CN207280939U - 一种用于判断螺栓颜色的检测组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于判断螺栓颜色的检测组件，具有工作台，所述工作台底部设有电柜，所述工作台的竖直方向上设有机械手上设有真空吸盘，所述真空吸盘通过气缸在直线导轨上做上下运动，所述机械手上设有用于判断螺栓色彩的颜色传感器，所述颜色传感器与真空吸盘在同一平面上；本实用新型的结构简单、使用方便，且自动化程度高；通过颜色传感器与可编程逻辑控制器的交互连接，可以精确螺栓的材料，不会发生混料的情况。第二工位的投入使用，可以提高机械手的使用频率，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测组件，尤其是涉及一种用于判断螺栓颜色的检测组件。
背景技术
螺栓是现今企业大量运用的零部件，用量多且广。企业为了降低成本，提高工作效率，渐渐采用半自动化的螺栓上料机，但是现有的螺栓上料机还是会出现各种问题，影响产品的质量，其中最突出的问题是在螺栓有时候需要镀锌材料增加强度，有时候只需要普通的黑色，当螺栓混料的时候，机器往往没有人工可以快速的进行判断，从而影响了整个产品的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种自动化程度高，能够判断螺栓颜色的一种用于判断螺栓颜色的检测组件。
本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种用于判断螺栓颜色的检测组件，具有工作台，所述工作台底部设有电柜，所述工作台的竖直方向上设有机械手上设有真空吸盘，所述真空吸盘通过气缸在直线导轨上做上下运动，所述机械手上设有用于判断螺栓色彩的颜色传感器，所述颜色传感器与真空吸盘在同一平面上。
更进一步的优化方案是，所述工作台上设有第一工位，所述第一工位用于夹紧衬套，所述衬套与螺栓配合连接，所述机械手的正下方正对第一工位。
更进一步的优化方案是，上述的一种用于判断螺栓颜色的检测组件，所述电柜内设有可编程逻辑控制器，所述颜色传感器的信号与可编程逻辑控制器的信号双向电连接。
更进一步的优化方案是，上述的一种用于判断螺栓颜色的检测组件，所述工作台上还有第二工位，所述第二工位与第一工位结构相同，所述机械手通过无杆气缸做横向运动。
本实用新型的优点：本实用新型的结构简单、使用方便，且自动化程度高；通过颜色传感器与可编程逻辑控制器的交互连接，可以精确螺栓的材料，不会发生混料的情况。第二工位的投入使用，可以提高机械手的使用频率，提高了工作效率。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1是本实用新型的结构示意图；
附图标记：1、工作台，2、电柜，3、机械手，4、真空吸盘，5、气缸，6、直线导轨，7、颜色传感器，8、可编程逻辑控制器，9、第二工位，10、无杆气缸，11、第一工位。
具体实施方式：
见图1所示，一种用于判断螺栓颜色的检测组件，具有工作台1，所述工作台1底部设有电柜2，所述工作台1的竖直方向上设有机械手3上设有真空吸盘4，所述真空吸盘4通过气缸5在直线导轨6上做上下运动，所述机械手3上设有用于判断螺栓色彩的颜色传感器7，所述颜色传感器7与真空吸盘4在同一平面上；所述工作台1上设有第一工位11，所述第一工位用于夹紧衬套，所述衬套与螺栓配合连接，所述机械手3的正下方正对第一工位11；所述电柜1内设有可编程逻辑控制器8，所述颜色传感器7的信号与可编程逻辑控制器8的信号双向电连接；所述工作台1上还有第二工位9，所述第二工位与第一工位结构相同，所述机械手3通过无杆气缸10做横向运动。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种用于判断螺栓颜色的检测组件，其特征在于：具有工作台(1)，所述工作台(1)底部设有电柜(2)，所述工作台(1)的竖直方向上设有机械手(3)上设有真空吸盘(4)，所述真空吸盘(4)通过气缸(5)在直线导轨(6)上做上下运动，所述机械手(3)上设有用于判断螺栓色彩的颜色传感器(7)，所述颜色传感器(7)与真空吸盘(4)在同一平面上，所述工作台(1)上设有第一工位(11)，所述第一工位用于夹紧衬套，所述衬套与螺栓配合连接，所述机械手(3)的正下方正对第一工位(11)，所述电柜(2)内设有可编程逻辑控制器(8)，所述颜色传感器(7)的信号与可编程逻辑控制器(8)的信号双向电连接，所述工作台(1)上还有第二工位(9)，所述第二工位(9)与第一工位(11)结构相同，所述机械手(3)通过无杆气缸(10)做横向运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720502051.3U CN207280939U (zh) | 2017-05-08 | 2017-05-08 | 一种用于判断螺栓颜色的检测组件 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201720502051.3U CN207280939U (zh) | 2017-05-08 | 2017-05-08 | 一种用于判断螺栓颜色的检测组件 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN207280939U true CN207280939U (zh) | 2018-04-27 |
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ID=61992369
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207280939U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022141959A1 (zh) * | 2020-12-29 | 2022-07-07 | 南京灵雀智能制造有限公司 | 一种螺栓立体成像检测装置及检测方法 |
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2017
- 2017-05-08 CN CN201720502051.3U patent/CN207280939U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022141959A1 (zh) * | 2020-12-29 | 2022-07-07 | 南京灵雀智能制造有限公司 | 一种螺栓立体成像检测装置及检测方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180427 Termination date: 20190508 |
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