CN207280450U - 一种室内模拟航空摄影测量系统可变姿态角装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种室内模拟航空摄影测量系统可变姿态角装置，包括顶板，所述顶板的底部固定连接有第一转动机构，第一转动机构的底部连接有第二转动机构，第一转动机构和第二转动机构包括连接板、连接圆盘、连杆、转动圆盘、转动电机、竖直圆板、推动柱和若干个圆头柱，所述连接板的一侧开设有转动凹槽，连接圆盘转动连接在转动凹槽内，连杆固定连接在连接圆盘的一侧且延伸至连接板的一侧，转动圆盘与连杆远离连接圆盘的一侧固定连接，转动电机通过螺丝固定在连接板的一侧。本实用新型使得相机姿态角能够很稳定的进行精细调节，使得航拍测量的效果更好，更加精准，满足了人们在生产生活中的使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄影测量技术领域，尤其涉及一种室内模拟航空摄影测量系统可变姿态角装置。
背景技术
模拟航空摄影测量的轨道摄影测量系统的相机与轨道滑块相对固定安装，相机镜头垂直于地面，相机姿态角不能随相机轨道的移动而做出改变，只能从垂直方向拍摄，难以实现室外航空摄影测量过程中，相机在飞机上的不同姿态拍摄。在真实的生产过程中，相机在飞机中的姿态是任意的，而整个过程中相机仅有一个垂直向下的姿态，难以达到室外的航空摄影测量真实环境模拟，满足不了人们在生产生活中的使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种室内模拟航空摄影测量系统可变姿态角装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种室内模拟航空摄影测量系统可变姿态角装置，包括顶板，所述顶板的底部固定连接有第一转动机构，第一转动机构的底部连接有第二转动机构，第一转动机构和第二转动机构包括连接板、连接圆盘、连杆、转动圆盘、转动电机、竖直圆板、推动柱和若干个圆头柱，所述连接板的一侧开设有转动凹槽，连接圆盘转动连接在转动凹槽内，连杆固定连接在连接圆盘的一侧且延伸至连接板的一侧，转动圆盘与连杆远离连接圆盘的一侧固定连接，转动电机通过螺丝固定在连接板的一侧，竖直圆板与转动电机的输出轴固定连接，推动柱固定连接在竖直圆板远离转动电机的一侧，且推动柱位于竖直圆板边缘位置，圆头柱发散式固定连接在转动圆盘的一侧，且推动柱连接在圆头柱之间，所述第一转动机构和第二转动机的底部分别连接有第一中间杆和第二中间杆，所述第二中间杆的底部固定连接有摄影设备安装板，所述凹槽的一侧内壁开设有若干个侧槽，侧槽内连接有两个滑动块，所述两个滑动块之间固定连接有转轴，转轴的外侧套设有滚轮柱。
优选的，所述连接圆盘靠近侧槽的一侧开设有若干个弧形凹槽，且弧形凹槽发散式设置，滚轮柱的一侧转动连接在弧形凹槽内。
优选的，所述滑动块远离连接圆盘的一侧连接有复位弹簧，且复位弹簧远离滑动块的一端与侧槽的内壁固定连接。
优选的，所述第一中间杆的底部与第二转动机构的连接板的顶部固定连接，且第一转动机构和第二转动机构的连接板相互垂直设置。
优选的，所述圆头柱远离转动电机的一侧为弧面结构且圆心与竖直圆板的圆心重合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过第一转动机构和第二转动机构的设置，使得摄影设备安装板能够进行全角度的转动，且通过推动柱的转动带动转动圆盘的转动，使得摄影设备安装板的转动范围大且能够精细的调节角度，本实用新型使得相机姿态角能够很稳定的进行精细调节，使得航拍测量的效果更好，更加精准，满足了人们在生产生活中的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种室内模拟航空摄影测量系统可变姿态角装置的主视剖面结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种室内模拟航空摄影测量系统可变姿态角装置的部分的主视剖面结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种室内模拟航空摄影测量系统可变姿态角装置的连接圆盘的侧视结构示意图。
图中：1顶板、2连接板、3连接圆盘、4连杆、5转动圆盘、6转动电机、7竖直圆板、8推动柱、9圆头柱、10第一中间杆、11第二中间杆、12摄影设备安装板、13滑动块、14滚轮柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种室内模拟航空摄影测量系统可变姿态角装置，包括顶板1，顶板1的底部固定连接有第一转动机构，第一转动机构的底部连接有第二转动机构，第一转动机构和第二转动机构包括连接板2、连接圆盘3、连杆4、转动圆盘5、转动电机6、竖直圆板7、推动柱8和若干个圆头柱9，连接板2的一侧开设有转动凹槽，连接圆盘3转动连接在转动凹槽内，连杆4固定连接在连接圆盘3的一侧且延伸至连接板2的一侧，转动圆盘5与连杆4远离连接圆盘3的一侧固定连接，转动电机6通过螺丝固定在连接板2的一侧，竖直圆板7与转动电机6的输出轴固定连接，推动柱8固定连接在竖直圆板7远离转动电机6的一侧，且推动柱8位于竖直圆板7边缘位置，圆头柱9发散式固定连接在转动圆盘5的一侧，且推动柱8连接在圆头柱9之间，第一转动机构和第二转动机的底部分别连接有第一中间杆10和第二中间杆11，第二中间杆11的底部固定连接有摄影设备安装板12，凹槽的一侧内壁开设有若干个侧槽，侧槽内连接有两个滑动块13，两个滑动块13之间固定连接有转轴，转轴的外侧套设有滚轮柱14，连接圆盘3靠近侧槽的一侧开设有若干个弧形凹槽，且弧形凹槽发散式设置，滚轮柱14的一侧转动连接在弧形凹槽内，滑动块13远离连接圆盘3的一侧连接有复位弹簧，且复位弹簧远离滑动块13的一端与侧槽的内壁固定连接，第一中间杆10的底部与第二转动机构的连接板2的顶部固定连接，且第一转动机构和第二转动机构的连接板2相互垂直设置，圆头柱9远离转动电机6的一侧为弧面结构且圆心与竖直圆板7的圆心重合。
本实用新型的工作原理是：
将摄影设备安装在摄影设备安装板12的底部，转动电机6带动竖直圆板7转动，推动柱8随之转动，推动柱8转动的过程中在圆头柱9之间移动，并推动圆头柱9，转动圆盘5随之转动，通过第一转动机构和第二转动机构的两级调节，摄影设备能够全方位的进行拍摄，滚轮柱14的设置使得推动柱8在转动至圆头柱9的顶端时，转动圆盘5会发生回转，但在转动电机6带动时能够进行移动，使得姿态角的调节更加稳定，本实用新型使得相机姿态角能够很稳定的进行精细调节，使得航拍测量的效果更好，更加精准，满足了人们在生产生活中的使用需求。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种室内模拟航空摄影测量系统可变姿态角装置，包括顶板(1)，所述顶板(1)的底部固定连接有第一转动机构，第一转动机构的底部连接有第二转动机构，其特征在于，第一转动机构和第二转动机构包括连接板(2)、连接圆盘(3)、连杆(4)、转动圆盘(5)、转动电机(6)、竖直圆板(7)、推动柱(8)和若干个圆头柱(9)，所述连接板(2)的一侧开设有转动凹槽，连接圆盘(3)转动连接在转动凹槽内，连杆(4)固定连接在连接圆盘(3)的一侧且延伸至连接板(2)的一侧，转动圆盘(5)与连杆(4)远离连接圆盘(3)的一侧固定连接，转动电机(6)通过螺丝固定在连接板(2)的一侧，竖直圆板(7)与转动电机(6)的输出轴固定连接，推动柱(8)固定连接在竖直圆板(7)远离转动电机(6)的一侧，且推动柱(8)位于竖直圆板(7)边缘位置，圆头柱(9)发散式固定连接在转动圆盘(5)的一侧，且推动柱(8)连接在圆头柱(9)之间，所述第一转动机构和第二转动机的底部分别连接有第一中间杆(10)和第二中间杆(11)，所述第二中间杆(11)的底部固定连接有摄影设备安装板(12)，所述凹槽的一侧内壁开设有若干个侧槽，侧槽内连接有两个滑动块(13)，所述两个滑动块(13)之间固定连接有转轴，转轴的外侧套设有滚轮柱(14)。
2.根据权利要求1所述的一种室内模拟航空摄影测量系统可变姿态角装置，其特征在于，所述连接圆盘(3)靠近侧槽的一侧开设有若干个弧形凹槽，且弧形凹槽发散式设置，滚轮柱(14)的一侧转动连接在弧形凹槽内。
3.根据权利要求1所述的一种室内模拟航空摄影测量系统可变姿态角装置，其特征在于，所述滑动块(13)远离连接圆盘(3)的一侧连接有复位弹簧，且复位弹簧远离滑动块(13)的一端与侧槽的内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种室内模拟航空摄影测量系统可变姿态角装置，其特征在于，所述第一中间杆(10)的底部与第二转动机构的连接板(2)的顶部固定连接，且第一转动机构和第二转动机构的连接板(2)相互垂直设置。
5.根据权利要求1所述的一种室内模拟航空摄影测量系统可变姿态角装置，其特征在于，所述圆头柱(9)远离转动电机(6)的一侧为弧面结构且圆心与竖直圆板(7)的圆心重合。
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