CN207275507U - 一种穿梭车上架小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种穿梭车上架小车，包括车架(1)和供电设备(12)，供电设备(12)用于为穿梭车(20)提供动力并设置在车架(1)上，以使穿梭车(20)能够在供电设备(12)的驱动作用下自行行驶到升降机(30)上。本实用新型中上架小车的车架上设有供电设备，在将穿梭车放到上架小车上后，穿梭车可以通过供电设备所提供的电能自行行驶到升降机上，无需吊装或多人抬，可大大节省人力，降低穿梭车的上架难度，提高上架效率；还可以避免安全隐患，避免对穿梭车的损坏；在整个上架过程中，只需要利用普通吊具将穿梭车吊起来放到上架小车上即可，之后穿梭车可自行从上架小车行驶到升降机上，对吊具的要求明显降低，可操作性和适应性更强。

Description

一种穿梭车上架小车

技术领域

本实用新型涉及穿梭车技术领域，尤其涉及一种穿梭车上架小车。

背景技术

目前，在无人仓中要使用到大量的穿梭车(shuttle)。由于穿梭车一般自身不带电池，主要依靠穿梭车上所设置的集电器与升降机上所设置的滑触线相接触来进行供电。在将穿梭车放到升降机之前是无电状态，穿梭车本身无动力，因此现在穿梭车的上下架一般采用吊装、多人抬等方式。当需要将穿梭车装上货架运行时，一般先将穿梭车采用吊装、多人抬等方式放到升降机的升降平台上，然后将升降机升到穿梭车需要到达的目标货架层，然后让穿梭车驶入货架；同理，当需要对穿梭车进行维修或维护时，需先让穿梭车驶入升降机的升降平台，然后将升降机降到地面，再采取吊装、多人抬等方式将穿梭车取下。

对于将穿梭车放入升降机的过程，目前主要有两种方式：一是吊装穿梭车，然后在升降机的顶部放入；二是吊装穿梭车，然后在升降机的侧面对齐导轨并从侧面推入。

对于采用从升降机的顶部放入的方案，如图1所示，为了提高升降机101的结构强度，在升降机101的顶部设有连接框架，若从顶部放入穿梭车102，穿梭车102会与连接框架发生干涉，因此较难实现从顶部放入。即使升降机101的顶部不设置连接框架，可以将穿梭车 102从顶部放入升降机101，但穿梭车102的集电器105一般设置在穿梭车102的侧面，而接触时集电器105需要嵌入设置在升降机101的轨道103侧面的滑触线104中，吊装穿梭车102直接从升降机101的顶部放入时，集电器105会和轨道103侧面的滑触线104发生干涉，因此需要先拆除集电器105，等放到升降机101上后再进行安装，但是由于升降机101上的空间非常紧凑，因此安装集电器105非常困难，这也会使得顶部放入的方案较难实现。

如图2和图3所示，吊装穿梭车102从侧面推入时，由于升降机 101的顶部空间狭小，需要专门设计的专用吊具106配合叉车上的叉车货叉107才能侧面推入；而且推入时，由于电机有抱闸，而将穿梭车102放到升降机101之前穿梭车是不带电的，因此抱闸无法打开，在升降机101侧面将穿梭车102起吊至车轮108下缘和轨道顶面平齐，同时使集电器和滑触线对准后，需要用扳手松开驱动皮带轮，以使穿梭车102能够被推动，将穿梭车102推上升降平台后还要重新安装好驱动皮带轮，操作比较复杂。

可见，现有技术中无论是从顶部放入还是从侧面推入，穿梭车在上架时都需要拆卸穿梭车的部分零部件，还需制作复杂的专用吊具，且需要多人配合作业，操作繁琐，费时费力，还有极大的安全隐患，操作不当时还极易损坏穿梭车。

需要说明的是，公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种穿梭车上架小车，以降低穿梭车的上架难度，提高上架效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种穿梭车上架小车，包括车架和供电设备，供电设备用于为穿梭车提供动力并设置在车架上，以使穿梭车能够在供电设备的驱动作用下自行行驶到升降机上。

进一步地，穿梭车上架小车还包括穿梭车轨道，以使穿梭车能够沿穿梭车轨道行驶到升降机上。

进一步地，穿梭车上架小车还包括滑触线和滑触线总成，滑触线总成用于安装滑触线，滑触线与供电设备电连接，并使得滑触线与设置在穿梭车上的集电器相互接触，以驱动穿梭车自行行驶。

进一步地，滑触线总成可拆卸地设置在穿梭车轨道的底部。

进一步地，穿梭车上架小车还包括挂装组件，挂装组件安装在穿梭车轨道的底面上，滑触线总成挂装在挂装组件上。

进一步地，挂装组件包括安装座和销钉，安装座安装在穿梭车轨道的底面上，销钉安装在安装座上，且销钉的钉头与安装座的安装面之间具有间隙，以使滑触线总成能够挂装在钉头与安装面之间的间隙内。

进一步地，安装座包括相互连接的第一板和第二板，第一板和第二板相互垂直地布置，以使第一板与穿梭车轨道的底面连接，并使滑触线总成挂装在第二板的侧面。

进一步地，挂装组件还包括压紧件，以在滑触线总成挂装在销钉上之后，通过压紧件将滑触线总成压紧在安装座上。

进一步地，压紧件包括安装在安装座上的压紧肘夹。

进一步地，滑触线总成包括安装板和支撑架，支撑架设置在安装板上并用于承载滑触线，安装板上设有挂装孔，以通过挂装孔将安装板挂装在挂装组件上。

进一步地，安装板竖直地挂装在穿梭车轨道的侧面，支撑架设置在安装板的内侧面上，以使滑触线位于滑触线总成的内侧。

进一步地，安装板上设有把手。

进一步地，穿梭车轨道包括分别位于穿梭车两侧车轮下方的第一轨道和第二轨道，第一轨道为方形管状结构，且第一轨道在竖直方向上的厚度比第二轨道在竖直方向上的厚度小，并将滑触线总成设置在第一轨道的底部。

进一步地，穿梭车轨道的一端设有固定车挡组件，穿梭车轨道的另一端设有活动车挡组件，活动车挡组件为可拆卸结构，以在穿梭车行驶前通过固定车挡组件和活动车挡组件对穿梭车进行限位，并在穿梭车需要行驶至升降机时将活动车挡组件拆卸。

进一步地，活动车挡组件包括弹性车挡、车挡支架和活动销，弹性车挡安装在车挡支架上，车挡支架通过活动销可拆卸地安装在穿梭车轨道上。

进一步地，穿梭车上架小车还包括锁紧件，锁紧件用于在穿梭车上架小车与升降机对齐时将车架与升降机相对锁紧。

进一步地，锁紧件包括设置在车架与升降机之间的锁紧肘夹。

进一步地，供电设备包括电池组。

基于上述技术方案，本实用新型提供了一种穿梭车上架小车，该上架小车的车架上设有供电设备，在将穿梭车放到上架小车上后，穿梭车可以通过供电设备所提供的电能自行行驶到升降机上，无需吊装或多人抬，可大大节省人力，降低穿梭车的上架难度，提高上架效率；还可以避免安全隐患，避免对穿梭车的损坏；另外，在整个上架过程中，只需要利用普通的吊具将穿梭车吊起来放到上架小车上即可，之后穿梭车可以自行从上架小车行驶到升降机上，对吊具的要求明显降低，可操作性和适应性更强，实用性更高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中穿梭车与升降机的配合结构示意图。

图2为现有技术中利用专用吊具从侧面将穿梭车推入升降机时的结构示意图。

图3为现有技术中利用专用吊具将穿梭车装上升降机后的结构示意图。

图4为本实用新型穿梭车上架小车一个实施例的爆炸图。

图5为本实用新型穿梭车上架小车一个实施例中挂装组件的爆炸图。

图6为本实用新型穿梭车上架小车一个实施例中滑触线总成的结构示意图。

图7为本实用新型穿梭车上架小车一个实施例中活动车挡组件的爆炸图。

图8为本实用新型穿梭车上架小车一个实施例与升降机的配合结构示意图。

图中：

101、升降机；102、穿梭车；103、轨道；104、滑触线；105、集电器；106、专用吊具；107、叉车货叉；108、车轮；

1、车架；2、固定脚轮；3、活动脚轮；4、第一轨道；5、第二轨道；6、固定车挡组件；7、活动车挡组件；8、挂装组件；9、滑触线总成；10、锁紧肘夹；11、推车把手；12、供电设备；13、滑触线；

71、弹性车挡；72、车挡支架；73、活动销；

81、安装座；82、销钉；83、压紧肘夹；

91、安装板；92、支撑架；93、把手；

20、穿梭车；21、吊钩；30、升降机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种穿梭车上架小车。如图4所示，在本实用新型穿梭车上架小车的一个示意性实施例中，该上架小车包括车架1和供电设备12，供电设备12用于为穿梭车20提供动力并设置在车架1上，以使穿梭车20能够在供电设备12 的驱动作用下自行行驶到升降机30上。

这里所说的自行行驶主要是指穿梭车20自带供电设备12，可以不借助人力而自行移动，并不包含穿梭车20的移动不受控制的含义，在接通供电设备12的前提下，穿梭车20的行驶可以通过控制设备进行控制，以使其按照用户的需求运动。

在上述实施例中，上架小车的车架1上设有供电设备12，在将穿梭车20放到上架小车上后，穿梭车20可以通过供电设备12所提供的电能自行行驶到升降机30上，无需吊装或多人抬，可大大节省人力，降低穿梭车20的上架难度，提高上架效率；还可以避免安全隐患，避免对穿梭车20的损坏；另外，在整个上架过程中，只需要利用普通的吊具将穿梭车20吊起来放到上架小车上即可，之后穿梭车20可以自行从上架小车行驶到升降机30上，对吊具的要求明显降低，可操作性和适应性更强，实用性更高。

进一步地，穿梭车上架小车还包括穿梭车轨道，以使穿梭车20 能够沿穿梭车轨道行驶到升降机30上。

通过设置穿梭车轨道，可以与设置在穿梭车20的车轮下方的导向轮相互配合，以对穿梭车20的行驶进行导向，防止穿梭车20的运行轨迹发生歪斜，避免穿梭车20与上架小车发生碰撞，或者从上架小车上掉落。

其中，设置在穿梭车20的车轮下方的导向轮横向布置，导向轮的轴线与车轮的轴线相互垂直，导向轮行走在穿梭车轨道的侧面。导向轮可以采用单向轮或者双向轮，当采用单向轮时，优选地在穿梭车的两侧车轮下方各设置一单向轮；当采用双向轮时，可以仅在其中一侧的车轮下方设置一双向轮。

作为对本实用新型穿梭车上架小车的进一步改进，穿梭车上架小车还包括滑触线13和滑触线总成9，滑触线总成9用于安装滑触线13，滑触线13与供电设备12电连接，并使得滑触线13与设置在穿梭车 20上的集电器相互接触，以驱动穿梭车20自行行驶。

通过设置滑触线13和滑触线总成9，可以使设置在穿梭车20上的集电器与滑触线13相互配合，以实现对穿梭车20的动力供应，使穿梭车20能够自行行驶。

优选地，滑触线总成9可拆卸地设置在穿梭车轨道的底部。

由于在现有的大部分穿梭车上，集电器一般设置在穿梭车20的底部侧面，因此将滑触线总成9设置在穿梭车轨道的底部可以方便滑触线13与现有穿梭车20相互配合，无需对现有穿梭车20作太多的改造，节约成本；另外，滑触线总成9设置为可拆卸结构，在将穿梭车 20放到上架小车上时，可以先将滑触线总成9拆除，以避免集电器与滑触线13发生干涉，方便穿梭车20的放入，而在穿梭车20安全放入之后，可以将滑触线总成9再安装到上架小车上，可拆卸结构可以使得滑触线总成9的拆装更加方便和快捷。

为了方便实现滑触线总成9的安装，穿梭车上架小车还包括挂装组件8，挂装组件8安装在穿梭车轨道的底面上，滑触线总成9挂装在挂装组件8上。通过挂装的方式安装滑触线总成9，操作比较简单，而且拆卸也比较容易。

具体地，如图5所示，挂装组件8包括安装座81和销钉82，安装座81安装在穿梭车轨道的底面上，销钉82安装在安装座81上，且销钉82的钉头与安装座81的安装面之间具有间隙，以使滑触线总成 9能够挂装在钉头与安装面之间的间隙内。其中，销钉82的钉头的横截面积大于销钉82的圆杆部分的横截面积，以起到防止滑触线总成9 脱落的作用。在其他实施例中，销钉82上也可以设置凸台，以使滑触线总成9挂装在凸台部分。

当然，挂装组件8除了上述结构之外，也可以采用其他结构，只要能够实现挂装的目的即可。

作为安装座81的一种具体结构形式，安装座81包括相互连接的第一板和第二板，第一板和第二板相互垂直地布置，即第一板和第二板之间的夹角大致为90°，以使第一板与穿梭车轨道的底面连接，并使滑触线总成9挂装在第二板的侧面。

参考图4所示，在安装时，安装座81倒扣着安装在穿梭车轨道的底面，第一板的顶面与穿梭车轨道的底面相互接触，第二板以更加远离车架1的方式进行安装，安装好之后，第一板水平布置，第二板竖直布置，销钉82安装在第二板上，以使销钉82更靠近上架小车的外侧，方便滑触线总成9的安装。

为提高挂装的稳定性和安全性，挂装组件8还包括压紧件，以在滑触线总成9挂装在销钉82上之后，通过压紧件将滑触线总成9压紧在安装座81上。通过设置压紧件，可以在滑触线总成9挂装完成后再通过压紧件进行压紧，提高滑触线总成9的安装稳固性。

优选地，压紧件包括安装在安装座81上的压紧肘夹83。采用压紧肘夹83的好处是方便拆装，在需要将滑触线总成9拆卸时，扳动压紧肘夹83后即可将其从销钉82上拆卸下来，操作既简单又方便。

作为滑触线总成9的一种具体结构，如图6所示，滑触线总成9 包括安装板91和支撑架92，支撑架92设置在安装板91上并用于承载滑触线13，安装板91上设有挂装孔，以通过挂装孔将安装板91挂装在挂装组件8上。

具体来说，支撑架92可以包括至少两个独立设置的开口夹，两个开口夹之间具有一定的距离，滑触线13安装在开口夹的开口内，这种结构可以减轻滑触线总成9的总重量，节约材料，降低成本，而且稳定性好。

优选地，安装板91竖直地挂装在穿梭车轨道的侧面，支撑架92 设置在安装板91的内侧面上，以使滑触线13位于滑触线总成9的内侧。这样设置既可以方便滑触线13与集电器的接触，又可以方便滑触线总成9的挂装。

另外优选地，挂装孔包括宽度较小的长孔和与销钉82的钉头相匹配的圆孔，长孔的宽度比圆孔的直径小，这样在挂装时，通过圆孔与钉头对齐，可以快速使钉头穿过挂装孔，钉头穿过后，可以使安装板91横向移动，以使销钉82的圆杆部分进入长孔中，这样可通过钉头防止安装板91的脱落。

为了方便滑触线总成9的安装和拆卸，安装板91上设有把手93。通过该把手93，可以方便操作人员用手提起滑触线总成9。

进一步地地，把手93设置在安装板91的与设有支撑架92的侧面相对的另一侧面上，这样在操作人员提起滑触线总成9时可以避免与滑触线13的的接触，防止发生触电等意外事故。

在本实用新型穿梭车上架小车的一个优选实施例中，穿梭车轨道包括分别位于穿梭车20两侧车轮下方的第一轨道4和第二轨道5，第一轨道4为方形管状结构，且第一轨道4在竖直方向上的厚度比第二轨道5在竖直方向上的厚度小，并将滑触线总成9设置在第一轨道4 的底部。

传统的穿梭车轨道多为如图4所示的像第二轨道5那样的多折弯轨道，在本发明实施例中，第一轨道4和第二轨道5均可以采用这种形式，但为了方便布置滑触线总成9，在上述优选实施例中，第一轨道4采用方形管状结构，第二轨道5的具体结构不作限制，在第二轨道5采用传统轨道形式时，优选地，第一轨道4在竖直方向上的厚度比第二轨道5在竖直方向上的厚度小，这样可以保证滑触线13能够与集电器接触上。

在本实用新型穿梭车上架小车的另一个优选实施例中，穿梭车轨道的一端设有固定车挡组件6，穿梭车轨道的另一端设有活动车挡组件7，活动车挡组件7为可拆卸结构，以在穿梭车20行驶前通过固定车挡组件6和活动车挡组件7对穿梭车20进行限位，并在穿梭车20 需要行驶至升降机30时将活动车挡组件7拆卸。

固定车挡组件6是固定安装在穿梭车轨道的端部的，活动车挡组件7可拆卸地安装在穿梭车轨道的端部，在需要时可以将其拆卸。在穿梭车20行驶前，比如将穿梭车20放在上架小车上，并通过上架小车将穿梭车20运送到靠近升降机的过程中，可以将活动车挡组件7固定，通过固定车挡组件6和活动车挡组件7，可以将穿梭车20限制在固定车挡组件6和活动车挡组件7之间，防止穿梭车20移位或者掉落；而在穿梭车20到达合适的位置，并与升降机对齐，可以行驶至升降机上的时候，可以将活动车挡组件7拆除，解除限制作用，使其能够自由行驶。

如图7所示，活动车挡组件7包括弹性车挡71、车挡支架72和活动销73，弹性车挡71安装在车挡支架72上，车挡支架72通过活动销73可拆卸地安装在穿梭车轨道上。

弹性车挡71的设置可以对穿梭车20形成保护作用，防止穿梭车 20与活动车挡组件7发生碰撞而受到损坏。弹性车挡71可以采用聚氨酯或尼龙等材料制成。

固定车挡组件6可以包括弹性车挡和车挡支架，弹性车挡安装在车挡支架上，车挡支架固定安装在穿梭车轨道上。

当然，在其他实施例中，穿梭车轨道的两端可以均设置活动车挡组件7，这里不再详述。

进一步地，穿梭车上架小车还包括锁紧件，锁紧件用于在穿梭车上架小车与升降机30对齐时将车架1与升降机30相对锁紧。

通过设置锁紧件，可以在穿梭车上架小车与升降机30对齐后先将车架1与升降机30相对锁紧，防止上架小车与升降机30之间在穿梭车20行驶至升降机30的过程中发生相对移动。

优选地，锁紧件包括设置在车架1与升降机30之间的锁紧肘夹 10。采用锁紧肘夹10的好处是，方便锁紧和解除锁紧，只需扳动扳手即可完成锁紧或解除锁紧的操作。

其中，上述的压紧肘夹83与该锁紧肘夹10虽均属于肘夹，但其类型不同，压紧肘夹83设置在第一部件上，可以将第二部件压紧在第一部件上；而锁紧肘夹10包括两部分，其中一部分设置在第一部件上，另一部分设置在第二部件上，通过扳动扳手可以使两个部分相互连接，以此将两个部件锁紧。关于压紧肘夹83和锁紧肘夹10具体结构这里不再详述，可参考现有技术。

在上述各个实施例中，供电设备12可以包括电池组。当然，除了电池组，供电设备12也可以采用其他储能设备，这里不再一一列举。

另外，穿梭车上架小车的车架1的底部可以设置脚轮，以辅助上架小车的移动。优选地，脚轮包括固定脚轮2和活动脚轮3，其中活动脚轮3可以根据需要锁定或解除锁定。在需要移动上架小车时可将其解锁；而当上架小车与升降机30对齐，穿梭车20准备开始行驶时，可以将活动脚轮3锁死，以防止上架小车相对于升降机30发生移动，保证上架过程的安全性。

优选地，车架1为框架式结构，包括四根竖直设置的支撑杆和八根在水平面设置的支撑杆。车架1上可以设置推车把手11，以方便推拉上架小车。

本实用新型所提供的穿梭车上架小车除了可以用于穿梭车上、下架之外，也可以作为穿梭车的装配或维修平台，还可以用于穿梭车调试平台(自带电源)等。

下面结合图4～图8对本实用新型穿梭车上架小车的一个实施例的具体结构和工作过程进行详细说明：

如图4所示，穿梭车上架小车包括车架1，车架1是由钢材焊接而成的架子，车架1的底部设有固定脚轮2和活动脚轮3；车架1的顶部设有穿梭车轨道，穿梭车轨道的顶面供车轮行走，侧面供导向轮行走，穿梭车轨道包括位于右侧的第一轨道4和位于左侧的第二轨道5，第一轨道4采用方形管状结构，第二轨道5采用传统的弯折型轨道，与货架上供穿梭车20行走的轨道形状一致；第一轨道4和第二轨道5 的后端设有固定车挡组件6，前端设有活动车挡组件7；第一轨道4 的底部设有挂装组件8，滑触线总成9挂装在挂装组件8的侧面；车架1的前端还设有锁紧肘夹10；车架1的后侧框架上设有推车把手 11；车架1内装载有供电设备12。

如图5所示，挂装组件8包括安装座81、销钉82和压紧肘夹83，安装座81安装在第一轨道4的底面，销钉82和压紧肘夹83安装在安装座81的侧面。

如图6所示，滑触线总成9安装板91、支撑架92和把手93，支撑架92和把手93分别安装在安装板91的两侧，滑触线13安装在支撑架92内。

如图7所示，活动车挡组件7包括弹性车挡71、车挡支架72和活动销73，弹性车挡71安装在车挡支架72上，车挡支架72用活动销73安装在车架1的穿梭车轨道上。当穿梭车20在车架1上时，插上活动销73可以使活动车挡组件7成为固定车挡组件6；当穿梭车20 要离开车架1时，拔出活动销73可以将活动车挡组件7取走。

如图8所示，在需要使穿梭车20上架时，具体操作如下：

(1)在穿梭车20的四个车轮轴上挂上吊钩21，在吊钩21上穿上吊带；

(2)扳开压紧肘夹83，取下滑触线总成9；

(3)用吊车竖直吊起穿梭车20，放置到上架小车的车架1上；

(4)在销钉82上挂装上滑触线总成9，扳上压紧肘夹10，锁紧滑触线总成9；

(5)将上架小车推至升降机30所处的工位，降下升降机30的升降平台；

(6)将上架小车推至升降机30的升降平台处，使车架1上的穿梭车轨道与升降机30的升降平台上的轨道对齐；

(7)扳上锁紧肘夹83，将上架小车的车架1与升降机30的升降平台锁紧在一起；

(8)取走车架1上的活动车挡组件7；

(9)接通滑触线总成9的电源，穿梭车20得电；

(10)控制穿梭车20前行，使之移动到升降机30的升降平台上；

(11)关闭滑触线总成9的电源，松开锁紧肘夹10，拉走上架小车；

(12)升降机30启动，将穿梭车20提升至目标货架层。

通过对本实用新型穿梭车上架小车的多个实施例的说明，可以看到本实用新型穿梭车上架小车实施例至少具有以下一种或多种优点：

1、结构简单，通过设置供电设备，使得穿梭车可以自行行驶至升降机上，操作使用方便，只需一人即可操作，大大节省人力，提高上架效率；

2、通过设置供电设备，穿梭车可自行移动，在穿梭车移动到升降机时无需配合专用吊具、叉车使用，降低了对吊具的要求；

3、通过设置为挂装组件和滑触线总成，使滑触线可以方便地安装和拆卸，在放入穿梭车时可以避免集电器与滑触线之间发生干涉。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (18)

1.一种穿梭车上架小车，其特征在于，包括车架(1)和供电设备(12)，所述供电设备(12)用于为穿梭车(20)提供动力并设置在所述车架(1)上，以使所述穿梭车(20)能够在所述供电设备(12)的驱动作用下自行行驶到升降机(30)上。

2.根据权利要求1所述的穿梭车上架小车，其特征在于，所述穿梭车上架小车还包括穿梭车轨道，以使所述穿梭车(20)能够沿所述穿梭车轨道行驶到所述升降机(30)上。

3.根据权利要求2所述的穿梭车上架小车，其特征在于，所述穿梭车上架小车还包括滑触线(13)和滑触线总成(9)，所述滑触线总成(9)用于安装所述滑触线(13)，所述滑触线(13)与所述供电设备(12)电连接，并使得所述滑触线(13)与设置在所述穿梭车(20)上的集电器相互接触，以驱动所述穿梭车(20)自行行驶。

4.根据权利要求3所述的穿梭车上架小车，其特征在于，所述滑触线总成(9)可拆卸地设置在所述穿梭车轨道的底部。

5.根据权利要求3所述的穿梭车上架小车，其特征在于，所述穿梭车上架小车还包括挂装组件(8)，所述挂装组件(8)安装在所述穿梭车轨道的底面上，所述滑触线总成(9)挂装在所述挂装组件(8)上。

6.根据权利要求5所述的穿梭车上架小车，其特征在于，所述挂装组件(8)包括安装座(81)和销钉(82)，所述安装座(81)安装在所述穿梭车轨道的底面上，所述销钉(82)安装在所述安装座(81)上，且所述销钉(82)的钉头与所述安装座(81)的安装面之间具有间隙，以使所述滑触线总成(9)能够挂装在所述钉头与所述安装面之间的间隙内。

7.根据权利要求6所述的穿梭车上架小车，其特征在于，所述安装座(81)包括相互连接的第一板和第二板，所述第一板和所述第二板相互垂直地布置，以使所述第一板与所述穿梭车轨道的底面连接，并使所述滑触线总成(9)挂装在所述第二板的侧面。

8.根据权利要求6所述的穿梭车上架小车，其特征在于，所述挂装组件(8)还包括压紧件，以在所述滑触线总成(9)挂装在所述销钉(82)上之后，通过所述压紧件将所述滑触线总成(9)压紧在所述安装座(81)上。

9.根据权利要求8所述的穿梭车上架小车，其特征在于，所述压紧件包括安装在所述安装座(81)上的压紧肘夹(83)。

10.根据权利要求5所述的穿梭车上架小车，其特征在于，所述滑触线总成(9)包括安装板(91)和支撑架(92)，所述支撑架(92)设置在所述安装板(91)上并用于承载所述滑触线(13)，所述安装板(91)上设有挂装孔，以通过所述挂装孔将所述安装板(91)挂装在所述挂装组件(8)上。

11.根据权利要求10所述的穿梭车上架小车，其特征在于，所述安装板(91)竖直地挂装在所述穿梭车轨道的侧面，所述支撑架(92)设置在所述安装板(91)的内侧面上，以使所述滑触线(13)位于所述滑触线总成(9)的内侧。

12.根据权利要求10所述的穿梭车上架小车，其特征在于，所述安装板(91)上设有把手(93)。

13.根据权利要求3～12任一项所述的穿梭车上架小车，其特征在于，所述穿梭车轨道包括分别位于所述穿梭车(20)两侧车轮下方的第一轨道(4)和第二轨道(5)，所述第一轨道(4)为方形管状结构，且所述第一轨道(4)在竖直方向上的厚度比所述第二轨道(5)在竖直方向上的厚度小，并将所述滑触线总成(9)设置在所述第一轨道(4)的底部。

14.根据权利要求2～12任一项所述的穿梭车上架小车，其特征在于，所述穿梭车轨道的一端设有固定车挡组件(6)，所述穿梭车轨道的另一端设有活动车挡组件(7)，所述活动车挡组件(7)为可拆卸结构，以在所述穿梭车(20)行驶前通过所述固定车挡组件(6)和所述活动车挡组件(7)对所述穿梭车(20)进行限位，并在所述穿梭车(20)需要行驶至所述升降机(30)时将所述活动车挡组件(7)拆卸。

15.根据权利要求14所述的穿梭车上架小车，其特征在于，所述活动车挡组件(7)包括弹性车挡(71)、车挡支架(72)和活动销(73)，所述弹性车挡(71)安装在所述车挡支架(72)上，所述车挡支架(72)通过所述活动销(73)可拆卸地安装在所述穿梭车轨道上。

16.根据权利要求1～12任一项所述的穿梭车上架小车，其特征在于，所述穿梭车上架小车还包括锁紧件，所述锁紧件用于在所述穿梭车上架小车与所述升降机(30)对齐时将所述车架(1)与所述升降机(30)相对锁紧。

17.根据权利要求16所述的穿梭车上架小车，其特征在于，所述锁紧件包括设置在所述车架(1)与所述升降机(30)之间的锁紧肘夹(10)。

18.根据权利要求1～12任一项所述的穿梭车上架小车，其特征在于，所述供电设备(12)包括电池组。