CN207269498U - 一种食用菌混合料袋全自动套环装置 - Google Patents

一种食用菌混合料袋全自动套环装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型提供了一种食用菌混合料袋全自动套环装置,包括:至少一进料顶升装置,该进料顶升装置包括将卡环顶起到顺利抓取位置的一顶升气缸;至少一抓取运行装置,该抓取运行装置包括抓取卡环的夹爪;至少一束口翻边装置,该束口翻边装置包括数个向料袋吹气使之收拢的气嘴、供料袋口贴紧的翻边支轴,以及能够做收拢及张开动作的四柱支轴。本实用新型能够同时实现多个料袋的束口、套环和翻边,大大提高了工作效率。且本实用新型结构简单、动作连贯,在套环效果上也比习用技术有了进一步的改善和提高。

Description

一种食用菌混合料袋全自动套环装置
技术领域
本实用新型涉及食用菌生产机械技术领域,尤指一种可以实现多个料袋束口、套环自动 化控制的机械装置
背景技术
食用菌类营养价值丰富,食用对人体有益。随着社会经济发展,人民生活水平提高,对 食用菌类产品消费日趋增多,传统食用菌种植业产量已经无法满足人们越来越多需求。
近几年在国内食用菌行业的快速发展下,工厂化种植越来越受欢迎,但目前工厂种植还 是存在一些问题:其一,套环单次工作效率低,其二,套环不规则,存在高度不一致性误差 较大;其三,翻边不彻底,翘曲不美观。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种食用菌混合料袋全自动套环装置,能够同 时实现多个料袋的束口和套环,大大提高工作效率。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种食用菌混合料袋全自动套环装置,包括:
至少一进料顶升装置,该进料顶升装置包括将卡环顶起到顺利抓取位置的一顶升气缸;
至少一抓取运行装置,该抓取运行装置包括抓取卡环的夹爪;
至少一束口翻边装置,该束口翻边装置包括数个向料袋吹气使之收拢的气嘴、供料袋口 贴紧的翻边支轴,以及能够做收拢及张开动作的四柱支轴。
进一步的,该进料顶升装置另包括一将卡环推移至与顶升气缸的顶升圆柱同心位置的侧 边气缸,该侧边气缸上设置有移动推板,该移动推板的中间设置有挡块,可以确保卡环不跌 落。
本实用新型通过以上的技术方案,能够同时实现多个料袋的束口、套环和翻边,大大提 高了工作效率。且本实用新型结构简单、动作连贯,在套环效果上也比习用技术有了进一步 的改善和提高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用 的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的侧视图。
具体元件符号如下
1机架
2进料顶升装置
21顶升气缸 22顶升圆柱 23侧边气缸 24通道口 25移动推板 26挡块
3料口
4抓取运行装置 41夹爪
5束口翻边装置
51气嘴 52翻边支轴 53气缸 54四柱支轴
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述。
请参照图1、图2所示,本实用新型包括一机架1,该机架1连接着进料顶升装置1、抓取运行装置3和束口翻边装置4。该进料顶升装置2包括顶升气缸21,该顶升气缸21的上部设置有顶升圆柱22。该顶升气缸21的一侧设置有侧边气缸23,该侧边气缸23对应进料通道口24。该侧边气缸23的一侧设置有移动推板25,该移动推板25中间设置有挡块26。抓取 运行装置4包括夹爪41。束口翻边装置5包括气嘴51、翻边支轴52、气缸53和四柱支轴54。
当需要套取的卡环进入到本装置的通道口24时,侧边气缸23启动,移动推板25将通道 口24的卡环推移至与顶升圆柱22同心位置,挡块26可以确保卡环不跌落。然后,顶升气缸 21开始工作,推动顶升圆柱22上升将卡环托起。抓取运行装置4开始工作,夹爪41将卡环 抓取并运回对准料口3中心位置。束口翻边装置5开始工作,气嘴51对料袋口吹气使得料袋 口收拢并贴紧在翻边支轴52上。此时,夹爪41抓取卡环快速运行到已处于待束口状态的料 袋口下部适当位置,将卡环放置到位。然后翻边支轴52提起一定高度后,处于闭合状态的四 柱支轴54在气缸53的推动下,张开并顺着卡环外壁下行一定距离,将一定高度的袋边顺利 褶皱翻边,完成整个束口、套环和翻边动作。之后,四柱支轴54合拢回位。各装置依次重复 往返循环每个动作。
本实用新型设置有四组进料顶升装置、抓取运行装置和束口翻边装置,能够同时完成四 个料袋的束口、套环和翻边动作,大大提高了生产效率,且本实用新型结构简单、动作连贯, 在套环效果上也比习用技术有了进一步的改善和提高。
上述实施案例,仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。 任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或 改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术 思想下所完的一切等效修饰或改变,仍应由实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (2)

1.一种食用菌混合料袋全自动套环装置,包括:
至少一进料顶升装置,该进料顶升装置包括将卡环顶起到顺利抓取位置的一顶升气缸;
至少一抓取运行装置,该抓取运行装置包括抓取卡环的夹爪;
至少一束口翻边装置,该束口翻边装置包括数个向料袋吹气使之收拢的气嘴、供料袋口贴紧的翻边支轴,以及能够做收拢及张开动作的四柱支轴。
2.如权利要求1所述的食用菌混合料袋全自动套环装置,其特征在于,该进料顶升装置另包括一将卡环推移至与顶升气缸的顶升圆柱同心位置的侧边气缸,该侧边气缸上设置有移动推板,该移动推板的中间设置有挡块,可以确保卡环不跌落。
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