CN207269499U - 一种食用菌混合料袋同步上盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种食用菌混合料袋同步上盖装置，包括一能够升降运动的下滑块，该下滑块上设置有能够将料袋口部的套环夹紧的至少二组上下定位块，每组上下定位块夹紧一料袋；一能够升降运动的上滑块，该上滑块上设置有抓取盖子的至少二夹爪，每个夹爪抓取一个瓶盖；该夹爪抓取的瓶盖位置正对料袋口部套环的内壁，上滑块带动夹爪下行，将盖子与料袋口部套环套合。本实用新型可以同时达到至少两个以上料袋的上盖，能够提高上盖的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及食用菌生产机械技术领域，尤指一种可以实现多个料袋同步上盖的食用菌混合料袋同步上盖装置。
背景技术
食用菌类营养价值丰富，食用对人体有益。随着社会经济发展，人民生活水平提高，对食用菌类产品消费日趋增多，传统食用菌种植业产量已经无法满足人们越来越多需求。
传统食用菌种植业以人工种植为主，需要大量人工，劳动强度大，生产效率低，生产规模比较小。现在国内食用菌工厂化种植，生产实现半自动化、自动化生产，需要大量生产设备。目前在食用菌料袋的生产中，存在上盖效率低，以及脱盖、漏盖等问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种食用菌混合料袋同步上盖装置，能够达到提高上盖效率的效果。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种食用菌混合料同步上盖装置，包括：
一能够升降运动的下滑块，该下滑块上设置有能够将料袋口部的套环夹紧的至少二组上下定位块，每组上下定位块夹紧一料袋；
一能够升降运动的上滑块，该上滑块上设置有抓取盖子的至少二夹爪，每个夹爪抓取一个瓶盖；
该夹爪抓取的瓶盖位置正对料袋口部套环的内壁，上滑块带动夹爪下行，将盖子与料袋口部套环套合。
进一步的，另包括一气缸组件，该气缸组件通过连接件与下滑块相连接，为下滑块升降提供动力。
进一步的，另包括一双轴气缸，该双轴气缸设置在该下滑块上，为夹紧料袋提供动力。
进一步的，该夹爪在上滑块上水平移动。
进一步的，另包括一水平滑动动力组件，该水平滑动动力组件设置于该上滑块上，为夹爪水平移动提供动力。
进一步的，该下滑块上设置有一导向块，该上滑块和下滑块之间左右两侧设置有导向杆。
本实用新型通过以上的技术方案，通过下滑块上上下定位块将料袋夹紧，通过上滑块上夹爪抓取盖子，并将盖子移动至正对料袋口套环向下移动完成上盖。本实用新型可以同时达到至少两个以上料袋的上盖，能够提高上盖的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的侧视图。
具体元件符号如下
101下滑块 102气缸组件 103上下定位块 104双轴气缸 105导向块 106上滑块107动力组件 108夹爪 109水平滑动动力组件 110缓冲装置 111导向杆 112导向套
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参照图1、图2所示，本实用新型包括一下滑块101，该下滑块101连接有一气缸组件102，该气缸组件102为该下滑块101的上下滑动提供动力。该下滑块101上安装有四组上下定位块103，用于夹持固定食用菌料袋口部的套环。该下滑块101上还安装有一双轴气缸104，为该下上定位块103的夹紧定位提供动力。该下滑块101的中部安装有一导向块105，为该上下定位块103的夹紧定位提供导向。
该下滑块101的上方安装有一上滑块106，该上滑块106与一动力组件107相连接，该动力组件107为该上滑块106的上下滑动提供动力。该上滑块106上安装有四个夹爪108，该夹爪108受一水平滑动动力组件109的驱动可以左右滑动。该上滑块106的上方设置有一缓冲装置110。该下滑块101和上滑块106之间左右设置有导向杆111，该下滑块101和上滑块106上分别设置有导向套112，与导向杆111配合完成上下滑块的上下滑动导向。
当食用菌料袋进入时，下滑块101接到检测开关发出的讯号在气缸组件102的带动下上升。当料袋完全进入本装置后，下滑块101在气缸组件102的带动下开始下降，当下降到合适位置时，双轴气缸104为上下定位块103提供夹紧动力，在导向块105的导向下，上下定位块103将料袋口部的套环夹紧定位，完成料袋在本装置内较为重要的定位环节。此时，上滑块106在动力组件107的作用下，带动夹爪108抓取瓶盖一起下行，夹爪108在水平滑动动力组件109的作用下，调整至与料袋袋口同心位置，保证夹爪108抓取的瓶盖正对料袋套环的内壁，然后下行使瓶盖与料袋套环内壁套合，完成上盖动作。当上盖动作完成后，夹爪108张开，上滑块106带动夹爪108上行，上行至接触到缓冲装置110停止。在水平滑动动力组件109的作用下，夹爪108水平移动至瓶盖进料处抓取瓶盖。此时，缓冲装置110上行，上滑块106同时上行，完成抓取瓶盖的动作。夹爪108水平移动至中部位置等待下一次上盖。
导向杆111和导向套112的结构，能够确保下滑块101和上滑块106上下运行顺畅。导向套112使用直线轴承，其摩擦系数小，寿命长。
本实用新型通过设置四组上下定位块和四个夹爪配合完成上盖动作，采用了四导向双滑块的设计，能够大大提高上盖的效率。
上述实施案例，仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完的一切等效修饰或改变，仍应由实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种食用菌混合料袋同步上盖装置，包括：
一能够升降运动的下滑块，该下滑块上设置有能够将料袋口部的套环夹紧的至少二组上下定位块，每组上下定位块夹紧一料袋；
一能够升降运动的上滑块，该上滑块上设置有抓取盖子的至少二夹爪，每个夹爪抓取一个瓶盖；
该夹爪抓取的瓶盖位置正对料袋口部套环的内壁，上滑块带动夹爪下行，将盖子与料袋口部套环套合。
2.如权利要求1所述的食用菌混合料袋同步上盖装置，其特征在于，另包括一气缸组件，该气缸组件通过连接件与下滑块相连接，为下滑块升降提供动力。
3.如权利要求1所述的食用菌混合料袋同步上盖装置，其特征在于，另包括一双轴气缸，该双轴气缸设置在该下滑块上，为夹紧料袋提供动力。
4.如权利要求1所述的食用菌混合料袋同步上盖装置，其特征在于，该夹爪在上滑块上水平移动。
5.如权利要求4所述的食用菌混合料袋同步上盖装置，其特征在于，另包括一水平滑动动力组件，该水平滑动动力组件设置于该上滑块上，为夹爪水平移动提供动力。
6.如权利要求1所述的食用菌混合料袋同步上盖装置，其特征在于，该下滑块上设置有一导向块，该上滑块和下滑块之间左右两侧设置有导向杆。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110558160A (zh) * | 2019-10-02 | 2019-12-13 | 连云港如意情食用菌生物科技有限公司 | 一种金针菇栽培瓶的加盖机 |
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| CN110558160A (zh) * | 2019-10-02 | 2019-12-13 | 连云港如意情食用菌生物科技有限公司 | 一种金针菇栽培瓶的加盖机 |
| CN110558160B (zh) * | 2019-10-02 | 2023-08-22 | 连云港如意情食用菌生物科技有限公司 | 一种金针菇栽培瓶的加盖机 |
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