CN207265834U - 定子绕线主轴机构及定子内绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定子绕线主轴机构及定子内绕机，其中，定子绕线主轴机构包括绕线组件以及排线组件；所述绕线组件包括用于与控制电机连接且被所述控制电机驱动旋转的花键，所述花键设有中空过线槽；所述排线组件包括排线凹轮以及导向块，所述花键与所述排线凹轮连接；所述排线凹轮上设有第一过线孔，所述导向块设有与外界相连通的第二过线孔，所述中空过线槽、所述第一过线孔与所述第二过线孔均相连通；所述排线凹轮上设有用于引导所述导向块随所述排线凹轮移动的导向孔。本实用新型技术方案实现通过以上多个部件协作而自动实施绕线工序，提高绕线工序的工作效率。

Description

定子绕线主轴机构及定子内绕机

技术领域

本实用新型涉及绕线技术领域，特别涉及一种定子绕线主轴机构及定子内绕机。

背景技术

随着社会的发展，人们生活质量的提高，对作为动力源的马达的要求越来越高，从而延生出用于不同行业的马达，如汽车行业，电动工具行业，无人机行业，家用电子设备行业等等。而现有大部分马达的定子都是有铜线线圈绕于定子上，但现有的绕线机大多都是通过人工操作去实施绕线工序，而且人工操作只能操作定子的一个位置的绕线，导致绕线工序的工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种定子绕线主轴机构，旨在提高绕线工序的工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的定子绕线主轴机构包括绕线组件以及排线组件；所述绕线组件包括用于与控制电机连接且被所述控制电机驱动旋转的花键，所述花键设有中空过线槽；所述排线组件包括排线凹轮以及导向块，所述花键与所述排线凹轮连接；所述排线凹轮上设有第一过线孔，所述导向块设有与外界相连通的第二过线孔，所述中空过线槽、所述第一过线孔与所述第二过线孔均相连通；所述排线凹轮上设有用于引导所述导向块随所述排线凹轮移动的导向孔。

可选地，所述导向块设有多个，所述排线组件还包括排线座；所述排线座上设有第三过线孔和多个用于容置所述导向块的第一安装槽，且多个所述第一安装槽呈交叉设置；所述第三过线孔、所述第一安装槽及所述第一过线孔相连通。

可选地，所述导向孔的数量与所述导向块的数量一致，多个所述导向孔呈偏轴心设置，且所述导向孔为长圆孔；各所述导向块上设有导向柱，且排线座上还设有供所述导向柱穿过的穿孔；各所述导向柱通过在所述导向孔移动，以使所述导向块随所述排线凹轮移动。

可选地，所述排线组件还包括穿设于各所述导向块上且外露于所述第一安装槽外的排线咀，且所述排线咀上设有用于与外界和所述第一安装槽连通的通孔。

可选地，所述定子绕线主轴机构还包括用于连接定子内绕机的其他机构的核心连接座，所述核心连接座上设有与所述中空过线槽连通的第一过槽，且所述花键穿设于所述第一过槽中，且所述花键与所述第一过槽之间设有缝隙和设于所述缝隙中的衬套。

可选地，所述定子绕线主轴机构还包括依次连接于所述核心连接座与所述排线座之间的绕线杆、轴承座和连接轴；所述花键依次通过所述绕线杆和所述轴承座；所述连接轴中设有与所述第一过槽相连通的第二过槽，且所述花键的底端在所述第二过槽中与所述排线凹轮固定连接。

可选地，所述定子绕线主轴机构还包括连接杆和连接块；所述花键的底端锁定于所述连接杆中，所述连接杆穿过所述第二过槽，且所述连接杆远离所述花键连接的一端在所述第二过槽中与所述连接块的一端固定连接；所述连接块的另一端与所述排线凹轮固定连接；所述连接杆上设有第四过线孔，所述连接块上设有第五过线孔，且所述第四过线孔、所述第五过线孔均与所述中空过线槽相连通；所述花键的底端位于所述第四过线孔中。

可选地，所述定子绕线主轴机构还包括依次穿设于所述第一过线孔、所述第五过线孔和所述第一安装槽的第一过线咀。

可选地，所述定子绕线主轴机构还包括设于所述中空线槽中且用于供所述绕线铜线穿过的过线管。

本实用新型还提出一种定子内绕机，包括如上所述的定子绕线主轴机构。

本实用新型技术方案通过设置绕线组件以及排线组件，而绕线组件包括与控制电机连接的花键，排线组件包括导向块和与花键连接的排线凹轮；当控制电机运行时，带动花键转动，进而带动排线凹轮转动；排线凹轮在转动的同时，排线凹轮上的导向孔也在转动，而导向块可沿转动中的导向孔的孔壁下带动移动，铜线沿着中空过线槽、第一过线孔和第二过线孔直至外界，并被导向块引导平整地绕进定子内。如此，实现通过以上多个部件协作而自动实施绕线工序，提高绕线工序的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型定子绕线主轴机构实施例提供的结构示意图；

图2为图1的A-A截面剖视图；

图3为本实用新型定子绕线主轴机构实施例提供的结构爆炸图；

图4为本实用新型定子绕线主轴机构实施例提供的排线组件的结构爆炸图；

图5为本实用新型定子绕线主轴机构实施例提供的排线座的结构示意图；

图6为本实用新型定子绕线主轴机构实施例提供的核心连接座的结构示意图；

图7为本实用新型定子绕线主轴机构实施例提供的排线凹轮的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种定子绕线主轴机构。

在本实用新型实施例中，参照图1至图3，该定子绕线主轴机构包括绕线组件100以及排线组件200；绕线组件100包括用于与控制电机连接且被所述控制电机驱动旋转的花键110，花键110设有中空过线槽111；排线组件200包括排线凹轮210以及导向块220，花键110与排线凹轮210连接；排线凹轮210上设有第一过线孔211，导向块220设有与外界相连通的第二过线孔221，中空过线槽111、第一过线孔211与第二过线孔221均相连通；排线凹轮210上设有用于引导导向块220随排线凹轮210移动的导向孔212。

具体地，花键110与控制电机连接，用于将外界的控制电机的转动能量传输至排线组件200，进而由控制电机通过传动带和同步轮配合带动花键110转动，进而带动排线组件200；花键110通过设置中空过线槽111，绕线铜线就可以通过中空过线槽111进入排线组件200进行排线；排线组件200设置有排线凹轮210和导向块220，利用排线凹轮210的第一过线孔211和导向块220的第二过线孔221和中空过线槽111形成定子绕线主轴机构的铜线的绕线通道，目的是让绕线铜线进入其中，让铜线能有序平整地排线。在本实施例中，排线凹轮210上设置导向孔212；如此，当控制电机运行时，带动花键110转动，进而带动排线凹轮210转动；排线凹轮210在转动的同时，排线凹轮210上的导向孔212也在转动，而导向块220可沿转动中的导向孔212的孔壁下带动移动。当绕线的时候，排线凹轮210在逐渐旋转的过程中，排线凹轮210上的导向孔212也随其逐渐旋转，且导向块220沿着旋转一定角度的导向孔212的孔壁下带动移动相应的位移，使得定子绕线主轴机构利用排线凹轮210可以精确地控制导向块220的移动距离，进而实现精确地控制铜线排线走的位置，最终达到定子内绕机的精密排线功能。

本实用新型技术方案通过设置绕线组件100以及排线组件200，而绕线组件100包括与控制电机连接的花键110，排线组件200包括导向块220和与花键110连接的排线凹轮210；当控制电机运行时，带动花键110转动，进而带动排线凹轮210转动；排线凹轮210在转动的同时，排线凹轮210上的导向孔212也在转动，而导向块220可沿转动中的导向孔212的孔壁下带动移动，铜线沿着中空过线槽111、第一过线孔211和第二过线孔221直至外界，并被导向块220引导平整地绕进定子内。如此，通过以上多个部件协作而自动实施绕线工序，提高绕线工序的工作效率。

可选地，参照图3和图4，导向块220设有多个，排线组件200还包括排线座230；排线座230上设有第三过线孔231和多个用于容置导向块220的第一安装槽232，且多个第一安装槽232呈交叉设置；第三过线孔231、第一安装槽232及第一过线孔211相连通。

在本实施例中，定子绕线主轴机构设置多个导向块220可同时让多条铜线进行绕线，进一步提升绕线工序的工作效率。而设置具有多个第一安装槽232，将导向块220容置在第一安装槽232中，可让导向块220更有序地移动。在本实施例中，导向块220有三个，第一安装槽232也设有三个，三个第一安装槽232呈交叉设置，即呈米字型排布，并将三个导向块220设置呈倒U形结构，使得导向块220可叠放在呈米字型排布的第一安装槽232中，且在运动过程中彼此也不会造成阻碍。将第一安装槽232设置与外界连通，方便将各导向块220安装于第一安装槽232中，而再设置一盖板(图未标)盖合于排线座230设置第一安装槽232的一端上，保证导向块220能容置在第一安装槽232。盖板主要用于连接排线座230，并挡住各导向块220。将三个导向块220设置的高度呈逐渐变小，使得三个导向块220可叠放形成米字型排布，并安装在呈交叉设置的三个第一安装槽232中，同时保证三个导向块220能叠起来且都能与盖板接触。同时排线座230上还设有供铜线穿过的第三过线孔231。

进一步地，参照图3和图4，导向孔212的数量与导向块220的数量一致，多个导向孔212呈偏轴心设置，且导向孔212为长圆孔；各导向块220上设有导向柱222，且排线座230上还设有穿孔233；各导向柱222穿过穿孔233在导向孔212移动，以使导向块220随排线凹轮210移动。

在本实施例中，将多个导向孔212设置成长圆孔形状，为导向块220提供足够长度的移动路径；在各导向块220设置导向柱222，如此导向块220可利用该导向柱222更容易沿着导向孔212的孔壁移动。而在排线座230设置穿孔233，将导向柱222利用穿孔233穿过排线座230，并穿设在排线凹轮210的导向孔212，从而引导导向块220随排线凹轮210移动。在排线凹轮210上的多个导向孔212呈偏轴心设置，当排线凹轮210顺时针转动时，导向块220的导向柱222沿着导向孔212移动，如此导向块220被带动往排线凹轮210的导向孔212远离轴心的方向移动。绕线时，控制电机按一定速度正反转动来带动花键110、排线凹轮210转动，并且让导向块220移动来驱使铜线平整地绕入定子中。进一步地，在导向柱222套设有定制轴承，利用定制轴承伸入排线凹轮210的导向孔212里，从而通过自身的旋转带动各导向块220在第一安装槽232前后移动来排线。排线凹轮210的导向孔212如所述图7所示。当定制轴承在导向孔212靠近轴心的一端时，定制轴承到轴心的距离为7.9mm，经过排线凹轮210转动90度后，此时定制轴承在导向孔212远离轴心的一端，定制轴承到轴心的距离为13.9mm，因此在定制轴承从导向孔212靠近轴心的一端走到导向孔212远离轴心的一端时，定制轴承相对于轴心移动了6mm的距离；而三个导向块220的第二过线孔221的长度为6mm，所以在导向块220排线时，排线凹轮210转90度，三个导向块220都会移动6mm的距离。

进一步地，参照图1和图4，排线组件200还包括穿设于各导向块220上且外露于第一安装槽232外的排线咀240，且排线咀240上设有用于与外界和第一安装槽232连通的通孔241。

在本实施例中，当控制电机带动同步轮转动，同步轮带动花键110转动，花键110带动排线凹轮210转动，排线凹轮210促使定制轴承沿排线凹轮210的导向孔212移动，且到轴心的距离越来越大，带动三个导向块220往远离轴心方向移动。当排线凹轮210正转90度角，定制轴承到轴心的距离达到最高点13.9mm，此时三个导向块220的第二过线孔221到定制轴承的距离为最长距离13.9mm，排线咀240处于离轴心最远的一边。所以当排线凹轮210正转90度时，排线咀240移动的距离为0--6mm。当排线凹轮210反转90度时，排线咀240移动的距离为6--0mm。绕线时控制电机按一定速度正反转动来带动排线咀240移动来使漆皮铜线平整的绕入定子中。

进一步地，参照图1至图3和图6，定子绕线主轴机构还包括用于连接定子内绕机的其他机构的核心连接座300，核心连接座300上设有与中空过线槽111连通的第一过槽310，且花键110穿设于第一过槽310中，且花键110与第一过槽310之间设有缝隙(图未标)和设于缝隙中的衬套320。

在本实施例中，设置核心连接座300，利用该核心连接座300连接定子内绕机的其他机构，以协作完成整个定子的绕线工序。在核心连接座300设置第一过槽310，将花键110穿设于第一过槽310中，将可转动的花键110与定子内绕机的其他机构连接起来。为了让花键110可在第一过槽310转动，因此花键110与第一过槽310设置缝隙，并在该缝隙中设置衬套320，以减少花键110在转动时，被核心连接座300的第一过槽310的槽壁刮花。

进一步地，参照图1至图3，所述定子绕线主轴机构还包括依次连接于核心连接座300与排线座230之间的绕线杆400、轴承座500和连接轴600；花键110依次通过绕线杆400和轴承座500；连接轴600中设有与第一过槽310相连通的第二过槽610，且花键110的底端在第二过槽610中与排线凹轮210固定连接。

在本实施例中，在核心连接座300和排线座230之间设置绕线杆400、轴承座500和连接轴600，这样可保证将核心连接座300和排线座230固定连接在一齐，而且可对穿设于绕线杆400和轴承座500进行保护。而将花键110的底端在连接轴600的第二过槽610中与排线凹轮210固定连接，即将花键110锁定在第二过槽610中。在本实施例中，在轴承座500让花键110通过的空间中设置两个角接触球轴承，该角接触球轴承可让花键110在角接触球轴承的中孔转动，不带动角接触球轴承外的部件转动。进一步地，为了消除角接触球轴承成对安装的间隙，因此在该间隙设置隔套(图未标)。

进一步地，参照图1至图3，定子绕线主轴机构还包括连接杆700和连接块800；花键110的底端锁定于连接杆700中，连接杆700穿过第二过槽610，且连接杆700远离花键110连接的一端在第二过槽610中与连接块800的一端固定连接；连接块800的另一端与排线凹轮210固定连接；连接杆700上设有第四过线孔710，连接块800上设有第五过线孔810，且第四过线孔710、第五过线孔810均与中空过线槽111相连通；花键110的底端位于第四过线孔710中。在本实施例中，在第二过槽610设置连接杆700，更牢固地将花键110的底端锁定在连接轴600中，更好地通过连接杆700将转动的扭矩传递至排线凹轮210。在排线凹轮210与连接杆700之间设置连接块800，利用连接块800可对排线凹轮210定位安装，进一步增强排线凹轮210与花键110之间的连接强度。在本实施例中，花键的底端外壁设有第一螺纹，且连接杆700的第四过线孔710也设有第二螺纹，两者通过第一螺纹和第二螺纹相互配合实现锁定。

进一步地，参照图2和图3，为了保护从第一过线孔211、第五过线孔810和第一安装槽232通过的铜线。定子绕线主轴机构还包括依次穿设于第一过线孔211、第五过线孔810和第一安装槽232的第一过线咀900。利用第一过线咀900保护穿过的铜线，保证铜线能顺利被绕进定子中。

进一步地，为了保护从中空过线槽110通过的铜线。花键110上在中空过线槽111中设有用于供所述绕线铜线穿过的过线管112。

本实用新型还提出一种定子内绕机，该定子内绕机包括定子绕线主轴机构，该定子绕线主轴机构的具体结构参照上述实施例，由于本定子内绕机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种定子绕线主轴机构，其特征在于，包括绕线组件以及排线组件；所述绕线组件包括用于与控制电机连接且被所述控制电机驱动旋转的花键，所述花键设有中空过线槽；所述排线组件包括排线凹轮以及导向块，所述花键与所述排线凹轮连接；所述排线凹轮上设有第一过线孔，所述导向块设有与外界相连通的第二过线孔，所述中空过线槽、所述第一过线孔与所述第二过线孔均相连通；所述排线凹轮上设有用于引导所述导向块随所述排线凹轮移动的导向孔。

2.如权利要求1所述的定子绕线主轴机构，其特征在于，所述导向块设有多个，所述排线组件还包括排线座；所述排线座上设有第三过线孔和多个用于容置所述导向块的第一安装槽，且多个所述第一安装槽呈交叉设置；所述第三过线孔、所述第一安装槽及所述第一过线孔相连通。

3.如权利要求2所述的定子绕线主轴机构，其特征在于，所述导向孔的数量与所述导向块的数量一致，多个所述导向孔呈偏轴心设置，且所述导向孔为长圆孔；各所述导向块上设有导向柱，且所述排线座上还设有穿孔；各所述导向柱穿过所述穿孔在所述导向孔移动，以使所述导向块随所述排线凹轮移动。

4.如权利要求3所述的定子绕线主轴机构，其特征在于，所述排线组件还包括穿设于各所述导向块上且外露于所述第一安装槽外的排线咀，且所述排线咀上设有用于与外界和所述第一安装槽连通的通孔。

5.如权利要求4所述的定子绕线主轴机构，其特征在于，所述定子绕线主轴机构还包括用于连接定子内绕机的其他机构的核心连接座，所述核心连接座上设有与所述中空过线槽连通的第一过槽，且所述花键穿设于所述第一过槽中，且所述花键与所述第一过槽之间设有缝隙和设于所述缝隙中的衬套。

6.如权利要求5所述的定子绕线主轴机构，其特征在于，所述定子绕线主轴机构还包括依次连接于所述核心连接座与所述排线座之间的绕线杆、轴承座和连接轴；所述花键依次通过所述绕线杆和所述轴承座；所述连接轴中设有与所述第一过槽相连通的第二过槽，且所述花键的底端在所述第二过槽中与所述排线凹轮固定连接。

7.如权利要求6所述的定子绕线主轴机构，其特征在于，所述定子绕线主轴机构还包括连接杆和连接块；所述花键的底端锁定于所述连接杆中，所述连接杆穿过所述第二过槽，且所述连接杆远离所述花键连接的一端在所述第二过槽中与所述连接块的一端固定连接；所述连接块的另一端与所述排线凹轮固定连接；所述连接杆上设有第四过线孔，所述连接块上设有第五过线孔，且所述第四过线孔、所述第五过线孔均与所述中空过线槽相连通；所述花键的底端位于所述第四过线孔中。

8.如权利要求7所述的定子绕线主轴机构，其特征在于，所述定子绕线主轴机构还包括依次穿设于所述第一过线孔、所述第五过线孔和所述第一安装槽的第一过线咀。

9.如权利要求1所述的定子绕线主轴机构，其特征在于，所述花键上在所述中空线槽中设有用于供所述绕线铜线穿过的过线管。

10.一种定子内绕机，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的定子绕线主轴机构。