CN207280939U - 一种用于判断螺栓颜色的检测组件 - Google Patents

一种用于判断螺栓颜色的检测组件 Download PDF

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陈冰峰
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Abstract

本实用新型公开了一种用于判断螺栓颜色的检测组件,具有工作台,所述工作台底部设有电柜,所述工作台的竖直方向上设有机械手上设有真空吸盘,所述真空吸盘通过气缸在直线导轨上做上下运动,所述机械手上设有用于判断螺栓色彩的颜色传感器,所述颜色传感器与真空吸盘在同一平面上;本实用新型的结构简单、使用方便,且自动化程度高;通过颜色传感器与可编程逻辑控制器的交互连接,可以精确螺栓的材料,不会发生混料的情况。第二工位的投入使用,可以提高机械手的使用频率,提高了工作效率。

Description

一种用于判断螺栓颜色的检测组件
技术领域
本实用新型涉及一种检测组件,尤其是涉及一种用于判断螺栓颜色的检测组件。
背景技术
螺栓是现今企业大量运用的零部件,用量多且广。企业为了降低成本,提高工作效率,渐渐采用半自动化的螺栓上料机,但是现有的螺栓上料机还是会出现各种问题,影响产品的质量,其中最突出的问题是在螺栓有时候需要镀锌材料增加强度,有时候只需要普通的黑色,当螺栓混料的时候,机器往往没有人工可以快速的进行判断,从而影响了整个产品的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述提出的问题,提供一种自动化程度高,能够判断螺栓颜色的一种用于判断螺栓颜色的检测组件。
本实用新型的目的是以如下方式实现的:一种用于判断螺栓颜色的检测组件,具有工作台,所述工作台底部设有电柜,所述工作台的竖直方向上设有机械手上设有真空吸盘,所述真空吸盘通过气缸在直线导轨上做上下运动,所述机械手上设有用于判断螺栓色彩的颜色传感器,所述颜色传感器与真空吸盘在同一平面上。
更进一步的优化方案是,所述工作台上设有第一工位,所述第一工位用于夹紧衬套,所述衬套与螺栓配合连接,所述机械手的正下方正对第一工位。
更进一步的优化方案是,上述的一种用于判断螺栓颜色的检测组件,所述电柜内设有可编程逻辑控制器,所述颜色传感器的信号与可编程逻辑控制器的信号双向电连接。
更进一步的优化方案是,上述的一种用于判断螺栓颜色的检测组件,所述工作台上还有第二工位,所述第二工位与第一工位结构相同,所述机械手通过无杆气缸做横向运动。
本实用新型的优点:本实用新型的结构简单、使用方便,且自动化程度高;通过颜色传感器与可编程逻辑控制器的交互连接,可以精确螺栓的材料,不会发生混料的情况。第二工位的投入使用,可以提高机械手的使用频率,提高了工作效率。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1是本实用新型的结构示意图;
附图标记:1、工作台,2、电柜,3、机械手,4、真空吸盘,5、气缸,6、直线导轨,7、颜色传感器,8、可编程逻辑控制器,9、第二工位,10、无杆气缸,11、第一工位。
具体实施方式:
见图1所示,一种用于判断螺栓颜色的检测组件,具有工作台1,所述工作台1底部设有电柜2,所述工作台1的竖直方向上设有机械手3上设有真空吸盘4,所述真空吸盘4通过气缸5在直线导轨6上做上下运动,所述机械手3上设有用于判断螺栓色彩的颜色传感器7,所述颜色传感器7与真空吸盘4在同一平面上;所述工作台1上设有第一工位11,所述第一工位用于夹紧衬套,所述衬套与螺栓配合连接,所述机械手3的正下方正对第一工位11;所述电柜1内设有可编程逻辑控制器8,所述颜色传感器7的信号与可编程逻辑控制器8的信号双向电连接;所述工作台1上还有第二工位9,所述第二工位与第一工位结构相同,所述机械手3通过无杆气缸10做横向运动。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种用于判断螺栓颜色的检测组件,其特征在于:具有工作台(1),所述工作台(1)底部设有电柜(2),所述工作台(1)的竖直方向上设有机械手(3)上设有真空吸盘(4),所述真空吸盘(4)通过气缸(5)在直线导轨(6)上做上下运动,所述机械手(3)上设有用于判断螺栓色彩的颜色传感器(7),所述颜色传感器(7)与真空吸盘(4)在同一平面上,所述工作台(1)上设有第一工位(11),所述第一工位用于夹紧衬套,所述衬套与螺栓配合连接,所述机械手(3)的正下方正对第一工位(11),所述电柜(2)内设有可编程逻辑控制器(8),所述颜色传感器(7)的信号与可编程逻辑控制器(8)的信号双向电连接,所述工作台(1)上还有第二工位(9),所述第二工位(9)与第一工位(11)结构相同,所述机械手(3)通过无杆气缸(10)做横向运动。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022141959A1 (zh) * 2020-12-29 2022-07-07 南京灵雀智能制造有限公司 一种螺栓立体成像检测装置及检测方法

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