CN207273331U - 一种基于图像处理优化切割路径的物料切割划线机 - Google Patents
一种基于图像处理优化切割路径的物料切割划线机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207273331U CN207273331U CN201721166338.XU CN201721166338U CN207273331U CN 207273331 U CN207273331 U CN 207273331U CN 201721166338 U CN201721166338 U CN 201721166338U CN 207273331 U CN207273331 U CN 207273331U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame body
- scanner
- image procossing
- carrier bar
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 25
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 12
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 12
- 239000010985 leather Substances 0.000 abstract description 14
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 abstract description 12
- 239000004744 fabric Substances 0.000 abstract description 9
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000123 paper Substances 0.000 abstract description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 abstract 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
本实用新型涉及布料、皮革、纸张等物料切割(划线)机的技术领域。目的是提供一种结构牢固稳定、运行顺畅、制作方便、成本低、适用于皮革、布料的物料切割机或划线机，以通过图像处理优化切割(划线)路径、提高皮革、布料等材料利用率。技术方案是：一种基于图像处理优化切割路径的物料切割划线机，包括架体、通过扫描仪架固定于架体的扫描仪以及通过数据线连接扫描仪的控制器；其特征在于架体上依照物料输入顺序布置着相互衔接的传输带及链板，所述扫描仪布设于传输带上方；一水刀切割器或划线笔，又通过连接控制器的X‑Y平台可活动地定位在链板上方。
Description
技术领域
本实用新型涉及布料、皮革、纸张等物料切割(划线)机的技术领域，特别是一种基于图像处理优化切割路径的物料切割机或划线机。
背景技术
皮革、布料等物料在日常生活中用途非常广泛，如服装、鞋子、箱包等日用品中都会出现。皮革、布料等物料按规定图形切割时如不注意优化排版将会造成很大的浪费，所以现在人们使用智能优化切割图形的切割设备。然而这种设备结构复杂，需要较多昂贵的图像处理与生成设备，以及复杂的控制系统，对于企业而言经济投入较大；而且传统的加工工艺效率低、资源浪费大。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种结构牢固稳定、运行顺畅、制作方便、成本低、适用于皮革、布料的物料切割机或划线机，以通过图像处理优化切割(划线)路径、提高皮革、布料等材料利用率。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案：
一种基于图像处理优化切割路径的物料切割划线机，包括架体、通过扫描仪架固定于架体的扫描仪以及通过数据线连接扫描仪的控制器；其特征在于架体上依照物料输入顺序布置着相互衔接的传输带及链板，所述扫描仪布设于传输带上方；一水刀切割器或划线笔，又通过连接控制器的X-Y平台可活动地定位在链板上方。
所述X-Y平台包括位于链板两侧架体的第一轨道、横跨两侧架体且分别通过滑块沿着第一轨道滑动的第二轨道架、分别通过两个带轮组同时驱动第二轨道架的第一伺服电机、沿着第二轨道架长度方向布置且带有第二滑块的第二轨道以及通过带轮组件驱动第二滑块的第二伺服电机；所述水刀切割器或划线笔固定在第二滑块上。
所述传输带由两端的传动辊支撑，且由传动辊伺服电机带动的带轮组件驱动，另配有调节传输带松紧的张紧轴7；传动辊伺服电机还通过数据线连接控制器。
所述链板由相互平行排列在架体上的若干个导向辊托持支撑，并通过导向辊伺服电机带动的链条组件驱动；导向辊伺服电机还通过数据线连接控制器。
作为优选，所述的架体外可设置外罩板金。
作为优选，所述的调整板与支撑板上均通过条形槽进行固定。
作为优选，所述的安装块两侧对称地设置有限位凸台。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构牢固稳定，运行顺畅，成本低，还可通过图像处理优化切割路径，提高皮革利用率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型中从动轴与调整板的结构示意图。
图3为本实用新型中链板与链板支撑架的结构示意图。
图4为本实用新型中传输带与张紧轴的结构示意图。
具体实施方式
如图所示的基于图像处理优化切割路径的物料切割(划线)机，扫描仪11(优选2D扫描仪)通过扫描仪架10固定在架体1上，并且通过数据线连接控制器；架体上依照物料输入的先后顺序布置着相互衔接的链板12及传输带2，所述扫描仪布设于传输带上方；一水刀切割器20或划线笔，又通过连接控制器的X-Y平台可活动地定位在链板上方。
所述X-Y平台中，第一轨道15分别布设在链板两侧架体上；第二轨道架横跨过两侧架体后又分别固定在第一轨道的滑块18上，并且可沿着第一轨道滑动；第二轨道架19的两端由一驱动机构同时驱动，该驱动机构为第一伺服电机21带动的两个带轮组(每个带轮组中的两个带轮分别设置在第一轨道的两端，与两个带轮啮合的皮带17又与第二轨道架连接；转轴16的两端分别固定着每个带轮组中的一个带轮，第一伺服电机驱使转轴16转动)；第二轨道沿着第二轨道架的长度方向布置，且带有可滑动配合的第二滑块；第二伺服电机通过带轮组件驱动第二滑块(带轮组件中的两个带轮分别设置在第二轨道的两端，与两个带轮啮合的皮带又与第二滑块连接；第二伺服电机驱使带轮转动，即可带动第二滑块)；所述水刀切割器或划线笔固定在第二滑块上。
所述传输带由两端的传动辊支撑，且配有调节传输带松紧的张紧轴7；传动辊中的主动辊由传动辊伺服电机通过带轮组件2-1(带轮组件包括电机轴上的带轮、主动辊一端的带轮以及配合前述带轮的皮带)驱动，从动辊的两端分别固定在调整板4上(调整板4可调节地固定在架体上，以调节从动辊的高低位置)。张紧轴7两端分别通过一安装块8及固定螺栓可调节地固定于架体1上，安装块上也制作有竖直布置的条形槽6，以利于张紧轴7上下位置的调节(参见图4)。
所述链板由相互平行排列且通过轴承可转动地定位在架体上的若干个导向辊13托持支撑，并通过导向辊伺服电机带动的链条组件驱动；导向辊伺服电机还通过数据线连接控制器。链条组件包括位于主动导向辊一端的主动链轮、位于被动导向辊一端的被动链轮以及配合前述链轮的链条；链条沿着链板的运动防线延伸并且依序铰接在链板的一端；导向辊伺服电机轴上的链轮转动，即驱动链条和链板转动。显然，该链板及相应的传动系统为现有的常规机构。
进一步地，导向辊的两端设置于架体两侧内壁的链板支撑架14上，链板支撑架再通过调节螺栓固定在架体上。
所述的安装块8两侧还对称地设有限位凸台9。
本实用新型中，通过调节从动轮3两侧的调整板4的高低，从而调节传送带2与链板衔接处的高低，主要目的是保证传输的物料不移位不错位，对不同重量形状的皮革进行输送，同时调节后的传输带2与链板12对接度更佳；安装块8两侧的限位凸台可与架体卡接，使得安装块8连接后使用不会晃动，且安装效果稳定；通过调节张紧轴7的位置可调整传输带2的张紧度，方便输送皮革。链板12两侧的导向辊13通过链板支撑架14进行支撑输送，使得链板12在切割过程中更加稳定；链板也能有效承受水刀切割器20的冲击力。通过在架体外设置外罩钣金件，既可有效防护，更安全，在黑暗环境下也能够使扫描仪扫描效果更佳。
进行切割皮革时，皮革从传输带2送入，同时通过扫描仪进行物料形状扫描后输送至链板上12；扫描仪将扫描的图形传送至控制器，再通过控制器分析，自动生成所需皮革的形状最优排版，然后输出控制信号控制第一轨道与第二轨道的运行，水刀切割器20(或划线笔)即对输送至链板上12上的皮革、布料等物料进行切割(或划线)，由此完成物料的切割(或划线)路径最优。
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改，以适应更多物料的切割(划线)场合，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种基于图像处理优化切割路径的物料切割划线机，包括架体(1)、通过扫描仪架(10)固定于架体的扫描仪(11)以及通过数据线连接扫描仪的控制器；其特征在于架体上依照物料输入顺序布置着相互衔接的传输带(2)及链板(12)，所述扫描仪布设于传输带上方；一水刀切割器(20)或划线笔，又通过连接控制器的X-Y平台可活动地定位在链板上方。
2.根据权利要求1所述的基于图像处理优化切割路径的物料切割划线机，其特征在于：所述X-Y平台包括位于链板两侧架体的第一轨道(15)、横跨两侧架体且分别通过滑块(18)沿着第一轨道滑动的第二轨道架(19)、分别通过两个带轮组同时驱动第二轨道架的第一伺服电机(21)、沿着第二轨道架长度方向布置且带有第二滑块的第二轨道以及通过带轮组件驱动第二滑块的第二伺服电机；所述水刀切割器或划线笔固定在第二滑块上。
3.根据权利要求1或2所述的基于图像处理优化切割路径的物料切割划线机，其特征在于：所述传输带由两端的传动辊支撑，且由传动辊伺服电机带动的带轮组件(2-1)驱动，另配有调节传输带松紧的张紧轴(7)；传动辊伺服电机还通过数据线连接控制器。
4.根据权利要求3所述的基于图像处理优化切割路径的物料切割划线机，其特征在于：所述链板由相互平行排列在架体上的若干个导向辊托持支撑，并通过导向辊伺服电机带动的链条组件驱动；导向辊伺服电机辊轮还通过数据线连接控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721166338.XU CN207273331U (zh) | 2017-09-12 | 2017-09-12 | 一种基于图像处理优化切割路径的物料切割划线机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721166338.XU CN207273331U (zh) | 2017-09-12 | 2017-09-12 | 一种基于图像处理优化切割路径的物料切割划线机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207273331U true CN207273331U (zh) | 2018-04-27 |
Family
ID=61990993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721166338.XU Expired - Fee Related CN207273331U (zh) | 2017-09-12 | 2017-09-12 | 一种基于图像处理优化切割路径的物料切割划线机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207273331U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111823303A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-10-27 | 中科龙人高新技术有限公司 | 一种3d智能布料及皮革切割机控制系统 |
| CN113529394A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-10-22 | 浙江众华家纺集团有限公司 | 一种可高效定位面料切割的纺织面料切割机及其定位系统 |
| CN115139368A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-10-04 | 深圳市象形科技有限公司 | 一种用于柔性材料的贴合模切设备及其模切方法 |
-
2017
- 2017-09-12 CN CN201721166338.XU patent/CN207273331U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111823303A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-10-27 | 中科龙人高新技术有限公司 | 一种3d智能布料及皮革切割机控制系统 |
| CN113529394A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-10-22 | 浙江众华家纺集团有限公司 | 一种可高效定位面料切割的纺织面料切割机及其定位系统 |
| CN115139368A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-10-04 | 深圳市象形科技有限公司 | 一种用于柔性材料的贴合模切设备及其模切方法 |
| CN115139368B (zh) * | 2022-07-07 | 2023-12-08 | 深圳市象形科技有限公司 | 一种用于柔性材料的贴合模切设备及其模切方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207273331U (zh) | 一种基于图像处理优化切割路径的物料切割划线机 | |
| CN202898853U (zh) | 裁布机装置 | |
| CN104588888B (zh) | 大幅面激光高效裁剪机 | |
| CN107322073A (zh) | 一种用于导轨生产线的导轨切割装置 | |
| CN103042554B (zh) | 一种卷筒纸分切机 | |
| CN206939185U (zh) | 一种背光源成品自动包膜机 | |
| CN109837728B (zh) | 一种自动切割出预定形状片的装置 | |
| CN201645042U (zh) | 一种数控激光裁剪机 | |
| CN103508005A (zh) | 包装箱自动封口装置 | |
| CN206083145U (zh) | 一种单向45°分拣机 | |
| CN201533564U (zh) | 自动切断成挂机 | |
| CN101804513A (zh) | 数控激光裁剪机 | |
| CN202609453U (zh) | 转弯输送装置 | |
| CN202729096U (zh) | 带导向托辊的倾角皮带输送机 | |
| CN207497507U (zh) | 一种辣椒输送机 | |
| CN203019435U (zh) | 一种卷筒纸分切机 | |
| CN109554840A (zh) | 一种密目式安全网生产设备 | |
| US3067731A (en) | Masonry chipping machine | |
| CN107671999A (zh) | 一种自保温砌块流水线用防抖动移动切割机 | |
| CN204487008U (zh) | 大幅面激光高效裁剪机 | |
| CN202028880U (zh) | 特大型激光裁床 | |
| CN211162447U (zh) | 一种纺织用布料裁断装置 | |
| CN202297615U (zh) | 自动叠皮机 | |
| CN202729095U (zh) | 带计数器的燃煤皮带输送机 | |
| CN209651546U (zh) | 气压式柔性自动输送机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180427 Termination date: 20200912 |