CN207293529U - 一种具有缓冲与限制回弹功能的阻挡机构 - Google Patents
一种具有缓冲与限制回弹功能的阻挡机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开并提供了一种体积小,结构紧凑,具有缓冲与限制回弹功能的阻挡机构。本实用新型包括基座和均适配设置在所述基座上的阻挡块、触发条与升降卡位限制回弹模块,所述阻挡块设置在所述触发条的一端,所述触发条的另一端与所述升降卡位限制回弹模块相卡扣配合,所述触发条与所述基座滑动配合,所述触发条与所述基座之间设置有缓冲弹簧。本实用新型可用于阻挡机构的设计的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具有缓冲与限制回弹功能的阻挡机构。
背景技术
阻挡机构是一种半自动化或全自动化流水线设备上常实用到的部件,其主要的功能根据自动化设备的实际需求安装在特定的位置,在特定的时间对传输线上流过的产品进行分料、止停及定位阻挡。自动化设备上使用的阻挡机构,因其在设备上的使用位置、阻挡对象及使用功能的不同,使得阻挡机构的形态及构造千差万别。现有的自动化输送系统及设备上使用的阻挡机构多数结构复杂,功能单一,阻挡时容易使产品回弹并需要较长的时间用于止停。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种体积小,结构紧凑,具有缓冲与限制回弹功能的阻挡机构。
本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括基座和均适配设置在所述基座上的阻挡块、触发条与升降卡位限制回弹模块,所述阻挡块设置在所述触发条的一端,所述触发条的另一端与所述升降卡位限制回弹模块相卡扣配合,所述触发条与所述基座滑动配合,所述触发条与所述基座之间设置有缓冲弹簧。
进一步地,所述升降卡位限制回弹模块包括升降块和适配设置在所述升降块下端的压缩弹簧,所述升降块的一侧设置有第一卡扣槽,所述第一卡扣槽与所述触发条相配合。
进一步地,本实用新型还包括与所述升降卡位限制回弹模块相配合的复位模块,所述复位模块包括旋转卡扣块和复位驱动组件,所述旋转卡扣块的中部与所述基座相铰接,所述升降块上设置有第二卡扣槽,所述第二卡扣槽位于所述第一卡扣槽的下方,所述旋转卡扣块的一端与所述第二卡扣槽相配合,所述旋转卡扣块的另一端与所述复位驱动组件相配合。
进一步地,所述复位驱动组件包括驱动气缸和上顶件,所述上顶件与所述驱动气缸之间通过连接块相连接,所述驱动气缸竖直设置并适配设置在所述基座上。
进一步地,所述触发条的下端设置有凸块,所述基座上设置有与所述凸块滑动配合的滑行放置槽,所述缓冲弹簧的两端分别与所述凸块和所述滑行放置槽的侧壁相连接。
本实用新型的有益效果为:本实用新型通过设置缓冲弹簧,通过设置升降卡位限制回弹模块使得本实用性具备缓冲与限制回弹功能;本实用新型通过阻挡块和升降卡位限制回弹模块相互配合,减少产品的回弹距离和回弹次数,减少了止停时间,从而提高了设备整体UPH(units-per-hour,单小时产量),本实用新型体积小,各部分结构联系密切,结构紧凑。
附图说明
图1是本实用新型整体结构分解示意图;
图2是本实用新型部分结构剖视示意图。
具体实施方式
如图1与图2所示,本实用新型的具体实施方式是:本实用新型包括基座1和均适配设置在所述基座1上的阻挡块2、触发条3与升降卡位限制回弹模块4,所述阻挡块2位于右侧,所述升降卡位限制回弹模块4位于左侧,所述触发条3横向设置在中部。所述基座1用于承载产品,使产品可以顺着所述基座1的上端面而与所述阻挡块2相接触;所述阻挡块2起到对产品的止停、定位阻挡的作用;所述升降卡位限制回弹模块4通过升降堵截产品的后方,限制产品的回弹运动距离和回弹次数,进而减少止停时间,提升了设备的单位产能;所述触发条3用于使所述阻挡块2和所述升降卡位限制回弹模块4联系起来,形成个整体。所述阻挡块2固定设置在所述触发条3的右端,所述触发条3的左端与所述升降卡位限制回弹模块4相卡扣配合;所述基座1上设置有供所述触发条3放置的腔体,所述腔体位于所述基座1的上表面的下方,所述触发条3藏于所述腔体内并与所述基座1相滑动配合;所述触发条3与所述基座1之间设置有缓冲弹簧5,所述缓冲弹簧5具有吸收产品撞击所述阻挡块2的冲击力的作用。
在本具体实施例中,所述升降卡位限制回弹模块4包括升降块41和适配设置在所述升降块41下端的压缩弹簧42,所述升降块41用于堵截产品后方去路的部件,所述压缩弹簧42即为使所述升降块41从所述基座1上“冒出”的部件。所述基座1的右侧设置有供所述升降块41上下运动的活动槽12,所述压缩弹簧42固定设置在所述活动槽12的底部;所述压缩弹簧42处于压缩状态,此时所述升降块41的上端位于所述基座1的上端面的下方,当所述压缩弹簧42解除压缩状态时,所述升降块41即可“冒出”到所述基座1上;所述升降块41的上端的右侧设置有第一卡扣槽43,所述第一卡扣槽43与所述触发条3相配合,产品未撞击所述阻挡块2时,所述触发条3的左侧插入到所述第一卡扣槽43中,使得所述升降块41不能上升,当产品撞击所述阻挡块2使得所述阻挡块2向右移动时,所述触发条3与所述第一卡扣槽43相分离,进而令所述升降块41在所述压缩弹簧42的作用下上升。
在本具体实施例中,本实用新型还包括与所述升降卡位限制回弹模块4相配合的复位模块6,所述复位模块6用于使上升的所述升降块41复位下降。所述复位模块6包括旋转卡扣块61和复位驱动组件,所述旋转卡扣块61的中部与所述基座1相铰接,所述升降块41上设置有第二卡扣槽44,所述第二卡扣槽44位于所述第一卡扣槽43的下方,所述旋转卡扣块61的左端与所述第二卡扣槽44相配合,所述旋转卡扣块61的右端与所述复位驱动组件相配合,所述复位驱动组件作为动力源可以对所述旋转卡扣块61进行向上推动,使得所述旋转卡扣块61通过所述第二卡扣槽44下压所述升降块41从而达到令所述升降块41复位的目的。
在本具体实施例中,所述复位驱动组件包括驱动气缸62和上顶件63,所述上顶件63与所述驱动气缸62之间通过连接块64相连接,所述上顶件63用于上顶所述旋转卡扣块61,使所述旋转卡扣块61旋转并下压所述升降块41,在本具体实施例中,所述上顶件63为现有的螺丝;所述驱动气缸62竖直设置并适配设置在所述基座1上,所述驱动气缸62的输出轴通过连接头7固定设置在所述基座1的下方,所述驱动气缸62的右侧通过滑轨组件8与设置在所述基座1的右侧固定块9滑动配合,所述滑轨组件8为本领域人员所公知的技术特征,设置所述滑轨组件8可以起到导正所述驱动气缸62方向的作用,防止所述驱动气缸62损坏。
在本具体实施例中,所述触发条3的右侧下端固定设置有凸块31,所述基座1上设置有与所述凸块31滑动配合的滑行放置槽11,所述缓冲弹簧5的两端分别与所述凸块31和所述滑行放置槽11的侧壁相连接。设置所述凸块31和所述滑行放置槽11相配合的目的是防止触发条3脱离掉出到所述基座1的外部。
本具体实施例的操作方式如下: 产品从输送线上运动到所述基座1上并撞击所述阻挡块2,所述阻挡块向右运动,所述缓冲弹簧5吸收能量被压缩,产品被缓冲;此时触发条3的左侧从所述第一卡扣槽43中脱离,所述升降块41被所述压缩弹簧42上顶;接着,所述缓冲弹簧5吸收能量后瞬间会释放,释放的弹力反向撞击产品,使产品发生回弹,所述升降块41限制了回弹的产品往输送反方向运动,产品在输送线的带动下再次与阻挡块撞击,当输送速度过快,产品重量过轻时会发生多次撞击和回弹,其撞击力一次比一次小,直至被阻挡块完全止停。另一方面,产品阻挡完毕后,需要进行机构的复位工作,此时所述驱动气缸62可以驱动所述上顶件63上顶所述旋转卡扣块61,令所述旋转卡扣块61顺时针旋转下压所述第二卡扣槽44,此时所述升降块41下降缩回原位,所述压缩弹簧42重新被压缩;所述触发条3在所述缓冲弹簧5的作用下复位,同时带动所述阻挡块2复位,准备进行下一轮的阻挡工作。
本实用新型可用于阻挡机构的设计的技术领域。
Claims (5)
1.一种具有缓冲与限制回弹功能的阻挡机构,其特征在于:它包括基座(1)和均适配设置在所述基座(1)上的阻挡块(2)、触发条(3)与升降卡位限制回弹模块(4),所述阻挡块(2)设置在所述触发条(3)的一端,所述触发条(3)的另一端与所述升降卡位限制回弹模块(4)相卡扣配合,所述触发条(3)与所述基座(1)滑动配合,所述触发条(3)与所述基座(1)之间设置有缓冲弹簧(5)。
2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲与限制回弹功能的阻挡机构,其特征在于:所述升降卡位限制回弹模块(4)包括升降块(41)和适配设置在所述升降块(41)下端的压缩弹簧(42),所述升降块(41)的一侧设置有第一卡扣槽(43),所述第一卡扣槽(43)与所述触发条(3)相配合。
3.根据权利要求2所述的一种具有缓冲与限制回弹功能的阻挡机构,其特征在于:所述具有缓冲与限制回弹功能的阻挡机构还包括与所述升降卡位限制回弹模块(4)相配合的复位模块(6),所述复位模块(6)包括旋转卡扣块(61)和复位驱动组件,所述旋转卡扣块(61)的中部与所述基座(1)相铰接,所述升降块(41)上设置有第二卡扣槽(44),所述第二卡扣槽(44)位于所述第一卡扣槽(43)的下方,所述旋转卡扣块(61)的一端与所述第二卡扣槽(44)相配合,所述旋转卡扣块(61)的另一端与所述复位驱动组件相配合。
4.根据权利要求3所述的一种具有缓冲与限制回弹功能的阻挡机构,其特征在于:所述复位驱动组件包括驱动气缸(62)和上顶件(63),所述上顶件(63)与所述驱动气缸(62)之间通过连接块(64)相连接,所述驱动气缸(62)竖直设置并适配设置在所述基座(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲与限制回弹功能的阻挡机构,其特征在于:所述触发条(3)的下端设置有凸块(31),所述基座(1)上设置有与所述凸块(31)滑动配合的滑行放置槽(11),所述缓冲弹簧(5)的两端分别与所述凸块(31)和所述滑行放置槽(11)的侧壁相连接。
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CN114290375A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-08 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 物流机器人货仓的碰撞防护外层结构 |
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