CN207293387U - 码垛机所用行走小车行走机构 - Google Patents

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China
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transmission wheel
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walking
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刘金石
张有斌
徐鑫
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STON ROBOT CHANGZHOU Co Ltd
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STON ROBOT CHANGZHOU Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种码垛机所用行走小车行走机构,成组使用,对应安装在码垛机一对轨道支架内侧面上,每组包括依次间距排列的传送轮,所述的传送轮通过转轴支撑于轨道支架的内侧板上,传送轮由电机通过链传动带动而转动,行走小车两侧支撑于传送轮上被传送,至少前三个传送轮的中心高度依次上升且第三个传送轮中心高度与后续排列的传送轮一致。本实用新型将传送轮组的前三个传送轮的中心高度设置成依次上升,且三个传送轮中心连线呈上升弧形,这样在行走小车上到传送轮上时,依靠传送轮中心逐步抬高的作用,即使地面不平整致使行走小车产生上顶现象,也能使行走小车很方便地上到传送轮上被传送,从而更好地满足了行走小车的使用要求。

Description

码垛机所用行走小车行走机构
技术领域
本实用新型涉及领域,尤其是一种码垛机所用行走小车行走机构。
背景技术
码垛机上的行走机构,主要用于将装载物料的行走小车在上下料区域之间来回传送,所述行走机构具有依次排列安装在码垛机轨道支架内侧板上的传送轮,传送轮由减速电机通过链传动带动而转动,行走小车两侧支撑于传送轮上而被传送。当装载物件的行走小车被推向传送机构时,由于现有传送轮的排列高度一致,地面不平等原因会造成小车被推入传送机构时非常费力,行走不稳,不利行走小车顺利上到传送轮上。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术中之不足,本实用新型提供一种确保行走小车顺利上到行走论上而传送的码垛机所用行走小车行走机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种码垛机所用行走小车行走机构,成组使用,对应安装在码垛机一对轨道支架内侧面上,每组行走机构包括沿轨道支架长度方向依次间距排列的传送轮,所述的传送轮通过转轴支撑于轨道支架的内侧板上,传送轮由电机通过链传动带动而转动,行走小车两侧支撑于传送轮上被传送,至少前三个传送轮的中心高度依次上升且第三个传送轮中心高度与后续排列的传送轮一致。
所述的前三个传送轮中心连线呈上升弧形,这样更有利于行走小车顺利上到传送轮上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型将传送轮组的前三个传送轮的中心高度设置成依次上升,且三个传送轮中心连线呈上升弧形,这样在行走小车上到传送轮上时,依靠传送轮中心逐步抬高的作用,即使地面不平整致使行走小车产生上顶现象,也能使行走小车很方便地上到传送轮上被传送,从而更好地满足了行走小车的使用要求。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中:1.轨道支架 2.传送轮
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示的一种码垛机所用行走小车行走机构,成组使用在码垛机上料区域,该行走机构包括两组传送轮2,每组传送轮2对应安装在码垛机一对轨道支架1内侧面上,用以支撑行走小车两侧并传送行走小车。
每组传送轮2由十三个沿轨道支架1长度方向依次间距排列的传送轮2构成,所述的传送轮2通过转轴支撑于轨道支架1的内侧板上,传送轮2由电机通过链传动带动而转动,其中最前列的三个传送轮2的中心高度依次上升,优选地,该三个传送轮2的中心连线呈上升弧形,同时第三个传送轮2中心高度与后续排列的十个传送轮2的中心高度一致。
本实用新型将传送轮2组的前三个传送轮2的中心高度设置成依次上升,且三个传送轮中心连线呈上升弧形,这样在行走小车上到传送轮2上时,依靠传送轮2中心逐步抬高的作用,即使地面不平整致使行走小车产生上顶现象,也能使行走小车很方便地上到传送轮2上被传送,从而更好地满足了行走小车的使用要求。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (2)

1.一种码垛机所用行走小车行走机构,成组使用,对应安装在码垛机一对轨道支架(1)内侧面上,每组行走机构包括沿轨道支架(1)长度方向依次间距排列的传送轮(2),所述的传送轮(2)通过转轴支撑于轨道支架(1)的内侧板上,传送轮(2)由电机通过链传动带动而转动,行走小车两侧支撑于传送轮(2)上被传送,其特征是:至少前三个传送轮(2)的中心高度依次上升且第三个传送轮(2)中心高度与后续排列的传送轮(2)一致。
2.如权利要求1所述的码垛机所用行走小车行走机构,其特征是:所述的前三个传送轮(2)中心连线呈上升弧形。
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