CN207280744U - 一种室内模拟航空摄影测量系统可变横滚角装置 - Google Patents

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谢峰震
王春祥
尚国旗
田方
熊强
胡倩伟
王利新
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Beijing Cheng Chuang Space Science And Technology Development Co Ltd
Zhengzhou School Of Surveying And Mapping
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Beijing Cheng Chuang Space Science And Technology Development Co Ltd
Zhengzhou School Of Surveying And Mapping
Xinjiang Institute of Engineering
Chinese Academy of Surveying and Mapping
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Abstract

本实用新型公开了一种室内模拟航空摄影测量系统可变横滚角装置,包括竖直固定板,所述竖直固定板的一侧通过固定连接有转动电机和转动立柱,转动立柱位于转动电机的底部,所述转动电机的输出杆固定连接有连接圆板,所述连接圆板远离转动电机的一侧固定连接有第一圆形立柱,所述转动立柱远离竖直固定板的一端外侧转动连接有转动圆板,所述转动圆板远离转动立柱的一侧开设有竖直方向上的滑槽,所述滑槽的一侧内壁固定连接有气缸。本实用新型使得摄像装置的横滚角能够进行改变,转动圆板往返转动的幅度和速度发生改变,从而满足横滚角的可变调节,且能够适应飞机在速度变动时的变速调节,满足了人们在生产生活中的使用需求。

Description

一种室内模拟航空摄影测量系统可变横滚角装置
技术领域
本实用新型涉及摄影测量技术领域,尤其涉及一种室内模拟航空摄影测量系统可变横滚角装置。
背景技术
模拟航空摄影测量的轨道摄影测量系统的相机与轨道滑块相对固定安装,相机镜头垂直于地面,相机横滚角不能随相机轨道的移动而做出改变,只能从垂直方向拍摄,难以实现室外航空摄影测量过程中,相机在飞机上的不同姿态拍摄。在真实的生产过程中,相机在飞机中的姿态是任意的,而整个过程中相机仅有一个垂直向下的姿态,难以达到室外的航空摄影测量真实环境模拟,满足不了人们在生产生活中的使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种室内模拟航空摄影测量系统可变横滚角装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种室内模拟航空摄影测量系统可变横滚角装置,包括竖直固定板,所述竖直固定板的一侧通过固定连接有转动电机和转动立柱,转动立柱位于转动电机的底部,所述转动电机的输出杆固定连接有连接圆板,所述连接圆板远离转动电机的一侧固定连接有第一圆形立柱,所述转动立柱远离竖直固定板的一端外侧转动连接有转动圆板,所述转动圆板远离转动立柱的一侧开设有竖直方向上的滑槽,所述滑槽的一侧内壁固定连接有气缸,所述气缸的输出杆连接有滑动柱,滑动柱的一侧延伸至转动圆板远离竖直固定板的一侧且固定连接有第二圆形立柱,所述竖直固定板靠近转动电机的一侧连接有连杆,所述连杆开设有两个孔洞,第一圆形立柱和第二圆形立柱的杆体分别从孔洞中穿过且焊接有挡板,孔洞的内壁内设有若干个凹槽,凹槽远离第一圆形立柱和第二圆形立柱的一侧内壁固定焊接有弹簧组,所述弹簧组靠近第一圆形立柱和第二圆形立柱的一固定焊接有弧形挡板,所述弧形挡板远离弹簧组的一端接触连接有转动珠,所述转动圆板的底部连接有摄影设备安装板。
优选的,所述转动珠的一侧延伸至凹槽的外部并与第一圆形立柱和第二圆形立柱的一侧滑动连接,且凹槽的开口处内壁固定焊接有挡环,且挡环靠近转动珠的一侧为弧面结构并与转动珠相匹配。
优选的,所述滑槽与转动圆板的半径重合,且气缸通过螺丝固定连接在滑槽远离转动圆板圆心的一侧。
优选的,所述转动立柱为T字形结构,转动圆板靠近竖直固定板的一侧开设有T字形转槽,转动立柱转动在T字形转槽内。
优选的,所述第一圆形立柱固定焊接在竖直连接圆板的一侧且远离连接圆板的中心。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
通过将摄影设备安装板连接在转动圆板,转动圆板在转动电机通过连杆的带动下能够进行往返转动,使得摄像装置的横滚角能够进行改变,通过气缸的设置使得转动圆板的受力点改变,转动圆板往返转动的幅度和速度发生改变,从而满足横滚角的可变调节,且能够适应飞机在速度变动时的变速调节,满足了人们在生产生活中的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种室内模拟航空摄影测量系统可变横滚角装置的侧视剖面结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种室内模拟航空摄影测量系统可变横滚角装置的部分的侧视剖面结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种室内模拟航空摄影测量系统可变横滚角装置的主视结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种室内模拟航空摄影测量系统可变横滚角装置的主视结构示意图;
图5为本实用新型提出的一种室内模拟航空摄影测量系统可变横滚角装置的主视结构示意图。
图中:1竖直固定板、2转动电机、3转动立柱、4连接圆板、5第一圆形立柱、6转动圆板、7气缸、8滑动柱、9第二圆形立柱、10连杆、11弹簧组、12弧形挡板、13转动珠、14摄影设备安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-5,一种室内模拟航空摄影测量系统可变横滚角装置,包括竖直固定板1,竖直固定板1的一侧通过固定连接有转动电机2和转动立柱3,转动立柱3位于转动电机2的底部,转动电机2的输出杆固定连接有连接圆板4,连接圆板4远离转动电机2的一侧固定连接有第一圆形立柱5,转动立柱3远离竖直固定板1的一端外侧转动连接有转动圆板6,转动圆板6远离转动立柱3的一侧开设有竖直方向上的滑槽,滑槽的一侧内壁固定连接有气缸7,气缸7的输出杆连接有滑动柱8,滑动柱8的一侧延伸至转动圆板6远离竖直固定板1的一侧且固定连接有第二圆形立柱9,竖直固定板1靠近转动电机2的一侧连接有连杆10,连杆10开设有两个孔洞,第一圆形立柱5和第二圆形立柱9的杆体分别从孔洞中穿过且焊接有挡板,孔洞的内壁内设有若干个凹槽,凹槽远离第一圆形立柱5和第二圆形立柱9的一侧内壁固定焊接有弹簧组11,弹簧组11靠近第一圆形立柱5和第二圆形立柱9的一固定焊接有弧形挡板12,弧形挡板12远离弹簧组11的一端接触连接有转动珠13,转动圆板6的底部连接有摄影设备安装板14,转动珠13的一侧延伸至凹槽的外部并与第一圆形立柱5和第二圆形立柱9的一侧滑动连接,且凹槽的开口处内壁固定焊接有挡环,且挡环靠近转动珠13的一侧为弧面结构并与转动珠13相匹配,滑槽与转动圆板6的半径重合,且气缸7通过螺丝固定连接在滑槽远离转动圆板6圆心的一侧,转动立柱3为T字形结构,转动圆板6靠近竖直固定板1的一侧开设有T字形转槽,转动立柱3转动在T字形转槽内,第一圆形立柱5固定焊接在竖直连接圆板4的一侧且远离连接圆板4的中心。
本实用新型的工作原理是:
将摄像设备安装至摄影设备安装板14上,转动点机2带动连接圆板4转动,第一圆形立柱5随之围绕连接圆板4的中心转动,第一圆形立柱5通过连杆10带动第二圆形立柱9,转动圆板6随之做往返转动,转动珠13的设置使得第一圆形立柱5和第二圆形立柱9与通孔内壁之间的摩擦力减小,气缸7带动滑动柱8,滑动柱8在向圆板6中心移动时,转动圆板6的转动速度更快,且幅度更大,本实用新型使得摄像装置的横滚角能够进行改变,转动圆板往返转动的幅度和速度发生改变,从而满足横滚角的可变调节,且能够适应飞机在速度变动时的变速调节,满足了人们在生产生活中的使用需求。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种室内模拟航空摄影测量系统可变横滚角装置,包括竖直固定板(1),其特征在于,所述竖直固定板(1)的一侧通过固定连接有转动电机(2)和转动立柱(3),转动立柱(3)位于转动电机(2)的底部,所述转动电机(2)的输出杆固定连接有连接圆板(4),所述连接圆板(4)远离转动电机(2)的一侧固定连接有第一圆形立柱(5),所述转动立柱(3)远离竖直固定板(1)的一端外侧转动连接有转动圆板(6),所述转动圆板(6)远离转动立柱(3)的一侧开设有竖直方向上的滑槽,所述滑槽的一侧内壁固定连接有气缸(7),所述气缸(7)的输出杆连接有滑动柱(8),滑动柱(8)的一侧延伸至转动圆板(6)远离竖直固定板(1)的一侧且固定连接有第二圆形立柱(9),所述竖直固定板(1)靠近转动电机(2)的一侧连接有连杆(10),所述连杆(10)开设有两个孔洞,第一圆形立柱(5)和第二圆形立柱(9)的杆体分别从孔洞中穿过且焊接有挡板,孔洞的内壁内设有若干个凹槽,凹槽远离第一圆形立柱(5)和第二圆形立柱(9)的一侧内壁固定焊接有弹簧组(11),所述弹簧组(11)靠近第一圆形立柱(5)和第二圆形立柱(9)的一固定焊接有弧形挡板(12),所述弧形挡板(12)远离弹簧组(11)的一端接触连接有转动珠(13),所述转动圆板(6)的底部连接有摄影设备安装板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种室内模拟航空摄影测量系统可变横滚角装置,其特征在于,所述转动珠(13)的一侧延伸至凹槽的外部并与第一圆形立柱(5)和第二圆形立柱(9)的一侧滑动连接,且凹槽的开口处内壁固定焊接有挡环,且挡环靠近转动珠(13)的一侧为弧面结构并与转动珠(13)相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种室内模拟航空摄影测量系统可变横滚角装置,其特征在于,所述滑槽与转动圆板(6)的半径重合,且气缸(7)通过螺丝固定连接在滑槽远离转动圆板(6)圆心的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种室内模拟航空摄影测量系统可变横滚角装置,其特征在于,所述转动立柱(3)为T字形结构,转动圆板(6)靠近竖直固定板(1)的一侧开设有T字形转槽,转动立柱(3)转动在T字形转槽内。
5.根据权利要求1所述的一种室内模拟航空摄影测量系统可变横滚角装置,其特征在于,所述第一圆形立柱(5)固定焊接在竖直连接圆板(4)的一侧且远离连接圆板(4)的中心。
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CN110530328B (zh) * 2019-08-13 2021-11-02 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种迎角传感器给定装置

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