CN207273411U - 一种板式家具生产线不同规格平板的自动抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种板式家具生产线不同规格平板的自动抓取装置，包括由三根长的铝型材通过角铁锁定两根短的铝型材组成主体机架；在主体机架的上方安装有连接方形连接法兰盘，依靠法兰螺栓孔安装有大齿圈；大齿圈安装有交叉辊子轴承，通过交叉辊子轴承进行悬挂和旋转；设在大齿圈侧边的为驱动用小齿圈；小齿圈上部连接有直连减速机，伺服电机通过键传动将动力传递给减速机，伺服电机与直连减速机通过螺栓固定在一起；在大小齿轮的外部安装有防护罩；在主体机架下安装有两种吸盘；外侧铝型材下分别等距安装有6个大吸盘；内侧铝型材下等距安装有10个小吸盘；大小吸盘通过L型弯板与长铝型材连接。具有结构可靠，自动化程度高、效率高等特点。
Description
技术领域
本实用新型属于分选机械技术领域，涉及一种板式家具生产线不同规格平板的自动抓取装置。
背景技术
在板式家具的机械加工过程中，标准原料板在经过数控开料机完成开料工序以后，一般采用人工分类的方式将不同规格的板进行分拣、码放。这种处理方式有他便捷的优点，但是存在严重的安全问题，由于数控开料机的台面较宽，在取板时，机台中部的平板人工很难抓取到，有的时候工人要爬到数控开料机的台面上面才能拿到平板，机器容易对人造成伤害。
目前采用人工分拣平板的工作方式还存在效率低、容易分类出错以及自动化程度不高等问题，已经不能满足板式家具生产线自动化加工的目的。
实用新型内容
为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动化程度高、分拣效率高，使用效果更理想的板式家具生产线不同规格平板的自动抓取装置。
本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种板式家具生产线不同规格平板的自动抓取装置，包括由三根长的铝型材通过角铁锁定两根短的铝型材组成机构的主体机架；两根短的铝型材长度为长的铝型材长度的一半；在主体机架的上方安装有连接方形连接法兰盘，依靠法兰螺栓孔安装有大齿圈；大齿圈安装有交叉辊子轴承，通过交叉辊子轴承进行悬挂和旋转；设在大齿圈侧边的为驱动用小齿圈，在大小齿圈的啮合传动下，铝型材组成的机架能进行任意角度的旋转；小齿圈上部连接有直连减速机，伺服电机通过键传动将动力传递给减速机，伺服电机与直连减速机通过螺栓固定在一起；在大小齿轮的外部安装有防护罩，防护罩的外形与大小齿轮相啮合的外形尺寸相当；在主体机架的长的铝型材下安装有两种吸盘；外侧的两根长的铝型材下分别等距安装有6 个大吸盘；内侧的长的铝型材下等距安装有10个小吸盘；大小吸盘均通过L型弯板与长的铝型材进行连接。
所述的大小齿轮的齿数比为4：1；所述的大小齿轮为直齿轮。
所述的12个大吸盘和10个小吸盘分别通过对应的真空发生器进行控制。
本实用新型的有益效果是：由于包括由三根长的铝型材通过角铁锁定两根短的铝型材组成机构的主体机架；两根短的铝型材长度为长的铝型材长度的一半；在主体机架的上方安装有连接方形连接法兰盘，依靠法兰螺栓孔安装有大齿圈；大齿圈安装有交叉辊子轴承，通过交叉辊子轴承进行悬挂和旋转；设在大齿圈侧边的为驱动用小齿圈，在大小齿圈的啮合传动下，铝型材组成的机架能进行任意角度的旋转；小齿圈上部连接有直连减速机，伺服电机通过键传动将动力传递给减速机，伺服电机与直连减速机通过螺栓固定在一起；在大小齿轮的外部安装有防护罩，防护罩的外形与大小齿轮相啮合的外形尺寸相当；在主体机架的长铝型材下安装有两种吸盘；外侧的两根长的铝型材下分别等距安装有6个大吸盘；内侧的长的铝型材下等距安装有10个小吸盘；大小吸盘均通过L型弯板与长的铝型材进行连接。
因此，本实用新型在能通过旋转和不同吸盘组合参与吸盘动作实现对不同规格的平板进行抓取、归类，具有自动化程度高、分级效率高的优点，使用效果更理想。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：
图1是本实用新型的整体示意图；
图2是本实用新型中局部的拆分示意图。
附图中的标记编号说明如下：长的铝型材1、短的铝型材2、角铁3、方形连接法兰盘4、伺服电机5、直连减速机6、L型弯板7、大吸盘8、防护罩9、小吸盘10、小齿圈11、大齿圈12、交叉辊子轴承13
具体实施方式
本实用新型的实施例，如图1、图2所示，一种板式家具生产线不同规格平板的自动抓取装置，其特征在于：包括由三根长的铝型材1通过角铁3锁定两根短的铝型材2组成机构的主体机架；两根短的铝型材2长度为长的铝型材1 长度的一半；在主体机架的上方安装有连接方形连接法兰盘4，依靠法兰螺栓孔安装有大齿圈12；大齿圈12安装有交叉辊子轴承13，通过交叉辊子轴承13进行悬挂和旋转；设在大齿圈12侧边的为驱动用小齿圈11，在大小齿圈的啮合传动下，铝型材组成的机架能进行任意角度的旋转；小齿圈上部连接有直连减速机6，伺服电机5通过键传动将动力传递给减速机，伺服电机5与直连减速机6 通过螺栓固定在一起；在大小齿轮的外部安装有防护罩9，防护罩9的外形与大小齿轮相啮合的外形尺寸相当；在主体机架的长的铝型材1下安装有两种吸盘；外侧的两根长的铝型材1下分别等距安装有6个大吸盘8；内侧的长铝型材1下等距安装有10个小吸盘10；大小吸盘均通过L型弯板7与长的铝型材1进行连接。
所述的大小齿轮的齿数比为4：1；所述的大小齿轮为直齿轮。
所述的12个大吸盘和10个小吸盘分别通过对应的真空发生器进行控制。
本实用新型的工作原理：
数控开料机将标准板加工成不同规格的小板以后，自动抓板机构运行到小板上方，直连减速机6在伺服电机5的带动下，驱动小齿圈11，大齿圈12 与小齿圈11通过齿轮啮合，旋转成合适的角度。这时候，由长的铝型材1 和短的铝型材2组成的主体机架朝向与需要抓取的小板平行。
根据小板的实际尺寸，从12个大吸盘8和10个小吸盘10中，运用排列组合的形式控制若干的大吸盘8和小吸盘10参与工作，工作时真空发生器动作，大吸盘8和小吸盘10行程真空，实现对小板的抓取。
Claims (3)
1.一种板式家具生产线不同规格平板的自动抓取装置，其特征在于：包括由三根长的铝型材通过角铁锁定两根短的铝型材组成机构的主体机架；两根短的铝型材长度为长的铝型材长度的一半；在主体机架的上方安装有连接方形连接法兰盘，依靠法兰螺栓孔安装有大齿圈；大齿圈安装有交叉辊子轴承，通过交叉辊子轴承进行悬挂和旋转；设在大齿圈侧边的为驱动用小齿圈，在大小齿圈的啮合传动下，铝型材组成的机架能进行任意角度的旋转；小齿圈上部连接有直连减速机，伺服电机通过键传动将动力传递给减速机，伺服电机与直连减速机通过螺栓固定在一起；在大小齿轮的外部安装有防护罩，防护罩的外形与大小齿轮相啮合的外形尺寸相当；在主体机架的长的铝型材下安装有两种吸盘；外侧的两根长的铝型材下分别等距安装有6个大吸盘；内侧的长铝型材下等距安装有10个小吸盘；大小吸盘均通过L型弯板与长的铝型材进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种板式家具生产线不同规格平板的自动抓取装置，其特征在于：所述的大小齿轮的齿数比为4：1；所述的大小齿轮为直齿轮。
3.根据权利要求2所述的一种板式家具生产线不同规格平板的自动抓取装置，其特征在于：所述的12个大吸盘和10个小吸盘分别通过对应的真空发生器进行控制。
Priority Applications (1)
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| CN201720857396.0U CN207273411U (zh) | 2017-07-14 | 2017-07-14 | 一种板式家具生产线不同规格平板的自动抓取装置 |
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Publications (1)
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| CN207273411U true CN207273411U (zh) | 2018-04-27 |
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ID=61986111
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN207273411U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109333737A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-02-15 | 山东信桥智能科技有限公司 | 一种板式家具智能化加工生产线及其生产方法 |
| CN111058735A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-24 | 梁云招 | 一种建筑用防盗门更换装置 |
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2017
- 2017-07-14 CN CN201720857396.0U patent/CN207273411U/zh active Active
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