CN207244178U - 一种激光切割自动绣花机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种激光切割自动绣花机，包括机架及绣花框架，绣花框架安装在机架上并可相对机架作相对移动，机架上安装有绣花机构及激光切割装置，本实用新型还包括用于下压在被加工布料上并用于通过绣花机构与被加工布料的绣花图案缝合在一起的金属网架，机架上设有用于支承金属网架的其中一端部的前支承架及用于支承金属网架的另一端部的后支承架，绣花框架上设有用于带动金属网架压在被加工布料上或者用于将金属网架推送到前支承架和后支承架上的推座。本实用新型通过绣花机构把金属网架与被加工布料缝合在一起，实现对被加工布料固定，避免在切割绣花图案产生布料的皱褶变形现象，进而避免出现绣花图案切割缺陷。

Description

一种激光切割自动绣花机

技术领域

本实用新型涉及自动绣花机产品技术领域，具体涉及一种激光切割自动绣花机。

背景技术

现有技术中自动绣花机，其一般包括机架及用于夹持被加工布料的绣花框架，绣花框架通过滑轨安装在机架上并可相对机架作相对移动，机架上安装有用于对被加工布料进行绣花操作的绣花机构，被加工布料由绣花框架带动实现在机架上相对移动，绣花机构的绣花针上下动作配合被加工布料按设定轨迹的移动，完成在被加工布料上的绣花效果，绣花完成后一般是通过激光切割装置将被加工布料上的绣花图案进行切割。

然而，因为完整的一张布料在进行绣花操作时，布料是被张紧而夹持在绣花框架上，而布料本身是存在一定的弹性可收缩性能，当布料上的绣花图案被激光切割装置切割下来后，原绣花图案部分就形成空穴孔，布料在空穴孔的四周将产生皱褶变形，导致邻近的绣花图案因此也产生皱褶变形，皱褶变形后的绣花图案，激光切割装置在后续对绣花图案进行切割时，容易导致切割位置错误、绣花图案被割坏等现象，并且，随着切割形成的空穴孔越多，布料出现皱褶变形的位置就越多，因此，产生切割缺陷的现象就会越多。

发明内容

本实用新型提供一种激光切割自动绣花机，其主要目的在于通过绣花机构把金属网架与被加工布料缝合在一起，实现对被加工布料固定，避免在切割绣花图案产生布料的皱褶变形现象，进而避免出现绣花图案切割缺陷。

因此，本实用新型如下实现的：一种激光切割自动绣花机，包括机架及用于夹持被加工布料的绣花框架，所述绣花框架安装在机架上并可相对机架作相对移动，所述机架上安装有用于对被加工布料进行绣花操作的绣花机构及位于被加工布料底部用于对被加工布料上的绣花部分进行切割的激光切割装置，其特征在于：它还包括用于下压在被加工布料上并用于通过绣花机构与被加工布料的绣花图案缝合在一起的金属网架，所述机架上设有用于支承金属网架的其中一端部的前支承架及用于支承金属网架的另一端部的后支承架，绣花框架上设有用于带动金属网架压在被加工布料上或者用于将金属网架推送到前支承架和后支承架上的推座。

上述的激光切割自动绣花机，其作为技术方案的进一步改进，所述前支承架包括有前支承平面和前爬升斜面。

上述的激光切割自动绣花机，其作为技术方案的进一步改进，所述金属网架上设有与前支承架相配的前爬升器，前爬升器设有与前爬升斜面相配的前爬升滑棍。

上述的激光切割自动绣花机，其作为技术方案的进一步改进，所述前爬升器包括有与前爬升滑棍左侧连接的左侧限位件以及与前爬升滑棍右侧连接的右侧限位件，左侧限位件及右侧限位件分别夹持在前支承架的两侧以限制前爬升器在前支承架的两侧晃动。

上述的激光切割自动绣花机，其作为技术方案的进一步改进，所述前支承平面和前爬升斜面之间设有用于防止前爬升滑棍后溜的防后溜拱起部。

上述的激光切割自动绣花机，其作为技术方案的进一步改进，所述后支承架包括有后支承平面和后爬升斜面。

上述的激光切割自动绣花机，其作为技术方案的进一步改进，所述金属网架上设有与后支承架相配的后爬升器，后爬升器设有与后爬升斜面相配的后爬升斜仰面。

上述的激光切割自动绣花机，其作为技术方案的进一步改进，所述推座上设有扣合孔，前爬升器上设有与扣合孔相配的扣合销。

上述的激光切割自动绣花机，其作为技术方案的进一步改进，所述扣合孔为长条竖孔。

上述的激光切割自动绣花机，其作为技术方案的进一步改进，所述绣花框架通过滑轨安装在机架上。

本实用新型与现有的激光切割绣花机相比，他具有以下益效果如下：

本实用新型在完成绣花工作工序后，绣花框架在机架上的移动，期间通过绣花框架上的推座将金属网架从前支承架、后支承架上拉下而下压在被加工布料上，随后绣花机构将金属网架和被加工布料的绣花图案缝合在一起，实现将被加工布料固定在金属网架上，激光切割机构从被加工布料的底部对被加工布料上的绣花图案切割下来，对布料切割过程中，由于布料的绣花图案是被固定在金属网上，因此任何一个切削空穴孔不会造成绣花图案的皱褶变形，以此实现每一个绣花图案都能完整的被切割出来，避免出现绣花图案切割缺陷。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3为图1的俯视图，图中去掉绣花机构。

图4为本实用新型所述金属网架支承在前支承架、后支承架上的结构示意图，图中舍去被加工布料及金属网架上的网。

图5为图4所示状态中，金属网架支承在前支承架、后支承架上的结构放大图。

图6为推座将金属网架从前支承架、后支承架上拉下的结构状态图，图中舍去被加工布料及金属网架上的网。

图7为图6所示状态中，推座将金属网架从前支承架、后支承架上拉下的结构放大图。

图8为推座将金属网架下压在被加工布料上的结构状态图，图中舍去被加工布料及金属网架上的网。

图9为图8所示状态中，金属网架下压在被加工布料上的结构放大图。

图10为本实用新型所述前支承架的结构示意图。

图11为本实用新型所述前爬升器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述，如图1至图11所示，本实用新型提供的激光切割自动绣花机，包括机架1及用于夹持被加工布料的绣花框架2，机架1一般为铸铁件或钣金焊接件。绣花框架2安装在机架1上并可相对机架1作相对移动，绣花框架2通过滑轨安装在机架1上，滑轨一般包括有纵向和横向滑轨，两个方向的滑轨的运动轨迹是主从关系，使得绣花框架2在其他驱动机构的带动下在滑轨完成横向或纵向的移动，实现平面上的任意定位。机架1上安装有用于对被加工布料进行绣花操作的绣花机构3及位于被加工布料底部用于对被加工布料上的绣花部分进行切割的激光切割装置4，期间，绣花机构3的绣花针上下动作配合被加工布料按设定轨迹的移动，完成在被加工布料上的绣花效果，在被技术方案中，激光切割装置4安装在被加工布料的底部，机架1上至少相对于被加工布料的绣花图案部分是镂空的，激光切割机构通过该镂空位置实现对绣花图案的切割工作。

同时，本实用新型还包括用于下压在被加工布料上并用于通过绣花机构3与被加工布料的绣花图案缝合在一起的金属网架5，其中，由于金属网架5是存在有网眼，绣花机构3的绣花针即可通过网眼将金属网架5的网丝与绣花图案缝合在一起，实现将绣花图案固定在金属网架5上。

机架1上设有用于支承金属网架5的其中一端部的前支承架6及用于支承金属网架5的另一端部的后支承架7，具体来说，前支承架6是安装在机架1上的绣花机构3的横梁上，后支承架7是固定设置在机架1工作台面上，在此所说的金属网架5 “一端部”和“另一端部”包括但不限于金属网架5的前端部和后端部，它们还可以指定为金属网架5的后端部和侧端部。绣花框架2上设有用于带动金属网架5压在被加工布料上或者用于将金属网架5推送到前支承架6和后支承架7上的推座8，在此，具体理解为：推座8可以完成两个动作，其一是拉动金属网架5使金属网架5下压在被加工布料上，其二是将下压在被加工布料上的金属网架5推送到前支承架6和后支承架7上，使得金属网架5抬升离开被加工物料。

具体来说，本实用新型所述的激光切割自动绣花机，前支承架6包括有前支承平面61和前爬升斜面62，金属网架5的一侧端部可以支承在前支承面上，使得金属网架5被抬起离开被加工布料。金属网架5上设有与前支承架6相配的前爬升器9，前爬升器9设有与前爬升斜面62相配的前爬升滑棍91，前爬升斜面62设置为具有一定倾斜角度的斜面结构，利于前爬升棍在斜面上逐步爬升。

同时，前爬升器9包括有与前爬升滑棍91左侧连接的左侧限位件92以及与前爬升滑棍91右侧连接的右侧限位件93，在本技术方案中，左侧限位件92为板状结构，右侧限位件93为限位轮，制备时，可在前爬升滑棍91右侧焊接一个螺母作为右侧限位件93，左侧限位件92及右侧限位件93分别夹持在前支承架6的两侧以限制前爬升器9在前支承架6的两侧晃动。而且，前支承平面61和前爬升斜面62之间设有用于防止前爬升滑棍91后溜的防后溜拱起部63，当前爬升滑棍91滑入到前支承平面61时，为了避免非正常的触碰而导致前爬升滑棍91的后溜，为此而设定上述的防后溜拱起部63。

其次，本实用新型所述的后支承架7包括有后支承平面71和后爬升斜面72，金属网架5上设有与后支承架7相配的后爬升器10，后爬升器10设有与后爬升斜面72相配的后爬升斜仰面101，当推座8将金属网架5往后支承架7上推送时，后爬山器的后爬升斜仰面101沿后支承架7的后爬升斜面72滑行而上，使得后爬升器10到达后支承平面71上，实现将安装后爬升器10的金属网架5的端部抬升，使其离开被加工布料。

再者，本实用新型所述的推座8上设有扣合孔81，前爬升器9上设有与扣合孔81相配的扣合销94，前述的扣合孔81为长条竖孔，推座8在推送或拉动金属网架5过程中，金属网架5产生一定形成的升降运动，长条竖孔可使得扣合销94在扣合孔81内上下移动，便于提高推座8与金属网架5两者配合的稳定性和灵活性。

据上，本实用新型所述的绣花机，其工序过程如下。

（1）绣花工序：参加图4及图5所示，该工序中，金属网架5被支承在前支承架6和后支承架7上，一般是离开被加工布料的区域，此时，绣花框架2在其他驱动机构的带动下在滑轨完成横向或纵向的移动，实现平面上的任意定位，绣花机构3的绣花针上下动作配合被加工布料按设定轨迹的移动，完成在被加工布料上的绣花效果。

（2）金属网架5下压：参见图6至 7所示，绣花框架2在机架1上滑动，带动推座8的扣合孔81准确的扣合在前爬升器9上的扣合销94，随后，绣花框架2移动而将金属网架5从前支承架6和后支承架7上拉下，并将金属网架5拖动到被加工布料的上，使得金属网架5压合在被加工布料上。

（3）缝合定位：绣花机构3将金属网架5和被加工布料上的绣花图案缝合在一起。

（4）切割工序：激光切割机构随机通过被加工布料的底部将绣花图案切割下来，期间，可通过控制激光的能量功率，使得激光束足以将缝合的线切断，然而不会损伤金属网架5的网丝。

（5）金属网架5复位：参见图8至 9所示，上述步骤完成绣花图案切割后，绣花框架2移动，通过推座8将金属网架5往后推送，使得金属网架5的前爬升器9和后爬升器10分别爬升到前支承架6和后支承架7上，实现金属网架5离开被加工布料，回到上述的工序（1），进行下一轮的绣花工序。

综上所述，本实用新型通过在绣花机上增设金属网架5，使得金属网架5和被加工布料的绣花图案缝合在一起，实现将被加工布料固定在金属网架5上，对布料切割过程中，由于布料的绣花图案是被固定在金属网上，因此任何一个切削空穴孔不会造成绣花图案的皱褶变形，以此实现每一个绣花图案都能完整的被切割出来，避免出现绣花图案切割缺陷。

Claims (10)

1.一种激光切割自动绣花机，包括机架（1）及用于夹持被加工布料的绣花框架（2），所述绣花框架（2）安装在机架（1）上并可相对机架（1）作相对移动，所述机架（1）上安装有用于对被加工布料进行绣花操作的绣花机构（3）及位于被加工布料底部用于对被加工布料上的绣花部分进行切割的激光切割装置（4），其特征在于：它还包括用于下压在被加工布料上并用于通过绣花机构（3）与被加工布料的绣花图案缝合在一起的金属网架（5），所述机架（1）上设有用于支承金属网架（5）的其中一端部的前支承架（6）及用于支承金属网架（5）的另一端部的后支承架（7），绣花框架（2）上设有用于带动金属网架（5）压在被加工布料上或者用于将金属网架（5）推送到前支承架（6）和后支承架（7）上的推座（8）。

2.根据权利要求1所述的激光切割自动绣花机，其特征在于：所述前支承架（6）包括有前支承平面（61）和前爬升斜面（62）。

3.根据权利要求2所述的激光切割自动绣花机，其特征在于：所述金属网架（5）上设有与前支承架（6）相配的前爬升器（9），前爬升器（9）设有与前爬升斜面（62）相配的前爬升滑棍（91）。

4.根据权利要求3所述的激光切割自动绣花机，其特征在于：所述前爬升器（9）包括有与前爬升滑棍（91）左侧连接的左侧限位件（92）以及与前爬升滑棍（91）右侧连接的右侧限位件（93），左侧限位件（92）及右侧限位件（93）分别夹持在前支承架（6）的两侧以限制前爬升器（9）在前支承架（6）的两侧晃动。

5.根据权利要求3所述的激光切割自动绣花机，其特征在于：所述前支承平面（61）和前爬升斜面（62）之间设有用于防止前爬升滑棍（91）后溜的防后溜拱起部（63）。

6.根据权利要求1所述的激光切割自动绣花机，其特征在于：所述后支承架（7）包括有后支承平面（71）和后爬升斜面（72）。

7.根据权利要求6所述的激光切割自动绣花机，其特征在于：所述金属网架（5）上设有与后支承架（7）相配的后爬升器（10），后爬升器（10）设有与后爬升斜面（72）相配的后爬升斜仰面（101）。

8.根据权利要求1所述的激光切割自动绣花机，其特征在于：所述推座（8）上设有扣合孔（81），前爬升器（9）上设有与扣合孔（81）相配的扣合销（94）。

9.根据权利要求8所述的激光切割自动绣花机，其特征在于：所述扣合孔（81）为长条竖孔。

10.根据权利要求1所述的激光切割自动绣花机，其特征在于：所述绣花框架（2）通过滑轨安装在机架（1）上。