CN110558160A - 一种金针菇栽培瓶的加盖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了金针菇种植技术领域的一种金针菇栽培瓶的加盖机，包括底座、输送组件、推动组件、夹取组件和送料组件，本发明通过输送组件输送培养瓶至对应位置，通过送料组件输送相应数目的瓶盖，然后通过推动组件使夹取组件下移至瓶盖处，并将瓶盖夹紧固定，然后送料组件迅速回位，待加盖的多个培养瓶恰位于瓶盖下方，推动组件继续带动夹取组件和瓶盖下移，夹取组件可直接下移，也可在下移的同时转动，从而实现对瓶塞和螺纹盖两种瓶盖的安装；培养瓶输送期间，进行夹取组件回位、瓶盖上料和夹紧固定，输送停止期间，进行瓶盖的安装，各工序配合进行，节约时间，提高工作效率。

Description

一种金针菇栽培瓶的加盖机

技术领域

本发明涉及金针菇种植技术领域，具体为一种金针菇栽培瓶的加盖机。

背景技术

金针菇学名毛柄金钱菌，又称毛柄小火菇、构菌、朴菇、冬菇、朴菰、冻菌、金菇、智力菇等，因其菌柄细长，似金针菜，故称金针菇，属伞菌目白蘑科金针菇属，是一种菌藻地衣类，金针菇具有很高的药用食疗作用。

金针菇是秋冬与早春栽培的食用菌，以其菌盖滑嫩、柄脆、营养丰富、味美适口而著称于世，特别是凉拌菜和火锅的上好食材，其营养丰富，清香扑鼻而且味道鲜美，深受大众的喜爱。据测定，金针菇氨基酸的含量非常丰富，高于一般菇类，尤其是赖氨酸的含量特别高，赖氨酸具有促进儿童智力发育的功能。

金针菇既是一种美味食品，又是较好的保健食品，金针菇的国内外市场日益广阔；金针菇人工栽培技术并不复杂，只要能控制好环境条件，就容易获得稳定可靠的产量。

金针金针菇是腐生真菌，只能通过菌丝从现成的培养料中吸收营养物质，因此，在进行金针菇栽培时，首先需要向培养瓶中填装培养料，培养料装进培养瓶后到接种这一期间，为了防止污染，需要将对培养瓶进行加盖，使培养瓶封闭。

培养瓶的瓶盖常用的有两种结构，瓶塞和螺纹盖，加盖时，通常是人工手动加盖，操作费时费力，目前也有加盖机，可对培养瓶进行加盖，但是现有的加盖机，只能对瓶塞这一种结构的瓶盖进行加盖，不具有对螺纹盖进行加盖的功能。

基于此，本发明设计了一种金针菇栽培瓶的加盖机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金针菇栽培瓶的加盖机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金针菇栽培瓶的加盖机，包括底座，底座的顶面两侧固定有左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板之间设置有输送组件，右支撑板的顶端向上延伸，且顶端左侧垂直固定有顶板，顶板的上方设置有推动组件，下方设置有夹取组件，左端设置有送料组件，且推动组件和夹取组件对应连接。

优选的，输送组件包括两个与底座转动连接的输送轮，两个输送轮之间设置有输送带，且其中一个输送轮连接有输送电机，输送带上均匀设置有多个放置槽。

优选的，右支撑板的左侧面上对应输送带的位置固定有固定板，固定板的顶面与输送带的上行带底面滑动连接，且固定板的左右两端均固定有圆弧板。

优选的，送料组件包括固定于顶板左端的存放箱，存放箱中均匀设置有一列竖直的存放腔，存放腔的底端设置为开口端，且右侧底部设置有出料口，存放箱的底部对称设置有滑轨，并通过滑轨滑动连接有送料板，送料板的顶面对应多个存放腔的位置均设置有送料槽，底面均匀设置有齿牙，并通过齿牙啮合有送料齿轮，送料齿轮与存放箱的底面转动连接，并连接有送料电机。

优选的，送料槽的内侧段为半圆槽，外侧段为直槽，且直槽的宽度与半圆槽的直径相等，半圆槽的侧壁中间和两端均设置有夹取槽。

优选的，夹取组件包括包括沿顶板长度方向均匀设置的多个转动筒，且转动筒与顶板转动连接，转动筒中设有移动筒，且移动筒的底端伸出转动筒，移动筒的顶部固定有滑块，转动筒的侧壁对应设置有竖直的滑槽，滑块滑动连接于滑槽中，且底面与转动筒的底面之间设置有弹簧，移动筒的内腔中间固定有固定轴，固定台的外侧圆周方向均匀设置有四个弹簧板，且弹簧板均通过弹簧与固定轴连接，弹簧板的中间固定有磁铁，固定轴的侧壁上对应固定有电磁铁，弹簧板的底端固定有横板，横板与移动筒的底面滑动连接，且外侧端伸出移动筒，并固定有夹板。

优选的，多个转动筒的外侧壁上均固定有齿圈，并通过齿圈啮合有转动齿轮，且多个齿轮分别连接有转动连接。

优选的，推动组件包括升降板，升降板的一侧对称固定有两个升降块，升降块套接有丝杆，丝杆与顶板转动连接，并连接有升降电机，升降板的底面均匀设置有多个推杆，且推杆的底端伸出对应位置的转动筒中，并固定有推板。

优选的，推板的底面均匀设置有多个球形的滚珠槽，滚珠槽中设有滚珠，并通过滚珠与移动筒的顶面接触，且滚珠槽深度大于滚珠的半径，底端槽口的直径小于滚珠的直径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过输送组件将与夹取组件数目相等的培养瓶输送至对应位置，通过送料组件输送相应数目的瓶盖，然后通过推动组件使移动筒下移，夹板移动至瓶盖处，电磁铁通电与磁铁相吸，使夹板向内侧移动，将瓶盖将固定，然后送料组件迅速回位，待加盖的多个培养瓶恰位于瓶盖下方，推动组件继续带动夹取组件和瓶盖下移，当瓶盖为瓶塞时，直接下移塞入培养瓶的瓶口中，当瓶盖为螺纹盖时，通过转动电机、转动齿轮、齿圈和转动筒的转动，使瓶盖下移动的同时，通过滑槽和滑块的作用转动，从而使瓶盖通过螺纹安装到培养瓶上，可实现对两种结构的瓶盖的安装；输送带在移动并输送培养瓶的过程中，进行夹取组件回位、瓶盖上料和夹紧固定，输送带停止运动时，进行瓶盖的安装，各工序配合进行，节约时间，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明夹取组件的结构示意图；

图3为本发明存放箱的结构示意图；

图4为本发明送料槽的结构示意图；

图5为本发明输送组件的结构示意图；

图6为本发明固定板的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，101-左支撑板，102-右支撑板，103-顶板，104-固定板，2-输送组件，201-输送带，202-输送轮，203-放置槽，3-存放箱，301-出料口，302-滑轨，4-送料板，401-送料齿轮，402-送料槽，403-夹取槽，5-夹取组件，501-转动筒，502-齿圈，503-移动筒，504-固定轴，505-电磁铁，506-夹板，6-升降电机，601-丝杆，602-升降块，603-升降板，604-推杆，605-推板，7-培养瓶，701-瓶盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅附图，本发明提供一种技术方案：一种金针菇栽培瓶的加盖机，包括底座1，底座1的顶面两侧固定有左支撑板101和右支撑板102，左支撑板101和右支撑板102之间设置有输送组件2，右支撑板102的顶端向上延伸，且顶端左侧垂直固定有顶板103，顶板103的上方设置有推动组件，下方设置有夹取组件5，左端设置有送料组件，且推动组件和夹取组件5对应连接。

输送组件2包括两个与底座1转动连接的输送轮202，两个输送轮202之间设置有输送带201，且其中一个输送轮202连接有输送电机，输送带201上均匀设置有多个放置槽203。

送料组件包括固定于顶板103左端的存放箱3，存放箱3中均匀设置有一列竖直的存放腔，存放腔的底端设置为开口端，且右侧底部设置有出料口301，存放箱3的底部对称设置有滑轨302，并通过滑轨302滑动连接有送料板4，送料板4的顶面对应多个存放腔的位置均设置有送料槽402，底面均匀设置有齿牙，并通过齿牙啮合有送料齿轮401，送料齿轮401与存放箱3的底面转动连接，并连接有送料电机。

夹取组件5包括包括沿顶板103长度方向均匀设置的多个转动筒501，且转动筒501与顶板103转动连接，转动筒501中设有移动筒503，且移动筒503的底端伸出转动筒501，移动筒503的顶部固定有滑块，转动筒501的侧壁对应设置有竖直的滑槽，滑块滑动连接于滑槽中，且底面与转动筒501的底面之间设置有弹簧，移动筒503的内腔中间固定有固定轴504，固定台的外侧圆周方向均匀设置有四个弹簧板，且弹簧板均通过弹簧与固定轴504连接，弹簧板的中间固定有磁铁，固定轴504的侧壁上对应固定有电磁铁505，弹簧板的底端固定有横板，横板与移动筒503的底面滑动连接，且外侧端伸出移动筒503，并固定有夹板506。

多个转动筒501的外侧壁上均固定有齿圈502，并通过齿圈502啮合有转动齿轮，且多个齿轮分别连接有转动连接。

推动组件包括升降板603，升降板603的一侧对称固定有两个升降块602，升降块602套接有丝杆601，丝杆601与顶板103转动连接，并连接有升降电机6，升降板603的底面均匀设置有多个推杆604，且推杆604的底端伸出对应位置的转动筒501中，并固定有推板605。

本实施例的工作原理为：通过输送电机使输送轮202间歇转动，每次转动，将与夹取组件5数目相等的培养瓶7输送至对应位置，输送简单方便；存放箱3用于存放瓶盖701，位于最底部的瓶盖701通过重力作用下移，进入送料板4上对应位置的送料槽402中，在输送培养瓶7的同时，通过送料电机和和送料齿轮401使送料板4带动瓶盖701移动至夹取组件5的正下方，实现瓶盖701的输送；然后升降电机6带动丝杆601转动，升降块602和升降板603随之下移，并通过推杆604和推板605使移动筒503下移，夹板506移动至瓶盖701处，然后电磁铁505通电，与对应磁铁相吸，使多个弹簧板、横板和夹板506同时向内侧移动，将瓶盖701将固定；然后送料电机反转，通过送料齿轮401使送料板4迅速回到原位，此时，待加盖的多个培养瓶7恰位于瓶盖701下方，推动组件继续带动夹取组件5和瓶盖701下移，瓶盖701与培养瓶7的瓶口接触，当瓶盖701为瓶塞时，直接下移塞入培养瓶7的瓶口中，当瓶盖701为螺纹盖时，在瓶盖701下移动的同时，通过转动电机和转动齿轮使齿圈502带动转动筒501转动，并通过滑槽和滑块的作用使移动筒503在下移的同时转动，从而使瓶盖701通过螺纹安装到培养瓶7上，可实现对两种结构的瓶盖701的安装；输送带201在移动并输送培养瓶7的过程中，进行夹取组件5回位、瓶盖701上料和夹紧固定，输送带201停止运动时，进行瓶盖701的安装，各工序配合进行，节约时间，提高工作效率。

其中，螺纹盖安装时，夹取组件5和瓶盖701对培养瓶7产生下压的作用，使其紧压在输送带201上，因此，当瓶盖701沿螺纹转动时，培养瓶7并不移动。

当螺纹盖安上后，夹取组件5松开瓶盖701并上移过程中，转动电机反转，并通过转动齿轮和齿圈502使转动筒501以及移动筒503中的夹板506回到原始位置，因此，转动筒501只转过一定角度，而不是始终沿一个方向转动，电磁铁505连接电源用的导线对应设置一定长度，使转动筒501在这个转动角度内，不会受到导线限制。

实施例二

在实施例一的基础上，右支撑板102的左侧面上对应输送带201的位置固定有固定板104，固定板104的顶面与输送带201的上行带底面滑动连接，且固定板104的左右两端均固定有圆弧板，圆弧板的顶端恰好与固定板104的顶面相切，实现光滑连接，通过圆弧板的作用，避免输送带201与固定板104的棱边接触，避免造成划伤磨损等情况；当培养瓶7通过输送带201和输送轮202输送至夹取组件5处时，培养瓶7恰好位于固定板104上，当夹取组件5带动瓶盖701下移，并紧压在培养瓶7上时，通过固定板104提供移动的支撑力，避免由于夹取组件5的压力导致培养瓶7下移的情况，且通过固定板104和夹取组件5的共同作用，使培养瓶7的位置固定效果更好，当夹取组件5转动将瓶盖701拧到培养瓶7上，能有效避免培养瓶7意外移动的情况。

送料槽402的内侧段为半圆槽，外侧段为直槽，且直槽的宽度与半圆槽的直径相等，使瓶盖701恰好位于半圆槽中，并通过夹取组件5的作用能够沿直槽移动，并脱离送料板4，半圆槽的侧壁中间和两端均设置有夹取槽403，使夹板506下移时能够进入夹取槽403中，并位于瓶盖701的外侧，从而便于夹取瓶盖701。

推板605的底面均匀设置有多个球形的滚珠槽，滚珠槽中设有滚珠，并通过滚珠与移动筒503的顶面接触，且滚珠槽深度大于滚珠的半径，底端槽口的直径小于滚珠的直径，当推板605与移动筒503顶面接触施加压力，且移动筒503随转动筒501转动时，通过滚珠使推板605和移动筒503的相对运动更加灵活方便。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种金针菇栽培瓶的加盖机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶面两侧固定有左支撑板(101)和右支撑板(102)，左支撑板(101)和右支撑板(102)之间设置有输送组件(2)，所述右支撑板(102)的顶端向上延伸，且顶端左侧垂直固定有顶板(103)，所述顶板(103)的上方设置有推动组件，下方设置有夹取组件(5)，左端设置有送料组件，且推动组件和夹取组件(5)对应连接。

2.根据权利要求1所述的金针菇栽培瓶的加盖机，其特征在于：所述输送组件(2)包括两个与底座(1)转动连接的输送轮(202)，两个输送轮(202)之间设置有输送带(201)，且其中一个输送轮(202)连接有输送电机，所述输送带(201)上均匀设置有多个放置槽(203)。

3.根据权利要求2所述的金针菇栽培瓶的加盖机，其特征在于：所述右支撑板(102)的左侧面上对应输送带(201)的位置固定有固定板(104)，固定板(104)的顶面与输送带(201)的上行带底面滑动连接，且固定板(104)的左右两端均固定有圆弧板。

4.根据权利要求1所述的金针菇栽培瓶的加盖机，其特征在于：所述送料组件包括固定于顶板(103)左端的存放箱(3)，存放箱(3)中均匀设置有一列竖直的存放腔，存放腔的底端设置为开口端，且右侧底部设置有出料口(301)，所述存放箱(3)的底部对称设置有滑轨(302)，并通过滑轨(302)滑动连接有送料板(4)，所述送料板(4)的顶面对应多个存放腔的位置均设置有送料槽(402)，底面均匀设置有齿牙，并通过齿牙啮合有送料齿轮(401)，所述送料齿轮(401)与存放箱(3)的底面转动连接，并连接有送料电机。

5.根据权利要求4所述的金针菇栽培瓶的加盖机，其特征在于：所述送料槽(402)的内侧段为半圆槽，外侧段为直槽，且直槽的宽度与半圆槽的直径相等，所述半圆槽的侧壁中间和两端均设置有夹取槽(403)。

6.根据权利要求1所述的金针菇栽培瓶的加盖机，其特征在于：所述夹取组件(5)包括包括沿顶板(103)长度方向均匀设置的多个转动筒(501)，且转动筒(501)与顶板(103)转动连接，所述转动筒(501)中设有移动筒(503)，且移动筒(503)的底端伸出转动筒(501)，所述移动筒(503)的顶部固定有滑块，转动筒(501)的侧壁对应设置有竖直的滑槽，滑块滑动连接于滑槽中，且底面与转动筒(501)的底面之间设置有弹簧，所述移动筒(503)的内腔中间固定有固定轴(504)，固定台的外侧圆周方向均匀设置有四个弹簧板，且弹簧板均通过弹簧与固定轴(504)连接，所述弹簧板的中间固定有磁铁，固定轴(504)的侧壁上对应固定有电磁铁(505)，所述弹簧板的底端固定有横板，横板与移动筒(503)的底面滑动连接，且外侧端伸出移动筒(503)，并固定有夹板(506)。

7.根据权利要求6所述的金针菇栽培瓶的加盖机，其特征在于：多个所述转动筒(501)的外侧壁上均固定有齿圈(502)，并通过齿圈(502)啮合有转动齿轮，且多个齿轮分别连接有转动连接。

8.根据权利要求7所述的金针菇栽培瓶的加盖机，其特征在于：所述推动组件包括升降板(603)，升降板(603)的一侧对称固定有两个升降块(602)，升降块(602)套接有丝杆(601)，丝杆(601)与顶板(103)转动连接，并连接有升降电机6，所述升降板(603)的底面均匀设置有多个推杆(604)，且推杆(604)的底端伸出对应位置的转动筒(501)中，并固定有推板(605)。

9.根据权利要求8所述的金针菇栽培瓶的加盖机，其特征在于：所述推板(605)的底面均匀设置有多个球形的滚珠槽，滚珠槽中设有滚珠，并通过滚珠与移动筒的顶面接触，且滚珠槽深度大于滚珠的半径，底端槽口的直径小于滚珠的直径。