CN207293538U - 一种海绵生产线的定位夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种海绵生产线的定位夹持机构，包括夹持装置和移动装置，所述移动装置包括底板、长导轨、长丝杠、支撑板和驱动电机A，所述长导轨固定在底板上表面的两侧，所述长导轨包括导轨凸台A和导轨底板A，所述导轨底板A两侧均设有若干沉孔，所述底板上设有与导轨底板A上的沉孔相对应的螺纹孔A，所述导轨底板A通过紧定螺钉固定在底板上，所述支撑板包括支撑顶板和两边的支撑侧板，所述夹持装置包括短导轨、夹板A、夹板B、短丝杠和驱动电机B。本实用新型具备结构简单，方便操作，夹持稳定，运输连续的优点，解决了海绵生产后的产品较难稳定夹持和及时运输的问题。

Description

一种海绵生产线的定位夹持机构

技术领域

本实用新型涉及海绵生产机械技术领域，尤其涉及一种海绵生产线的定位夹持机构。

背景技术

海绵是聚氨酯泡沫塑料的一种，属于软质聚氨酯泡沫塑料。因有多孔状蜂窝的结构，所以具有优良的柔软性、弹性、吸水性、耐水性的特点，被广泛用于沙发、床垫、服装、软包装等行业，海绵生产线为连续生产，海绵在生产线中由发泡设备制造成型后，需要及时搬运，否则会导致后面生产的海绵无法出来，由于海绵质量较强，材质较软，很难进行稳定地夹持和运输。

经检索，中国专利授权公告号CN206050919U(授权日 2017.03.29)公开了一种海绵生产线中的定位夹持结构，包括传送带和设置在所述传送带上方的环形导轨，所述导轨上设置有滑板和驱动滑板沿导轨滑动且与传送带同步移动的电机，所述滑板朝向传送带的一侧设置有滑轨，所述滑轨上设置有两根L形夹臂，所述夹臂水平部分相对设置，所述夹臂竖直部分与连杆间有水平的伸缩支撑杆；该专利可将海绵限制在传送带上，但每次夹持海绵都需要手动调节夹臂的相对位置，夹持过程较慢，且夹持过程中所述电机需处于关闭状态，传送带始终处于运行状态，夹持完成后电机开启，所述电机短时间内无法与传送带达到同步移动状态，会引起海绵与传送带之间发生相对运动摩擦，导致海绵从传送带上掉落甚至损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种海绵生产线的定位夹持机构，具备结构简单，方便操作，夹持稳定，运输连续的优点，解决了海绵生产后的产品较难稳定夹持和及时运输的问题。

根据本实用新型实施例的一种海绵生产线的定位夹持机构，包括夹持装置和移动装置，所述移动装置包括底板、长导轨、长丝杠、支撑板和驱动电机A，所述长导轨固定在底板上表面的两侧，所述长导轨包括导轨凸台A和导轨底板A，所述导轨底板A两侧均设有若干沉孔，所述底板上设有与导轨底板A上的沉孔相对应的螺纹孔A，所述导轨底板A通过紧定螺钉固定在底板上表面，所述支撑板包括支撑顶板和两边的支撑侧板，所述支撑侧板底部两侧均设有两个与导轨凸台 A对应的侧板导向槽，所述支撑侧板通过侧板导向槽与长导轨滑动连接，所述支撑侧板中部均设有丝杠螺纹孔，所述长丝杠穿过丝杠螺纹孔，所述长丝杠两端均设有轴承座A，所述轴承座A上均设有横向通孔和纵向通孔，所述纵向通孔中穿过有螺栓将轴承座A固定在底板上表面，所述长丝杠一端与联轴器连接，所述联轴器另一端与驱动电机 A的输出轴连接，所述驱动电机A与轴承座A固定连接；所述夹持装置包括短导轨、夹板A、夹板B、短丝杠和驱动电机B，所述短导轨固定在支撑顶板上表面的两侧，所述短导轨包括导轨凸台B和导轨底板B，所述支撑顶板上有与导轨底板B上的沉孔相对应的螺纹孔A，所述导轨底板B通过紧定螺钉固定在支撑顶板上表面，所述夹板A和夹板B底部两侧均设有与导轨凸台B相对应的夹板导向槽，所述导轨凸台B与夹板A和夹板B均为滑动连接，所述夹板A中部设有与短丝杠的螺纹线旋向相同的正向螺纹孔，所述夹板B中部设有与短丝杠的螺纹线旋向相反的反向螺纹孔，所述短丝杠一端穿过正向螺纹孔以及反向螺纹孔与轴承座B连接，所述短丝杠另一端穿过轴承座B与驱动电机B连接，所述轴承座B与支撑顶板固定连接。

进一步的，所述驱动电机A上设有与轴承座A上的横向通孔相对应的螺纹孔B，所述横向通孔中穿过有紧固螺栓将驱动电机A固定在轴承座A端面上。

进一步的，所述轴承座B和支撑顶板的连接方式与轴承座A和底板之间的连接方式相同，所述轴承座B与驱动电机B的连接方式和轴承座A与驱动电机A的连接方式相同。

进一步的，所述短丝杠和驱动电机B的连接方式与长丝杠和驱动电机A的连接方式相同。

进一步的，所述夹板A和夹板B相对的侧面上均设有一层橡胶垫。

进一步的，所述丝杠A和丝杠B上的螺纹线均为自锁螺纹。

进一步的，所述联轴器为刚性联轴器。

进一步的，所述长导轨和短导轨均采用45#碳钢材料。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：结构简单，通过控制驱动电机A的正反转就可进行海绵的夹紧和松放，通过控制驱动电机B的正反转实现海绵的持续运输，驱动电机A和驱动电机B分别独立运行，互不干扰，避免了海绵的夹持机构和运输机构不同步的问题，方便操作，大大提高了海绵生产成品运输的稳定性和效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种海绵生产线的定位夹持机构的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种海绵生产线的定位夹持机构的轴承座A结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种海绵生产线的定位夹持机构的驱动电机A与长丝杠的连接结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种海绵生产线的定位夹持机构的夹持装置结构示意图。

图5为本实用新型提出的一种海绵生产线的定位夹持机构的夹持装置剖面结构示意图。

图中：1-底板、2-长导轨、2a-导轨凸台A、2b-导轨底板A、3- 轴承座A、3a-纵向通孔、3b-横向通孔、4-长丝杠、5-驱动电机A、 5a-输出轴、6-支撑板、6a-支撑顶板、6b-支撑侧板、7-短导轨、7a- 导轨凸台B、7b-导轨底板B、8-轴承座B、9-驱动电机B、10-短丝杠、 11-夹板A、12-正向螺纹孔、13-夹板B、14-反向螺纹孔、15-橡胶垫、 16-丝杠螺纹孔、17-侧板导向槽、18-联轴器、19-紧固螺栓、20-夹板导向槽、21-紧定螺钉、22-沉孔、23-螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，一种海绵生产线的定位夹持机构，包括夹持装置和移动装置，移动装置包括底板1、长导轨2、长丝杠4、支撑板6和驱动电机A 5，长导轨2固定在底板1上表面的两侧，长导轨2包括导轨凸台A 2a和导轨底板A 2b，导轨底板A 2b两侧均设有若干沉孔22，底板1上设有与导轨底板A 2b上的沉孔22相对应的螺纹孔A，导轨底板A 2b通过紧定螺钉21固定在底板1上表面，支撑板6包括支撑顶板6a和两边的支撑侧板6b，支撑侧板6b上均设有两个与导轨凸台A 2a对应的侧板导向槽17，支撑侧板6b通过侧板导向槽17 与长导轨2滑动连接，支撑侧板6b中部均设有丝杠螺纹孔16，长丝杠4穿过丝杠螺纹孔16，长丝杠4两端均设有轴承座A 3，轴承座A 3上均设有横向通孔3b和纵向通孔3a，所述纵向通孔3a中穿过有螺栓23将轴承座A 3固定在底板1上表面，长丝杠4一端与联轴器18 连接，联轴器18另一端与驱动电机A 5的输出轴5a连接，驱动电机 A 5与轴承座A 3固定连接；驱动电机A 5正转时，可驱动支撑板6 带动夹持装置向着远离驱动电机A 5的方向运动，驱动电机A 5反转时，可驱动支撑板6带动夹持装置向着靠近驱动电机A 5的方向运动；夹持装置包括短导轨7、夹板A11、夹板B 13、短丝杠10和驱动电机B 9，短导轨7固定在支撑顶板6a上表面的两侧，短导轨7包括导轨凸台B 7a和导轨底板B 7b，导轨底板B 7b两侧均设有若干沉孔22，支撑顶板6a上有与导轨底板B 7b上的沉孔22相对应的螺纹孔A，导轨底板B 7b通过紧定螺钉21固定在支撑顶板6a上，夹板A 11和夹板B 13底部两侧均设有与导轨凸台B 7a相对应的夹板导向槽20，导轨凸台B 7a与夹板A 11和夹板B 13均为滑动连接，夹板 A 11中部设有与短丝杠10的螺纹线旋向相同的正向螺纹孔12，夹板 B 13中部设有与短丝杠10的螺纹线旋向相反的反向螺纹孔14，短丝杠10一端穿过正向螺纹孔12以及反向螺纹孔14与轴承座B 8连接，短丝杠10另一端穿过轴承座B 8与驱动电机B 9连接，轴承座B 8 与支撑顶板6a固定连接。

驱动电机A 5上设有与轴承座A 3上的横向通孔3b相对应的螺纹孔B，横向通孔3b中穿过有紧固螺栓19将驱动电机A 5固定在轴承座A 3端面上，轴承座B 8与支撑顶板6a的连接方式与轴承座A 3 和底板1之间的连接方式相同，轴承座B 8与驱动电机B 9的连接方式和轴承座A 3与驱动电机A 5的连接方式相同，短丝杠10和驱动电机B 9的连接方式与长丝杠4和驱动电机A 5的连接方式相同，由于夹板A 11中的正向螺纹孔12和夹板B 13中的反向螺纹孔14的螺纹线旋向相反，所以驱动电机B 9转动时，夹板A 11和夹板B 13的运动方向相反，驱动电机A 5正转时，夹板A 11和夹板B 13都向着短丝杠10的中部运动，对海绵进行夹持，驱动电机B 9反转时，夹板A 11和夹板B 13分别向短丝杠10两端运动，可对夹持的海绵进行松放；夹板A 11和夹板B 13相对的侧面上均设有一层橡胶垫 15，橡胶垫15可以保护海绵在被夹持的时候不受到损伤，长丝杠4 和短丝杠10上的螺纹线均为自锁螺纹，长丝杠4的自锁螺纹可以保证当驱动电机A 5停止运行后支撑板6可以稳定地停留在当前位置，短丝杆的自锁螺纹可以保证在驱动电机B 9正转夹紧海绵后关闭驱动电机B 9，夹板A 11和夹板B 13依然可以牢牢地夹持海绵；联轴器 18为刚性联轴器，刚性联轴器具有免维护、重量轻和高灵敏的优点；长导轨2和短导轨7均采用45#碳钢材料，45#碳钢具有较高的强度和耐磨性能，可长时间使用。

对海绵进行夹持时，将生产出来的海绵成品放置在夹板A 11和夹板B 13之间，开启驱动电机B 9正转，夹板A 11和夹板B 13会同时向短丝杠10中心运动夹持海绵，将海绵成品夹紧到合适程度后，关闭驱动电机B 9，开启驱动电机A 5正转，通过驱动支撑板6将海绵成品运输到合理位置，然后关闭驱动电机A 5，开启驱动电机B 9 反转，夹板A 11和夹板B13会远离短丝杠10中心，同时松放海绵，关闭驱动电机B 9，取出海绵，最后开启驱动电机A5反转，驱动支撑板6带动夹持装置回到原先位置进行下一次海绵的夹持和运输。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种海绵生产线的定位夹持机构，其特征在于：包括夹持装置和移动装置，所述移动装置包括底板(1)、长导轨(2)、长丝杠(4)、支撑板(6)和驱动电机A(5)，所述长导轨(2)固定在底板(1)上表面的两侧，所述长导轨(2)包括导轨凸台A(2a)和导轨底板A(2b)，所述导轨底板A(2b)两侧均设有若干沉孔(22)，所述底板(1)上设有与导轨底板A(2b)上的沉孔(22)相对应的螺纹孔A，所述导轨底板A(2b)通过紧定螺钉(21)固定在底板(1)上表面，所述支撑板(6)包括支撑顶板(6a)和两边的支撑侧板(6b)，所述支撑侧板(6b)底部两侧均设有两个与导轨凸台A(2a)对应的侧板导向槽(17)，所述支撑侧板(6b)通过侧板导向槽(17)与长导轨(2)滑动连接，所述支撑侧板(6b)中部均设有丝杠螺纹孔(16)，所述长丝杠(4)穿过丝杠螺纹孔(16)，所述长丝杠(4)两端均设有轴承座A(3)，所述轴承座A(3)上均设有横向通孔(3b)和纵向通孔(3a)，所述纵向通孔(3a)中穿过有螺栓(23)将轴承座A(3)固定在底板(1)上表面，所述长丝杠(4)一端与联轴器(18)连接，所述联轴器(18)另一端与驱动电机A(5)的输出轴(5a)连接，所述驱动电机A(5)与轴承座A(3)固定连接；所述夹持装置包括短导轨(7)、夹板A(11)、夹板B(13)、短丝杠(10)和驱动电机B(9)，所述短导轨(7)固定在支撑顶板(6a)上表面的两侧，所述短导轨(7)包括导轨凸台B(7a)和导轨底板B(7b)，所述导轨底板B(7b)两侧均设有若干沉孔(22)，所述支撑顶板(6a)上有与导轨底板B(7b)上的沉孔(22)相对应的螺纹孔A，所述导轨底板B(7b)通过紧定螺钉(21)固定在支撑顶板(6a)上表面，所述夹板A(11)和夹板B(13)底部两侧均设有与导轨凸台B(7a)相对应的夹板导向槽(20)，所述导轨凸台B(7a)与夹板A(11)和夹板B(13)均为滑动连接，所述夹板A(11)中部设有与短丝杠(10)的螺纹线旋向相同的正向螺纹孔(12)，所述夹板B(13)中部设有与短丝杠(10)的螺纹线旋向相反的反向螺纹孔(14)，所述短丝杠(10)一端穿过正向螺纹孔(12)以及反向螺纹孔(14)与轴承座B(8)连接，所述短丝杠(10)另一端穿过轴承座B(8)与驱动电机B(9)连接，所述轴承座B(8)与支撑顶板(6a)固定连接。

2.根据权利要求1所述的海绵生产线的定位夹持机构，其特征在于：所述驱动电机A(5)上设有与轴承座A(3)上的横向通孔(3b)相对应的螺纹孔B，所述横向通孔(3b)中穿过有紧固螺栓(19)将驱动电机A(5)固定在轴承座A(3)端面上。

3.根据权利要求1或2所述的海绵生产线的定位夹持机构，其特征在于：所述轴承座B(8)和支撑顶板(6a)的连接方式与轴承座A(3)和底板(1)之间的连接方式相同，所述轴承座B(8)与驱动电机B(9)的连接方式和轴承座A(3)与驱动电机A(5)的连接方式相同。

4.根据权利要求1所述的海绵生产线的定位夹持机构，其特征在于：所述短丝杠(10)和驱动电机B(9)的连接方式与长丝杠(4)和驱动电机A(5)的连接方式相同。

5.根据权利要求1所述的海绵生产线的定位夹持机构，其特征在于：所述夹板A(11)和夹板B(13)相对的侧面上均设有一层橡胶垫(15)。

6.根据权利要求1所述的海绵生产线的定位夹持机构，其特征在于：所述长丝杠(4)和短丝杠(10)上的螺纹线均为自锁螺纹。

7.根据权利要求1所述的海绵生产线的定位夹持机构，其特征在于：所述联轴器(18)为刚性联轴器。

8.根据权利要求1所述的海绵生产线的定位夹持机构，其特征在于：所述长导轨(2)和短导轨(7)均采用45#碳钢材料。