CN207256629U - 一种分模翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种分模翻转装置，包括安装在机架上的翻转机构、限位机构和分模机构，该机架包括，前侧板、中间支架和后侧板，前侧板和后侧板平行连接在中间支架的两端；在该机架上部装有翻转机构，在该机架下部装有分模机构，在该机架的上部和下部装有限位机构，其特征在于，所述的翻转机构、限位机构和分模机构分别由翻转伺服电机、限位条伺服电机和分模伺服电机驱动。本实用新型的有益效果：采用伺服马达驱动，因而大大节省了调整机器时间，并且速度及精度大大提高，降低废品率；分模及翻转速度快且不易卡死模具，从而进一步生产效率提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及药用包装生产设备领域，具体涉及一种分模翻转装置。
背景技术
药用包装材料空心胶囊生产过程中，需要将带有胶囊半成品的模具进行90°旋转，实现脱模及切割套合。现有技术存在结构复杂，故障率较高，降低了生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供了一种空心胶囊模具分模翻转，以解决现有技术存在的结构复杂，故障率较高，生产效率低的问题。
本实用新型的技术方案：一种分模翻转装置，包括安装在机架上的翻转机构、限位机构和分模机构，该机架包括，前侧板、中间支架和后侧板，前侧板和后侧板平行连接在中间支架的两端；在该机架上部装有翻转机构，在该机架下部装有分模机构，在该机架的上部和下部装有限位机构，其特征在于，所述的翻转机构、限位机构和分模机构分别由翻转伺服电机、限位条伺服电机和分模伺服电机驱动。
所述的翻转机构包括：翻转伺服电机、传动机构、圆盘、定位块、锁紧轴套和翻转轴，两根翻转轴的两端转动支撑在前侧板与后侧板的上部之间，锁紧轴套将圆盘与翻转轴连接到一起，定位块固定到圆盘上；翻转伺服电机通过传动机构与翻转轴的一端传动连接。
所述的传动机构包括：行星减速机、齿轮座、翻转主动齿轮、翻转中间齿轮和翻转齿轮，所述的翻转伺服电机的输出轴通过行星减速机与安在齿轮座内的翻转主动齿轮的轴连接，该翻转主动齿轮直接与一个翻转齿轮啮合，并通过翻转中间齿轮与另一个翻转齿轮啮合。
所述的限位机构包括：摆杆、限位条、限位条齿轮、限位条主动轴、限位条从动轴和限位条伺服电机，限位条主动轴和限位条从动轴纵向转动安装在两根所述的翻转轴之间，在限位条主动轴和限位条从动轴的顶端各与一摆杆的中部连接，该摆杆的两端与设在其两侧的两根限位条铰接；限位条伺服电机的输出轴上的齿轮与安装在限位条主动轴上的限位条齿轮啮合，驱动该限位条主动轴与限位条从动轴同步转动。
所述的分模机构包括：分模板、导杆、下固定板、分模电机齿轮、分模板固定板、分模丝杆、分模丝杆齿轮和分模伺服电机，下固定板的上面通过多根导杆与所述的中间支架连接，分模板固定板设有通孔并滑动套在导杆上，在该分模板固定板的两侧各连接一分模板；在该分模板固定板的中部设有螺孔并旋入分模丝杆，该分模丝杆的上端各下端转动支撑在中间支架与下固定板之间，在该该分模丝杆上安装分模丝杆齿轮，分模伺服电机的输出轴安装分模电机齿轮，分模电机齿轮与分模丝杆齿轮相啮合。
本实用新型的有益效果：采用伺服马达驱动，因而大大节省了调整机器时间，并且速度及精度大大提高，降低废品率；分模及翻转速度快且不易卡死模具，从而进一步生产效率提高。
附图说明
图1为实用新型的整体结构立体图（斜向俯视）；
图2为实用新型的整体结构立体图（斜向仰视）；
图3为实用新型内部结构示意图（图1的A-A剖视图，剖切面沿着分模丝杆29、限位条主动轴32和限位条从动轴34的轴线）；
图4为实用新型的翻转机构（除去翻转伺服电机和传动机构）的结构示意图；
图5为模具分模前位置图；
图6为模具分模后位置图；
图7为模具翻转后位置图。
图中：轴1，翻转伺服电机2，行星减速机3，齿轮座4，翻转主动齿轮5，翻转中间齿轮6，翻转齿轮7，主动侧板8，挡环9，中间支架10，圆盘11，定位块12，锁紧轴套13，翻转轴14，摆杆15，限位条16，从动侧板17，两端挡块18，扇形定位板19，前端定位块20，分模板21，导杆22，下固定板23，电机板24，限位伺服电机25，分模电机齿轮27，分模板固定板28，分模丝杆29，分模丝杆齿轮30，限位条齿轮31，限位条主动轴32，挡圈33，限位条从动轴34，限位条伺服电机35，分模伺服电机36，模具37。
具体实施方式
下面结合附图，并结合实施例，对本实用新型做进一步的说明。
参见图1-图4，本实用新型一种分模翻转装置，包括安装在机架上的翻转机构、限位机构和分模机构，该机架包括，前侧板8、中间支架10和后侧板17，前侧板8和后侧板17平行连接在中间支架10的两端；在该机架上部装有翻转机构，在该机架下部装有分模机构，在该机架的上部和下部装有限位机构，其特征在于，所述的翻转机构、限位机构和分模机构分别由翻转伺服电机2、限位条伺服电机35和分模伺服电机36驱动。
所述的翻转机构包括：翻转伺服电机2、传动机构、圆盘11、定位块12、锁紧轴套13和翻转轴14，两根翻转轴14的两端转动支撑在前侧板8与后侧板17的上部之间，锁紧轴套13将圆盘11与翻转轴14连接到一起，定位块12固定到圆盘11上；翻转伺服电机2通过传动机构与翻转轴14的一端传动连接。
所述的传动机构包括：行星减速机3、齿轮座4、翻转主动齿轮5、翻转中间齿轮6和翻转齿轮7，所述的翻转伺服电机2的输出轴通过行星减速机3与安在齿轮座4内的翻转主动齿轮5的轴连接，该翻转主动齿轮5直接与一个翻转齿轮7啮合，并通过翻转中间齿轮6与另一个翻转齿轮7啮合。
所述的限位机构包括：摆杆15、限位条16、限位条齿轮31、限位条主动轴32、限位条从动轴34和限位条伺服电机35，限位条主动轴32和限位条从动轴34纵向转动安装在两根所述的翻转轴14之间，在限位条主动轴32和限位条从动轴34的顶端各与一摆杆15的中部连接，该摆杆15的两端与设在其两侧的两根限位条16铰接；限位条伺服电机35的输出轴上的齿轮25与安装在限位条主动轴32上的限位条齿轮31啮合，驱动该限位条主动轴32与限位条从动轴34同步转动。
所述的分模机构包括：分模板21、导杆22、下固定板23、分模电机齿轮27、分模板固定板28、分模丝杆29、分模丝杆齿轮30和分模伺服电机36，下固定板23的上面通过多根导杆22与所述的中间支架10连接，分模板固定板28设有通孔并滑动套在导杆22上，在该分模板固定板28的两侧各连接一分模板21；在该分模板固定板28的中部设有螺孔并旋入分模丝杆29，该分模丝杆29的上端各下端转动支撑在中间支架10与下固定板23之间，在该该分模丝杆29上安装分模丝杆齿轮30，分模伺服电机36的输出轴安装分模电机齿轮27，分模电机齿轮27与分模丝杆齿轮30相啮合。本实用新型的工作原理说明如下：此装置就是把模具分开并且翻转90度的装置，模具通过输送带输送到前端定位块20下方，紧贴分模板21（如图5所示），模具与模具之间是紧贴的；然后，所述锁紧轴套13将圆盘11与翻转轴14连接到一起，定位块12固定到圆盘11上；翻转伺服电机2通过行星减速机3驱动翻转主动齿轮5及翻转中间齿轮6，从而带动翻转齿轮7驱动翻转轴14转动，完成圆盘11旋转90度，实现模具37进行90度翻转功能（如图6所示）；分模伺服电机36通过分模电机齿轮27驱动分模丝杆齿轮30，带动分模丝杆29旋转，使连接到分模丝杆29上的分模板固定板28上下运动，从而带动分模板21上下运动，实现分模功能；限位条伺服电机35通过分模电机齿轮27驱动限位条主动轴32摆动，带动摆杆15，使连接到摆杆15上的限位条16开合，实现模具37限位功能（如图7所示）。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均属于本实用新型要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种分模翻转装置，包括安装在机架上的翻转机构、限位机构和分模机构，该机架包括，前侧板、中间支架和后侧板，前侧板和后侧板平行连接在中间支架的两端；在该机架上部装有翻转机构，在该机架下部装有分模机构，在该机架的上部和下部装有限位机构，其特征在于，所述的翻转机构、限位机构和分模机构分别由翻转伺服电机、限位条伺服电机和分模伺服电机驱动。
2.如权利要求1所述的分模翻转装置，其特征在于，所述的翻转机构包括：翻转伺服电机、传动机构、圆盘、定位块、锁紧轴套和翻转轴，两根翻转轴的两端转动支撑在前侧板与后侧板的上部之间，锁紧轴套将圆盘与翻转轴连接到一起，定位块固定到圆盘上；翻转伺服电机通过传动机构与翻转轴的一端传动连接。
3.如权利要求2所述的分模翻转装置，其特征在于，所述的传动机构包括：行星减速机、齿轮座、翻转主动齿轮、翻转中间齿轮和翻转齿轮，所述的翻转伺服电机的输出轴通过行星减速机与安在齿轮座内的翻转主动齿轮的轴连接，该翻转主动齿轮直接与一个翻转齿轮啮合，并通过翻转中间齿轮与另一个翻转齿轮啮合。
4.如权利要求2所述的分模翻转装置，其特征在于，所述的限位机构包括：摆杆、限位条、限位条齿轮、限位条主动轴、限位条从动轴和限位条伺服电机，限位条主动轴和限位条从动轴纵向转动安装在两根所述的翻转轴之间，在限位条主动轴和限位条从动轴的顶端各与一摆杆的中部连接，该摆杆的两端与设在其两侧的两根限位条铰接；限位条伺服电机的输出轴上的齿轮与安装在限位条主动轴上的限位条齿轮啮合，驱动该限位条主动轴与限位条从动轴同步转动。
5.如权利要求1所述的分模翻转装置，其特征在于，所述的分模机构包括：分模板、导杆、下固定板、分模电机齿轮、分模板固定板、分模丝杆、分模丝杆齿轮和分模伺服电机，下固定板的上面通过多根导杆与所述的中间支架连接，分模板固定板设有通孔并滑动套在导杆上，在该分模板固定板的两侧各连接一分模板；在该分模板固定板的中部设有螺孔并旋入分模丝杆，该分模丝杆的上端各下端转动支撑在中间支架与下固定板之间，在该分模丝杆上安装分模丝杆齿轮，分模伺服电机的输出轴安装分模电机齿轮，分模电机齿轮与分模丝杆齿轮相啮合。
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Cited By (1)
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| CN109514775A (zh) * | 2017-09-20 | 2019-03-26 | 旌川智造科技（青岛）有限公司 | 一种分模翻转装置 |
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2017
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