CN207289461U - 一种机器人加工旋转工作台 - Google Patents
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Abstract
一种机器人加工旋转工作台，包括固定座(1)、主传动部件(2)、工作台(3)、从传动部件(4)和控制系统，变频电机(21)通过螺栓连接在减速机(22)上，减速机(22)通过螺栓连接在主传动箱(13)的右侧板上，主动轴(23)和从动轴(41)与转动板(24)都通过螺栓连接，转动板(24)与工作台(3)中间通过连接板(34)连接，变频电机(21)通过减速机(22)减速后带动主动轴(23)转动，主动轴(23)通过螺栓带动转动板(24)转动，转动板(24)通过螺栓带动工作台(3)转动，控制系统控制工作台(3)转动速度、位置以及在每个工作位置停止的时间，并和机器人的加工保持一致，本实用新型使生产效率成倍提高。
Description
技术领域
本发明属于一种机器人加工领域，具体涉及一种机器人加工旋转工作台。
背景技术
近年来，随着我国机械加工业的不断发展，对加工精度和加工效率的要求不断提高，同时劳动力成本也不断增加，机器人在机械加工中的应用越来越普及，需要相应的机器人加工工作台。
发明内容
为了适应机器人在机械加工中的需要，提高机器人的工作效率，本实用新型提供一种机器人加工旋转工作台。
本实用新型包括固定座、主传动部件、工作台、从传动部件和控制系统。
固定座由连接底板、底座、主传动箱和从传动箱组成。
主传动部件包括变频电机、减速机、主动轴和转动板，变频电机通过螺栓连接在减速机上，减速机通过螺栓连接在主传动箱的右侧板上，主动轴与转动板通过螺栓连接，变频电机通过减速机减速后带动主动轴转动，主动轴通过螺栓带动转动板转动。
从传动部件包括转动板、从动轴、接地碳刷和轴承座，转动板通过螺栓与从动轴连接，从动轴通过轴承座连接在从传动箱上，接地碳刷卡在从动轴上，转动板通过螺栓带动从动轴在轴承座中转动。
工作台包括台面、框架和连接板，在框架前后粱的上面固定有台面，在框架的左右梁的中间加工有凹槽，连接板的一端固定在凹槽的上面，连接板的另一端加工有圆孔，通过螺栓连接在转动板的下部。
控制系统包括控制线路板，根据零件加工的具体工艺，编制控制程序，控制工作台转动速度、位置以及在每个工作位置停止的时间，并和机器人的加工保持一致。
加工时，先将零件固定在工作台的台面上，启动操作按钮，变频电机通过减速机减速后带动主动轴转动，主动轴通过螺栓带动转动板转动，转动板通过螺栓带动连接板和零件一起转动，在另一端，连接板通过螺栓带动转动板转动，转动板通过螺栓带动从动轴在轴承中转动。
在工作台转动的同时，机器人的机械手向零件需加工的部位移动，当工作台转动到规定的位置时，机器人对零件进行加工。
一个工序加工结束后，工作台会自动转动到另一个位置，同时机器人的机械手也会作相应移动并对零件进行第二个工序的加工。
依次进行，直到加工结束。
有益效果：
根据零件的加工需要，工作台会自动转动到每个需加工的位置，机器人的机械手会相应移动对零件进行加工，生产效率成倍提高。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为本实用新型固定座1的主视图。
图4为本实用新型固定座1的俯视图。
图5为本实用新型工作台3的主视图(剖视)。
图6为本实用新型工作台3的俯视图。
图7为本实用新型工作台3的左视图。
图8为本实用新型主传动部件2的主视图(放大)。
图9为本实用新型从传动部件4的主视图(放大)。
图中：1、固定座；2、主传动部件；3、工作台；4、从传动部件；11、连接底板；12、底座；13、主传动箱；14、从传动箱；21、变频电机；22、减速机；23、主动轴；24、转动板；31、台面；32、框架；33、凹槽；34、连接板；41、从动轴； 42、接地碳刷；43、轴承座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示，一种机器人加工旋转工作台包括固定座1、主传动部件2、工作台3、从传动部件4和控制系统。
变频电机21通过螺栓连接在减速机22上，减速机22通过螺栓连接在主传动箱 13的右侧板上，主动轴23和从动轴41与转动板24都通过螺栓连接，转动板24与工作台3中间通过连接板34连接，控制系统包括用来控制工作台3的转动速度、位置以及在每个工作位置停止的时间的控制线路。
固定座1由连接底板11、底座12、主传动箱13和从传动箱14组成。
主传动部件2包括变频电机21、减速机22、主动轴23和转动板24，变频电机 21通过螺栓连接在减速机22上，减速机22通过螺栓连接在主传动箱13的右侧板上，主动轴23与转动板24通过螺栓连接，变频电机21通过减速机22减速后带动主动轴23转动，主动轴23通过螺栓带动转动板24转动。
从传动部件4包括转动板24、从动轴41、接地碳刷42和轴承座43，转动板24 通过螺栓与从动轴41连接，从动轴41通过轴承座43连接在从传动箱14上，接地碳刷42卡在从动轴41上，转动板24通过螺栓带动从动轴41在轴承座43中转动。
工作台3包括台面31、框架32和连接板34，在框架32前后粱的上面固定有台面31，在框架32的左右梁的中间加工有凹槽33，连接板34的一端固定在凹槽33 的上面，连接板34的另一端加工有圆孔，通过螺栓连接在转动板24的下部。
控制系统包括控制线路，根据零件加工的具体工艺，编制控制程序，控制工作台3转动速度、位置以及在每个工作位置停止的时间，并和机器人的加工保持一致。
加工时，先将零件固定在工作台3的台面31上，启动操作按钮，变频电机21 通过减速机22减速后带动主动轴23转动，主动轴23通过螺栓带动转动板24转动，转动板24通过螺栓带动连接板34和零件一起转动，在另一端，连接板34通过螺栓带动转动板24转动，转动板24通过螺栓带动从动轴41在轴承中转动。
在工作台3转动的同时，机器人的机械手向零件需加工的部位移动，当工作台3 转动到规定的位置时，机器人对零件件进行加工。
一个工序加工结束后，工作台3会自动转动到另一个位置，同时机器人的机械手也会作相应移动并对零件进行第二个工序的加工。
依次进行，直到加工结束。
Claims (6)
1.一种机器人加工旋转工作台，包括固定座(1)、主传动部件(2)、工作台(3)、从传动部件(4)和控制系统，其特征在于：变频电机(21)通过螺栓连接在减速机(22)上，减速机(22)通过螺栓连接在主传动箱(13)的右侧板上，主动轴(23)和从动轴(41)与转动板(24)都通过螺栓连接，转动板(24)与工作台(3)中间通过连接板(34)连接，控制系统包括用来控制工作台(3)的转动速度、位以及在每个工作位置停止的时间的控制线路。
2.如权利要求1所述的一种机器人加工旋转工作台，其特征在于：主传动部件(2)包括变频电机(21)、减速机(22)、主动轴(23)和转动板(24)，变频电机(21)通过螺栓连接在减速机(22)上，减速机(22)通过螺栓连接在主传动箱(13)的右侧板上，主动轴(23)与转动板(24)通过螺栓连接。
3.如权利要求1所述的一种机器人加工旋转工作台，其特征在于：从传动部件(4)包括转动板(24)、从动轴(41)、接地碳刷(42)和轴承座(43)，转动板(24)通过螺栓与从动轴(41)连接，从动轴(41)通过轴承座(43)连接在从传动箱(14)上，接地碳刷(42)卡在从动轴(41)上。
4.如权利要求1所述的一种机器人加工旋转工作台，其特征在于：工作台(3)包括台面(31)、框架(32)和连接板(34)，在框架(32)前后梁的上面固定有台面(31)，在框架(32)的左右梁的中间加工有凹槽(33)，连接板(34)的一端固定在凹槽(33)的上面，连接板(34)的另一端加工有圆孔，通过螺栓连接在转动板(24)的下部。
5.如权利要求1所述的一种机器人加工旋转工作台，其特征在于：控制系统包括用来控制工作台(3)的转动速度、位置以及在每个工作位置停止的时间的控制线路，并和机器人的加工保持一致。
6.如权利要求1所述的一种机器人加工旋转工作台，其特征在于：固定座(1)由连接底板(11)、底座(12)、主传动箱(13)和从传动箱(14)组成。
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