CN114290375A - 物流机器人货仓的碰撞防护外层结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物流机器人技术领域，且公开了物流机器人货仓的碰撞防护外层结构，包括本体以及设置在本体顶部的货仓，所述货仓的外部设置防护机构，所述防护机构包括防护壳、空腔、弹性囊、缓压弹簧、缓冲板、换气口，所述货仓的外部设置有防护壳，所述防护壳的内侧面开设有空腔，所述防护壳的外部设置有弹性囊，所述空腔的内部设置有缓压弹簧；通过弹性囊、换气口、缓冲板以及缓压弹簧之间的相互配合，可以在货仓受到外界冲撞时对其冲击力进行双重缓冲，从而可以对货仓起到很好的防护作用，避免了货仓在随着物流机器人移动过程中与外界物体之间发生碰撞导致容易损坏的情况发生，从而使得货仓在实际使用过程中的安全性更好。
Description
技术领域
本发明涉及物流机器人技术领域，具体为物流机器人货仓的碰撞防护外层结构。
背景技术
物流机器人是用于减轻人类劳动负担的一种机器人，主要用于物流行业。现有的物流机器人的顶部都会设置有货仓用于对物流件进行承载便于对其进行运输，但是物流机器人在仓库中工作的过程中，物流机器人顶部的货仓可能经常会与仓库中的一些杂物之间发生碰撞，而在与外物碰撞时就会容易对货仓造成一定的伤害，长此以往就会使得货仓的使用寿命大大缩短，从而不利于物流机器人物流件转运工作的进行，同时还提高了物流件转运的成本。
发明内容
为解决上述物流机器人货仓在移动过程中容易与外界物体发生碰撞导致损坏的问题，实现以上可以在物流机器人移动过程中对货仓起到很好的安全防护的目的，本发明通过以下技术方案予以实现：物流机器人货仓的碰撞防护外层结构，包括本体以及设置在本体顶部的货仓，所述货仓的外部设置防护机构，所述防护机构包括防护壳、空腔、弹性囊、缓压弹簧、缓冲板、换气口，所述货仓的外部设置有防护壳，所述防护壳的内侧面开设有空腔，所述防护壳的外部设置有弹性囊，所述空腔的内部设置有缓压弹簧，所述缓压弹簧的外部设置有缓冲板，所述防护壳的外表面开设有换气口；
所述空腔的内部设置有限制缓压弹簧快速回弹的缓冲机构，所述缓冲机构包括三头管、控压头、排气头、控压杆、控制件，所述空腔的内部设置有三头管，所述三头管的外部设置有控压头，所述三头管的外部设置有两个排气头，所述缓冲板的外部设置有控压杆，所述三头管的内部设置有控制件；
所述控制件包括滑槽、活动架、连杆、挡板、透气口，所述排气头的内侧面开设有滑槽，所述滑槽的内侧面滑动连接有活动架，所述活动架的外部设置有连杆，所述连杆的外部设置有挡板，所述挡板的外表面开设有透气口。
进一步的，所述弹性囊与空腔相连通，所述换气口与空腔相连通，使得弹性囊受到挤压时可以将其内部的气体挤压至空腔内部并通过换气口处排出，但是由于换气口的排气速度慢于弹性囊受到碰撞挤压时的气压变化速度，因此弹性囊可以通过轻微形变对冲撞力进行缓冲，且随着空腔内部气体的排出，弹性囊形变的压力越来越小，因此不易发生反弹。
进一步的，所述缓冲板与空腔的内侧面滑动连接，所述缓冲板为栅板状板材，使得缓冲板的设置不会对弹性囊的正常工作产生阻碍。
进一步的，所述两个排气头分别设置在三头管的上下两端，所述控压杆与控压头的内侧面滑动连接，所述控压杆的规格与控压头相对应，使得控压杆移动过程中会对三头管内部气压进行调节。
进一步的，所述滑槽为两端封闭的槽体，使得活动架的移动范围可以被限制，不会出现随意移动与排气头脱离的情况，所述挡板与排气头的内侧面滑动连接，所述挡板的规格与排气头相对应。
进一步的，所述防护壳以及弹性囊的形状均为圆环状，所述防护机构以及缓冲机构的数量均为六组且等角度分布在防护壳的内部，使得防护机构可以对货仓进行全方位防护，使得货仓在物流机器人移动过程中的安全性更好。
本发明提供了物流机器人货仓的碰撞防护外层结构。具备以下有益效果：
1、该物流机器人货仓的碰撞防护外层结构，通过弹性囊、换气口、缓冲板以及缓压弹簧之间的相互配合，可以在货仓受到外界冲撞时对其冲击力进行双重缓冲，从而可以对货仓起到很好的防护作用，避免了货仓在随着物流机器人移动过程中与外界物体之间发生碰撞导致容易损坏的情况发生，从而使得货仓在实际使用过程中的安全性更好。
2、该物流机器人货仓的碰撞防护外层结构，通过三头管、控压杆、控压头、排气头以及控制件之间的相互配合，可以在缓压弹簧对货仓受到的冲击力进行缓冲时对缓压弹簧的突然反弹进行限制，避免了缓冲板在缓压弹簧回弹力的作用下迅速反向移动导致货仓容易受到二次伤害的情况发生，从而可以在货仓受到冲撞时对其进行平稳高效的缓冲防护。
附图说明
图1为本发明局部剖视结构示意图；
图2为本发明图1中部分结构连接关系结构示意图；
图3为本发明三头管内部结构示意图；
图4为本发明图3中A处放大结构示意图。
图中：1、本体；2、货仓；3、防护机构；31、防护壳；32、空腔；33、弹性囊；34、缓压弹簧；35、缓冲板；36、换气口；4、缓冲机构；41、三头管；42、控压头；43、排气头；44、控压杆；45、控制件；451、滑槽；452、活动架；453、连杆；454、挡板；455、透气口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
该物流机器人货仓的碰撞防护外层结构的实施例如下：
请参阅图1－图4，物流机器人货仓的碰撞防护外层结构，包括本体1以及设置在本体1顶部的货仓2，货仓2的外部设置防护机构3，防护机构3包括防护壳31、空腔32、弹性囊33、缓压弹簧34、缓冲板35、换气口36，货仓2的外部设置有防护壳31，防护壳31的内侧面开设有空腔32，防护壳31的外部设置有弹性囊33，空腔32的内部设置有缓压弹簧34，缓压弹簧34的外部设置有缓冲板35，缓冲板35与空腔32的内侧面滑动连接，缓冲板35为栅板状板材，使得缓冲板35的设置不会对弹性囊33的正常工作产生阻碍。
防护壳31的外表面开设有换气口36，弹性囊33与空腔32相连通，换气口36与空腔32相连通，使得弹性囊33受到挤压时可以将其内部的气体挤压至空腔32内部并通过换气口36处排出，但是由于换气口36的排气速度慢于弹性囊33受到碰撞挤压时的气压变化速度，因此弹性囊33可以通过轻微形变对冲撞力进行缓冲，且随着空腔32内部气体的排出，弹性囊33形变的压力越来越小，因此不易发生反弹。
空腔32的内部设置有限制缓压弹簧34快速回弹的缓冲机构4，缓冲机构4包括三头管41、控压头42、排气头43、控压杆44、控制件45，空腔32的内部设置有三头管41，三头管41的外部设置有控压头42，三头管41的外部设置有两个排气头43，缓冲板35的外部设置有控压杆44，两个排气头43分别设置在三头管41的上下两端，控压杆44与控压头42的内侧面滑动连接，控压杆44的规格与控压头42相对应，使得控压杆44移动过程中会对三头管41内部气压进行调节。
三头管41的内部设置有控制件45，控制件45包括滑槽451、活动架452、连杆453、挡板454、透气口455，排气头43的内侧面开设有滑槽451，滑槽451的内侧面滑动连接有活动架452，活动架452的外部设置有连杆453，连杆453的外部设置有挡板454，挡板454的外表面开设有透气口455，滑槽451为两端封闭的槽体，使得活动架452的移动范围可以被限制，不会出现随意移动与排气头43脱离的情况，挡板454与排气头43的内侧面滑动连接，挡板454的规格与排气头43相对应。
防护壳31以及弹性囊33的形状均为圆环状，防护机构3以及缓冲机构4的数量均为六组且等角度分布在防护壳31的内部，使得防护机构3可以对货仓2进行全方位防护，使得货仓2在物流机器人移动过程中的安全性更好。
工作原理：在物流机器人移动过程中，当外界物体与货仓2发生碰撞时，外界物体首先会与弹性囊33发生撞击，弹性囊33受到撞击时会被挤压，从而会使得其内部的气体被挤压进空腔32的内部，然后在通过换气口36被排出，但是由于换气口36的排气速度慢于弹性囊33受到冲撞时的排气速度，因此弹性囊33会发生变形并对外界物体的冲撞力进行缓冲，由于换气口36持续处于排气状态，因此在弹性囊33形变的过程中其内部压强逐渐降低，从而使得弹性囊33不会出现反弹导致外界物体或是货仓2在反作用力的作用下出现突然反向移动的情况，从而使得弹性囊33可以对冲击力较小的撞击起到很好的缓冲防护作用；
当冲击力较大时，外界物体撞击时对弹性囊33进行挤压并与缓冲板35接触，在冲击力的作用下，外界物体与缓冲板35接触后会带动其一起运动并对缓压弹簧34进行挤压，从而在缓冲板35与缓压弹簧34之间的相互配合作用下，可以对弹性囊33缓冲后的残余冲击力进行缓冲卸力，从而可以对货仓2受到的冲击力进行很好的缓冲，使得货仓2在随着物流机器人移动过程中的安全性更好；
缓冲板35受到冲撞移动时会带动控压杆44移动，控压杆44移动过程中会对三头管41内部的气体进行挤压，使得三头管41内部的气压增大，此时通过挡板454上的透气口455进行排气泄压，但是透气口455的排气速度较慢，因此在气压的推动作用下，挡板454会移动原理排气头43，使得排气头43处完全打开，从而使得缓冲板35的正常工作不会受到影响，当缓冲板35对冲击力缓冲结束后，在缓压弹簧34回弹力的作用下，缓冲板35受到反向的推力，从而缓冲板35会反向移动并带动控压杆44移动，控压杆44移动过程会使得三头管41内部产生负压，从而在排气头43处产生较大的吸力，在该吸力的作用下，挡板454会移动复位，这样就使得只能通过透气口455进行补气，从而控压杆44的反向移动速度较为缓慢，进而可以对缓冲板35的复位速度进行限制，避免了在缓压弹簧34回弹力的作用下缓冲板35突然反向移动使得外界物体或是物流机器人出现突然移动导致货仓2再次与其他物体发生碰撞的情况发生，使得货仓2的缓冲防护过程更为稳定，可以对货仓2起到很多的防护作用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.物流机器人货仓的碰撞防护外层结构，包括本体(1)以及设置在本体(1)顶部的货仓(2)，其特征在于：所述货仓(2)的外部设置防护机构(3)，所述防护机构(3)包括防护壳(31)、空腔(32)、弹性囊(33)、缓压弹簧(34)、缓冲板(35)、换气口(36)，所述货仓(2)的外部设置有防护壳(31)，所述防护壳(31)的内侧面开设有空腔(32)，所述防护壳(31)的外部设置有弹性囊(33)，所述空腔(32)的内部设置有缓压弹簧(34)，所述缓压弹簧(34)的外部设置有缓冲板(35)，所述防护壳(31)的外表面开设有换气口(36)；
所述空腔(32)的内部设置有限制缓压弹簧(34)快速回弹的缓冲机构(4)，所述缓冲机构(4)包括三头管(41)、控压头(42)、排气头(43)、控压杆(44)、控制件(45)，所述空腔(32)的内部设置有三头管(41)，所述三头管(41)的外部设置有控压头(42)，所述三头管(41)的外部设置有两个排气头(43)，所述缓冲板(35)的外部设置有控压杆(44)，所述三头管(41)的内部设置有控制件(45)；
所述控制件(45)包括滑槽(451)、活动架(452)、连杆(453)、挡板(454)、透气口(455)，所述排气头(43)的内侧面开设有滑槽(451)，所述滑槽(451)的内侧面滑动连接有活动架(452)，所述活动架(452)的外部设置有连杆(453)，所述连杆(453)的外部设置有挡板(454)，所述挡板(454)的外表面开设有透气口(455)。
2.根据权利要求1所述的物流机器人货仓的碰撞防护外层结构，其特征在于：所述弹性囊(33)与空腔(32)相连通，所述换气口(36)与空腔(32)相连通。
3.根据权利要求1所述的物流机器人货仓的碰撞防护外层结构，其特征在于：所述缓冲板(35)与空腔(32)的内侧面滑动连接，所述缓冲板(35)为栅板状板材。
4.根据权利要求1所述的物流机器人货仓的碰撞防护外层结构，其特征在于：两个所述排气头(43)分别设置在三头管(41)的上下两端，所述控压杆(44)与控压头(42)的内侧面滑动连接，所述控压杆(44)的规格与控压头(42)相对应。
5.根据权利要求1所述的物流机器人货仓的碰撞防护外层结构，其特征在于：所述滑槽(451)为两端封闭的槽体，所述挡板(454)与排气头(43)的内侧面滑动连接，所述挡板(454)的规格与排气头(43)相对应。
6.根据权利要求1所述的物流机器人货仓的碰撞防护外层结构，其特征在于：所述防护壳(31)以及弹性囊(33)的形状均为圆环状，所述防护机构(3)以及缓冲机构(4)的数量均为六组且等角度分布在防护壳(31)的内部。
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