CN110625405A - 一种三面体伺服转台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三面体伺服转台，包括旋转台、工装放置平台和隔离板，该工装放置平台安装在该旋转台上，该隔离板安装在该工装放置平台上，该隔离板将该工装放置平台隔离形成三个相互独立的工装放置位，其中，该隔离形成的三个相互独立的工装放置位上分别安装一套工装设备。通过上述方式，能够实现在一个旋转台上面放置三套工装设备，能够满足三种产品同时在线生产，提高了生产效率。

Description

一种三面体伺服转台

技术领域

本发明涉及伺服转台技术领域，尤其涉及一种三面体伺服转台。

背景技术

随着科学技术的不断提升以及人类工业化水平的不断进步，伺服转台作为一种被广泛应用于工业加工、国防军事以及科学研究领域的重要设备而越来越受到研究人员的重视。伺服转台是高精度数控加工中心、机器人系统、射电天文望远镜、雷达跟踪系统以及机载弹载导航设备等的重要组成部分，伺服转台的运行性能、跟踪精度、抗干扰能力等直接影响着设备的整体性能。在机械加工领域，伺服转台的性能水平将直接影响零件的加工精度与加工效率。

近年来，随着对机械加工精度的要求不断提高以及军事通信与航空航天工业对雷达天线跟踪与导航要求的提高。伺服转台正朝着高精度、高稳定性、高抗干扰性的方向发展。虽然不同的应用环境与应用背景下对于伺服转台性能的要求有所不同，但是对于伺服转台的跟踪精度、运行带宽、平稳性、可靠性、扰动抑制、等基本要求都是一致。而随着计算机科学、微电子技术、材料科学技术的进步，伺服转台已从传统的模拟控制转变为计算机数字控制，从固定的模拟电路控制器发展为智能化通用CPU(Central Processing Unit，中央处理器)。传感器与电机材料水平的提高，也为伺服转台性能的提高打下了坚实的基础。

但是，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有的伺服转台，一般是只能在一个旋转台上面放置一套工装设备，只能满足一种产品在线生产，生产效率一般。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种三面体伺服转台，能够实现在一个旋转台上面放置三套工装设备，能够满足三种产品同时在线生产，提高了生产效率。

根据本发明的一个方面，提供一种三面体伺服转台，包括：

旋转台、工装放置平台和隔离板；

所述工装放置平台安装在所述旋转台上，所述隔离板安装在所述工装放置平台上；

所述隔离板将所述工装放置平台隔离形成三个相互独立的工装放置位；其中，所述隔离形成的三个相互独立的工装放置位上分别安装一套工装设备。

其中，所述工装放置平台与所述旋转台焊接连接。

其中，所述隔离形成的三个相互独立的工装放置位上分别安装的一套工装设备，通过焊接连接安装在所述工装放置平台上。

其中，所述三面体伺服转台，还包括：

凸轮传动机构；

所述凸轮传动机构与所述旋转台相传动连接；

所述凸轮传动机构传动驱动所述旋转台旋转。

其中，所述凸轮传动机构，包括：

凸杆、滚针轴承和传动装置；

所述凸杆与所述旋转台、所述滚针轴承分别相连接，所述滚针轴承与所述凸杆、所述传动装置分别相连接；

所述传动装置传动带动滚针轴承，所述经传动带动的滚针轴承传动带动带动所述凸杆，进而所述凸杆传动驱动所述旋转台旋转。

其中，所述传动装置，包括：

减速箱和伺服电机；

所述减速箱与所述滚针轴承相连接，包括凸轮轴、斜齿齿轮、凸轮、曲轴齿轮和减速箱外壳，所述伺服电机包括从右到左依次排列设置的电机法兰、联轴器和电机，所述斜齿齿轮、所述凸轮和所述曲轴齿轮从左到右依次排序设置在所述减速箱外壳内；

所述凸轮轴通过穿心连接所述所述斜齿齿轮、所述凸轮、所述曲轴齿轮、所述电机法兰和联轴器，将所述减速箱连接至所述伺服电机进行连接传动。

其中，所述伺服电机，包括：

驱动器；

所述驱动器与所述电机相连接；

所述驱动器通过伺服控制，驱动控制所述电机相传动的所述旋转台停止在所要求的位置。

其中，所述三面体伺服转台，还包括：

夹具存储区域；

所述夹具存储区域设置在所述旋转台或所述工装放置平台上；

所述夹具存储区域存储所述分别安装的工装设备的夹具。

其中，所述三面体伺服转台，还包括：

伸缩定位销机构；

所述伸缩定位销机构安装在所述旋转台的底部，所述伸缩定位销机构在所述旋转台旋转到位停止后，使用伸缩销定位住所述旋转台的台面。

可以发现，以上方案，该三面体伺服转台可以包括旋转台、工装放置平台和隔离板，该工装放置平台安装在该旋转台上，该隔离板安装在该工装放置平台上，该隔离板将该工装放置平台隔离形成三个相互独立的工装放置位，其中，该隔离形成的三个相互独立的工装放置位上分别安装一套工装设备，能够实现在一个旋转台上面放置三套工装设备，能够满足三种产品同时在线生产，提高了生产效率。

进一步的，以上方案，该工装放置平台可以通过焊接连接安装在该旋转台上，这样的好处是焊接连接的精度高、壁厚均匀、焊接管内外表光亮度高、可任意定尺而且便宜，能够实现方便安装和降低采购成本。

进一步的，以上方案，该隔离形成的三个相互独立的工装放置位上分别安装的一套工装设备，可以通过焊接连接安装在该工装放置平台上，这样的好处是焊接连接的精度高、壁厚均匀、焊接管内外表光亮度高、可任意定尺而且便宜，能够实现方便安装和降低采购成本。

进一步的，以上方案，该三面体伺服转台，还可以包括凸轮传动机构，该凸轮传动机构与该旋转台相传动连接，该凸轮传动机构传动驱动该旋转台旋转，这样的好处是通过该凸轮传动机构与该旋转台相传动连接，使得该旋转台的台面直径能够做到比传统旋转台台面直径要大，使得该旋转台的台面能够承受更大的载荷。

进一步的，以上方案，该凸轮传动机构，可以包括凸杆、滚针轴承和传动装置，该凸杆与该旋转台、该滚针轴承分别相连接，该滚针轴承与该凸杆、该传动装置分别相连接，该传动装置传动带动滚针轴承，该经传动带动的滚针轴承传动带动带动该凸杆，进而该凸杆传动驱动该旋转台旋转，这样的好处是凸杆的传动扭矩可以达到传统齿轮箱的扭矩的两倍以上，通过该凸杆与该旋转台相传动连接，使得该旋转台的台面直径能够做到比传统旋转台台面直径要大，使得该旋转台的台面能够承受更大的载荷。

进一步的，以上方案，该传动装置可以包括减速箱和伺服电机，该减速箱与该滚针轴承相连接，包括凸轮轴、斜齿齿轮、凸轮、曲轴齿轮和减速箱外壳，该伺服电机包括从右到左依次排列设置的电机法兰、联轴器和电机，该斜齿齿轮、该凸轮和该曲轴齿轮从左到右依次排序设置在该减速箱外壳内，该凸轮轴通过穿心连接该该斜齿齿轮、该凸轮、该曲轴齿轮、该电机法兰和联轴器，将该减速箱连接至该伺服电机进行连接传动，这样的好处是能够实现通过该凸轮轴将该减速箱连接至该伺服电机进行连接传动，进而传动带动滚针轴承，该经传动带动的滚针轴承传动带动带动该凸杆，进而该凸杆传动驱动该旋转台旋转，使得凸杆的传动扭矩可以达到传统齿轮箱的扭矩的两倍以上，通过该凸杆与该旋转台相传动连接，使得该旋转台的台面直径能够做到比传统旋转台台面直径要大，使得该旋转台的台面能够承受更大的载荷。

进一步的，以上方案，该伺服电机，可以包括驱动器，该驱动器与该电机相连接，该驱动器通过伺服控制，驱动控制该电机相传动的该旋转台停止在所要求的位置，这样的好处是能够实现使相传动的该旋转台停止在所要求的位置，定位精度高。

进一步的，以上方案，该三面体伺服转台，还可以包括夹具存储区域，该夹具存储区域设置在该旋转台或该工装放置平台上，该夹具存储区域存储该分别安装的工装设备的夹具，这样的好处是在为其中一个车型安装车身件的时候，另一个夹具可先移动到该平具存储区域的存储位置待命，以便更快地切换，便于提高生产效率。

进一步的，以上方案，该三面体伺服转台，还可以包括伸缩定位销机构，该伸缩定位销机构安装在该旋转台的底部，该伸缩定位销机构在该旋转台旋转到位停止后，使用伸缩销定位住该旋转台的台面，这样的好处是能够实现保障该旋转台的重复定位的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明三面体伺服转台一实施例的结构示意图；

图2是本发明传动装置一实施例的立体分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本发明，但不对本发明的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本发明的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种三面体伺服转台，能够实现在一个旋转台上面放置三套工装设备，能够满足三种产品同时在线生产，提高了生产效率。

请参见图1，图1是本发明三面体伺服转台一实施例的结构示意图。本实施例中，该三面体伺服转台10包括旋转台11、工装放置平台12和隔离板13。

该工装放置平台12安装在该旋转台11上。

该隔离板13安装在该工装放置平台12上。

该隔离板13将该工装放置平台12隔离形成三个相互独立的工装放置位；其中，该隔离形成的三个相互独立的工装放置位上分别安装一套工装设备。

可选地，该工装放置平台12可以通过焊接连接安装在该旋转台11上，这样的好处是焊接连接的精度高、壁厚均匀、焊接管内外表光亮度高、可任意定尺而且便宜，能够实现方便安装和降低采购成本。

可选地，该隔离形成的三个相互独立的工装放置位上分别安装的一套工装设备，可以通过焊接连接安装在该工装放置平台12上，这样的好处是焊接连接的精度高、壁厚均匀、焊接管内外表光亮度高、可任意定尺而且便宜，能够实现方便安装和降低采购成本。

可选地，该三面体伺服转台10，还可以包括：

凸轮传动机构(图中未标示)；

该凸轮传动机构与该旋转台11相传动连接；

该凸轮传动机构传动驱动该旋转台11旋转，这样的好处是通过该凸轮传动机构与该旋转台相传动连接，使得该旋转台的台面直径能够做到比传统旋转台台面直径要大，使得该旋转台的台面能够承受更大的载荷。

可选地，该凸轮传动机构，可以包括：

凸杆(图中未标示)、滚针轴承(图中未标示)和传动装置(图中未标示)；

该凸杆与该旋转台11、该滚针轴承分别相连接，该滚针轴承与该凸杆、该传动装置分别相连接；

该传动装置传动带动滚针轴承，该经传动带动的滚针轴承传动带动带动该凸杆，进而该凸杆传动驱动该旋转台11旋转，这样的好处是凸杆的传动扭矩可以达到传统齿轮箱的扭矩的两倍以上，通过该凸杆与该旋转台相传动连接，使得该旋转台的台面直径能够做到比传统旋转台台面直径要大，使得该旋转台的台面能够承受更大的载荷。

可选地，该三面体伺服转台10，还可以包括：

伸缩定位销机构(图中未标示)；

该伸缩定位销机构，安装在该旋转台11的底部；

该伸缩定位销机构在该旋转台11旋转到位停止后，使用伸缩销定位住该旋转台11的台面，这样的好处是能够实现保障该旋转台的重复定位的精度。

其中，请参见图2，图2是本发明传动装置一实施例的立体分解示意图。如图2所示，该传动装置20包括减速箱21和伺服电机22。

该减速箱21与该滚针轴承相连接，包括凸轮轴211、斜齿齿轮212、凸轮213、曲轴齿轮214和减速箱外壳215。

该伺服电机22包括从右到左依次排列设置的电机法兰221、联轴器222和电机223。

该斜齿齿轮212、该凸轮213和该曲轴齿轮214从左到右依次排序设置在该减速箱外壳215内。

该凸轮轴211通过穿心连接该该斜齿齿轮212、该凸轮213、该曲轴齿轮214、该电机法兰221和联轴器222，将该减速箱21连接至该伺服电机22进行连接传动，这样的好处是能够实现通过该凸轮轴将该减速箱连接至该伺服电机进行连接传动，进而传动带动滚针轴承，该经传动带动的滚针轴承传动带动带动该凸杆，进而该凸杆传动驱动该旋转台旋转，使得凸杆的传动扭矩可以达到传统齿轮箱的扭矩的两倍以上，通过该凸杆与该旋转台相传动连接，使得该旋转台的台面直径能够做到比传统旋转台台面直径要大，使得该旋转台的台面能够承受更大的载荷。

其中，该伺服电机22，可以包括：

驱动器(图中未标示)；

该驱动器与该电机223相连接；

该驱动器通过伺服控制，驱动控制该电机223相传动的该旋转台11停止在所要求的位置，这样的好处是能够实现使相传动的该旋转台停止在所要求的位置，定位精度高。

可选地，该三面体伺服转台10，还可以包括：

夹具存储区域(图中未标示)；

该夹具存储区域设置在该旋转台11或该工装放置平台12上；

该夹具存储区域存储该分别安装的工装设备的夹具，这样的好处是在为其中一个车型安装车身件的时候，另一个夹具可先移动到该平具存储区域的存储位置待命，以便更快地切换，便于提高生产效率。

在本实施例中，该隔离形成的三个相互独立的工装放置位上分别安装的一套工装设备可以是相同的工装设备，也可以是各不相同的工装设备，也可以是其中至少一套工装设备与其它工装设备不相同等，本发明不加以限定。

可以发现，以上方案，该三面体伺服转台可以包括旋转台、工装放置平台和隔离板，该工装放置平台安装在该旋转台上，该隔离板安装在该工装放置平台上，该隔离板将该工装放置平台隔离形成三个相互独立的工装放置位，其中，该隔离形成的三个相互独立的工装放置位上分别安装一套工装设备，能够实现在一个旋转台上面放置三套工装设备，能够满足三种产品同时在线生产，提高了生产效率。

进一步的，以上方案，该工装放置平台可以通过焊接连接安装在该旋转台上，这样的好处是焊接连接的精度高、壁厚均匀、焊接管内外表光亮度高、可任意定尺而且便宜，能够实现方便安装和降低采购成本。

进一步的，以上方案，该隔离形成的三个相互独立的工装放置位上分别安装的一套工装设备，可以通过焊接连接安装在该工装放置平台上，这样的好处是焊接连接的精度高、壁厚均匀、焊接管内外表光亮度高、可任意定尺而且便宜，能够实现方便安装和降低采购成本。

进一步的，以上方案，该三面体伺服转台，还可以包括凸轮传动机构，该凸轮传动机构与该旋转台相传动连接，该凸轮传动机构传动驱动该旋转台旋转，这样的好处是通过该凸轮传动机构与该旋转台相传动连接，使得该旋转台的台面直径能够做到比传统旋转台台面直径要大，使得该旋转台的台面能够承受更大的载荷。

进一步的，以上方案，该凸轮传动机构，可以包括凸杆、滚针轴承和传动装置，该凸杆与该旋转台、该滚针轴承分别相连接，该滚针轴承与该凸杆、该传动装置分别相连接，该传动装置传动带动滚针轴承，该经传动带动的滚针轴承传动带动带动该凸杆，进而该凸杆传动驱动该旋转台旋转，这样的好处是凸杆的传动扭矩可以达到传统齿轮箱的扭矩的两倍以上，通过该凸杆与该旋转台相传动连接，使得该旋转台的台面直径能够做到比传统旋转台台面直径要大，使得该旋转台的台面能够承受更大的载荷。

进一步的，以上方案，该传动装置可以包括减速箱和伺服电机，该减速箱与该滚针轴承相连接，包括凸轮轴、斜齿齿轮、凸轮、曲轴齿轮和减速箱外壳，该伺服电机包括从右到左依次排列设置的电机法兰、联轴器和电机，该斜齿齿轮、该凸轮和该曲轴齿轮从左到右依次排序设置在该减速箱外壳内，该凸轮轴通过穿心连接该该斜齿齿轮、该凸轮、该曲轴齿轮、该电机法兰和联轴器，将该减速箱连接至该伺服电机进行连接传动，这样的好处是能够实现通过该凸轮轴将该减速箱连接至该伺服电机进行连接传动，进而传动带动滚针轴承，该经传动带动的滚针轴承传动带动带动该凸杆，进而该凸杆传动驱动该旋转台旋转，使得凸杆的传动扭矩可以达到传统齿轮箱的扭矩的两倍以上，通过该凸杆与该旋转台相传动连接，使得该旋转台的台面直径能够做到比传统旋转台台面直径要大，使得该旋转台的台面能够承受更大的载荷。

进一步的，以上方案，该伺服电机，可以包括驱动器，该驱动器与该电机相连接，该驱动器通过伺服控制，驱动控制该电机相传动的该旋转台停止在所要求的位置，这样的好处是能够实现使相传动的该旋转台停止在所要求的位置，定位精度高。

进一步的，以上方案，该三面体伺服转台，还可以包括夹具存储区域，该夹具存储区域设置在该旋转台或该工装放置平台上，该夹具存储区域存储该分别安装的工装设备的夹具，这样的好处是在为其中一个车型安装车身件的时候，另一个夹具可先移动到该平具存储区域的存储位置待命，以便更快地切换，便于提高生产效率。

进一步的，以上方案，该三面体伺服转台，还可以包括伸缩定位销机构，该伸缩定位销机构安装在该旋转台的底部，该伸缩定位销机构在该旋转台旋转到位停止后，使用伸缩销定位住该旋转台的台面，这样的好处是能够实现保障该旋转台的重复定位的精度。

以上所述仅为本发明的部分实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种三面体伺服转台，其特征在于，包括：

旋转台、工装放置平台和隔离板；

所述工装放置平台安装在所述旋转台上，所述隔离板安装在所述工装放置平台上；

所述隔离板将所述工装放置平台隔离形成三个相互独立的工装放置位；其中，所述隔离形成的三个相互独立的工装放置位上分别安装一套工装设备。

2.如权利要求1所述的三面体伺服转台，其特征在于，所述工装放置平台与所述旋转台焊接连接。

3.如权利要求1所述的三面体伺服转台，其特征在于，所述隔离形成的三个相互独立的工装放置位上分别安装的一套工装设备，通过焊接连接安装在所述工装放置平台上。

4.如权利要求1所述的三面体伺服转台，其特征在于，所述三面体伺服转台，还包括：

凸轮传动机构；

所述凸轮传动机构与所述旋转台相传动连接；

所述凸轮传动机构传动驱动所述旋转台旋转。

5.如权利要求4所述的三面体伺服转台，其特征在于，所述凸轮传动机构，包括：

凸杆、滚针轴承和传动装置；

所述凸杆与所述旋转台、所述滚针轴承分别相连接，所述滚针轴承与所述凸杆、所述传动装置分别相连接；

所述传动装置传动带动滚针轴承，所述经传动带动的滚针轴承传动带动带动所述凸杆，进而所述凸杆传动驱动所述旋转台旋转。

6.如权利要求5所述的三面体伺服转台，其特征在于，所述传动装置，包括：

减速箱和伺服电机；

所述减速箱与所述滚针轴承相连接，包括凸轮轴、斜齿齿轮、凸轮、曲轴齿轮和减速箱外壳，所述伺服电机包括从右到左依次排列设置的电机法兰、联轴器和电机，所述斜齿齿轮、所述凸轮和所述曲轴齿轮从左到右依次排序设置在所述减速箱外壳内；

所述凸轮轴通过穿心连接所述所述斜齿齿轮、所述凸轮、所述曲轴齿轮、所述电机法兰和联轴器，将所述减速箱连接至所述伺服电机进行连接传动。

7.如权利要求6所述的三面体伺服转台，其特征在于，所述伺服电机，包括：

驱动器；

所述驱动器与所述电机相连接；

所述驱动器通过伺服控制，驱动控制所述电机相传动的所述旋转台停止在所要求的位置。

8.如权利要求1所述的三面体伺服转台，其特征在于，所述三面体伺服转台，还包括：

夹具存储区域；

所述夹具存储区域设置在所述旋转台或所述工装放置平台上；

所述夹具存储区域存储所述分别安装的工装设备的夹具。

9.如权利要求1所述的三面体伺服转台，其特征在于，所述三面体伺服转台，还包括：

伸缩定位销机构；

所述伸缩定位销机构安装在所述旋转台的底部，所述伸缩定位销机构在所述旋转台旋转到位停止后，使用伸缩销定位住所述旋转台的台面。