间设置有连杆机构(19)，使得所述驱动转轴(1)转动时能够通过所述连杆机构(19)带动所述支撑转轴(18)转动。

11.根据权利要求10所述的伸缩支撑装置，其特征在于，所述纵梁(13)的数量为两个，其中，所述驱动转轴(1)位于两个所述纵梁(13)之间，并且所述驱动转轴(1)的中部设置有脚踏板(20)。

12.根据权利要求1-11中任意一项所述的伸缩支撑装置，其特征在于，所述支架(4)上设置有轮子(21)，其中，

在所述支撑状态，所述轮子(21)离地；

在所述缩回状态，所述轮子(21)用于着地。

13.一种移动装置，包括底座(22)，其特征在于，所述底座(22)设置有根据权利要求1-12中任意一项所述的伸缩支撑装置，其中，

在所述支撑状态，所述移动装置的轮子(21)离地；

在所述缩回状态，所述移动装置的轮子(21)着地。

14.根据权利要求13所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置为康复运动训练装置。