CN207255697U - 高精度数控回转工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高精度数控回转工作台，包括箱体、安装有凸轮的凸轮轴、伺服电机、卡盘以及回转轴，回转轴上安装有由凸轮带动而转动的转塔，转塔后端部固定有随转塔回转的内端齿盘，内端齿盘外周外套有固定于箱体上的外端齿盘，箱体后侧面固定有端盖，端盖与箱体形成的空间内设有通过轴向移动同时与内端齿盘和外端齿盘啮合或分离而实现卡盘定位的定位齿盘，所述的内端齿盘、外端齿盘和定位齿盘所用齿形为格里森螺旋齿。本实用新型将定位齿盘与内端齿盘、外端齿盘的齿形改为格里森螺旋齿形的曲线定位，进一步提高了各啮合齿误差的均化程度，使得回转工作台的定位精度达到了五秒，满足了数控设备工作台高精度回转定位的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高精度数控回转工作台。
背景技术
数控机床所用回转工作台，是由伺服电机经高精密齿轮传动带动高精密弧形凸轮机构的凸轮回转，弧形凸轮与转塔上不同数量的滚针轴承配合，并带动转塔转动，实现回转台的回转运动。转塔一端固定于一组高精密交叉滚子轴承上，另一端与内端齿盘固定，内端齿盘随转塔回转，内端齿盘外套一同样齿形和齿数的大端齿盘，外端齿盘固定于箱体上，这两个齿盘同时与一个可沿轴向移动的定位齿盘进行啮合和分离，以实现转台的定位。现有回转工作台的分度定位，基本上都是采用端齿盘进行定位，通过不同齿数的端齿盘相互配合，其分度定位的过程是：端齿盘是由一组(2个或3个)平面齿盘组成，通过其啮合、脱齿、分度、啮合，来对回转台进行不同度数的分度定位，这种分度定位的精度，主要是由端齿盘牙齿的分度精度和牙齿齿形的加工精度以及牙齿的布置形式决定的。
目前普遍使用的端齿盘都是直齿鼠牙齿盘，这种结构的齿盘定位，经过极高精加工或对研后，各齿基本能够实现一定程度的误差均化，达到一定的分度精度。但是，因受其直齿齿形分布形式的限制，无法做到使各齿误差均化达到极致，从而使数控回转工作台的分度精度达不到更高的精度，目前国内回转台的分度精度最高只有10-15秒。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本实用新型提供一种具有更高分度精度的高精度数控回转工作台。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高精度数控回转工作台，包括箱体、安装有凸轮的凸轮轴、驱动凸轮轴转动的伺服电机以及用于夹持工件的卡盘，箱体中心设有与凸轮轴空间垂直的回转轴，卡盘安装于伸出箱体前侧面的回转轴前端部，回转轴上安装有由凸轮带动而转动的转塔，所述的转塔后端部固定有随转塔回转的内端齿盘，内端齿盘外周外套有固定于箱体上的外端齿盘，所述的箱体后侧面固定有端盖，端盖与箱体形成的空间内设有通过轴向移动同时与内端齿盘和外端齿盘啮合或分离而实现卡盘定位的定位齿盘，所述的内端齿盘、外端齿盘和定位齿盘所用齿形为格里森螺旋齿。
为实现转塔高精度回转，所述的转塔前端部支撑于安装在箱体内的一组交叉滚子轴承上。
进一步地，所述的转塔上设有滚针轴承，凸轮与滚针轴承配合连接而带动转塔转动。
所述的端盖内壁上设有定位轴套，所述定位齿盘滑动套装在定位轴套外周作轴向移动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型将定位齿盘与内端齿盘、外端齿盘的齿形改为格里森螺旋齿形，将原来的直线定位变成曲线定位，进一步提高了各啮合齿误差的均化程度，使得回转工作台的定位精度达到了五秒，满足了数控设备工作台高精度回转定位的要求。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中A-A方向的剖视结构示意图。
图中：1.箱体 2.凸轮轴 3.伺服电机 4.卡盘 5.回转轴 6.转塔 7.内端齿盘 8.外端齿盘 9.端盖 10.定位齿盘 11.交叉滚子轴承 12.定位轴套
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1、图2所示，一种高精度数控回转工作台，包括箱体1、安装有凸轮的凸轮轴2、伺服电机3以及用于夹持工件的卡盘4，伺服电机3通过齿轮组传动而驱动凸轮轴2转动，箱体1中心设有与凸轮轴2空间垂直的回转轴5，卡盘4安装于伸出箱体1前侧面的回转轴5前端部，回转轴5上安装有由凸轮带动而转动的转塔6。
所述的转塔6上设有滚针轴承，凸轮与滚针轴承配合连接而带动转塔6转动，实现回转台的回转运动；转塔6的前端部支撑在一组高精密的交叉滚子轴承11上，所述交叉滚子轴承11安装在箱体1内，转塔6后端部固定有随转塔6回转的内端齿盘7，内端齿盘7外周外套有固定于箱体1上的外端齿盘8。
所述的箱体1后侧面固定有端盖9，所述的端盖9内壁上设有定位轴套12，在端盖9与箱体1形成的空间内设有通过轴向移动同时与内端齿盘7和外端齿盘8啮合或分离而实现卡盘4定位的定位齿盘10，所述定位齿盘10滑动套装在定位轴套12外周上，所述的内端齿盘7、外端齿盘8和定位齿盘10所用齿形均为格里森螺旋齿。
定位齿盘10的轴向移动由油缸和电气控制其沿轴线方向的运动，推动定位齿盘10与内端齿盘7、外端齿盘8的啮合和分离，以实现回转工作台的精确定位。
本实用新型将定位齿盘10与内端齿盘7、外端齿盘8的齿形改为格里森螺旋齿形，这样既保留了端齿盘结构定位的结构优势，同时将原来的直线定位变成曲线定位，进一步增加了各个齿盘上啮合齿的定位难度，也即进一步提高了各啮合齿误差的均化程度，将端齿盘分度定位提高了一个级别，采用格里森螺旋齿盘定位后，回转工作台的定位精度达到了5秒，满足了数控设备工作台高精度回转定位的要求。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种高精度数控回转工作台，包括箱体(1)、安装有凸轮的凸轮轴(2)、驱动凸轮轴(2)转动的伺服电机(3)以及用于夹持工件的卡盘(4)，箱体(1)中心设有与凸轮轴(2)空间垂直的回转轴(5)，卡盘(4)安装于伸出箱体(1)前侧面的回转轴(5)前端部，回转轴(5)上安装有由凸轮带动而转动的转塔(6)，其特征是：所述的转塔(6)后端部固定有随转塔(6)回转的内端齿盘(7)，内端齿盘(7)外周外套有固定于箱体(1)上的外端齿盘(8)，所述的箱体(1)后侧面固定有端盖(9)，端盖(9)与箱体(1)形成的空间内设有通过轴向移动同时与内端齿盘(7)和外端齿盘(8)啮合或分离而实现卡盘(4)定位的定位齿盘(10)，所述的内端齿盘(7)、外端齿盘(8)和定位齿盘(10)所用齿形均为格里森螺旋齿。
2.如权利要求1所述的高精度数控回转工作台，其特征是：所述的转塔(6)前端部支撑于安装在箱体(1)内的一组交叉滚子轴承(11)上。
3.如权利要求1所述的高精度数控回转工作台，其特征是：所述的转塔(6)上设有滚针轴承，凸轮与滚针轴承配合连接而带动转塔(6)转动。
4.如权利要求1所述的高精度数控回转工作台，其特征是：所述的端盖(9)内壁上设有定位轴套(12)，所述定位齿盘(10)滑动套装在定位轴套(12)外周作轴向移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721209954.9U CN207255697U (zh) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | 高精度数控回转工作台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721209954.9U CN207255697U (zh) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | 高精度数控回转工作台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207255697U true CN207255697U (zh) | 2018-04-20 |
Family
ID=61922040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721209954.9U Active CN207255697U (zh) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | 高精度数控回转工作台 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207255697U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110625405A (zh) * | 2019-10-30 | 2019-12-31 | 广州富士汽车整线集成有限公司 | 一种三面体伺服转台 |
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2017
- 2017-09-18 CN CN201721209954.9U patent/CN207255697U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110625405A (zh) * | 2019-10-30 | 2019-12-31 | 广州富士汽车整线集成有限公司 | 一种三面体伺服转台 |
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