CN207243035U - 用于糊壳机的吸嘴装置 - Google Patents

Abstract

用于糊壳机的吸嘴装置，包括：吸嘴部分，包括吸嘴体、连接座、气路接口和吸嘴，吸嘴体上部安装连接座，气路接口位于吸嘴体一侧并与下方的吸嘴流体连通；控制部分，包括控制器和真空阀，真空阀连通于真空源与气路接口之间，真空阀受到控制器的控制，以允许或阻止真空传递至气路接口，还包括压力阀，压力阀连通于压力源与气路接口之间，压力阀受到控制器的控制，以允许或阻止压力气体传递至气路接口，控制器使得在吸取操作时关闭压力阀，打开真空阀，且在置放操作时关闭真空阀，打开压力阀。本实用新型可降低糊壳产品在转移中出现歪斜的问题。

Description

用于糊壳机的吸嘴装置

技术领域

本实用新型属于印刷后道装订机械设备上的一个装置，是将所加工的糊壳产品从上一工位精准转移至下一工位的一种吸嘴装置。

背景技术

目前国内外高档书壳、日记本、儿童读物书形盒等硬壳产品订单日趋多样化、小量化，更有很多要求货期短，所以这些产品的加工都需要高质量高效率的完成。

目前市场上的糊壳机在运行过程中通常通过吸嘴装置来进行糊壳产品在各工位之间的转移。具体地，吸嘴装置通过糊壳产品上方的吸嘴供应真空状态而在初始位置中将下方的糊壳产品吸起，并在通过驱动机构将所吸起的糊壳产品与吸嘴装置一起运动至目标位置后，通过取消真空状态而将糊壳产品从吸嘴放下，并返回初始位置。为了实现上述功能，常规的吸嘴装置可包括吸嘴部分和控制部分。

如图1所示，示出了常规的吸嘴装置的吸嘴部分110的主要结构。吸嘴部分110包括吸嘴体111、连接座112、气路接口113和吸嘴114。

吸嘴体111的上部安装有用于连接至机架(图中未示出)的连接座112。连接座112上例如可制有用于旋入螺纹连接件的螺纹孔，以便通过螺纹连接件将连接座112连接至机架。当吸嘴部分110通过连接座112固定至运动的机架时，吸嘴部分110能与该机架一起运动。气路接口113位于吸嘴体111一侧，并与吸嘴体111下方所安装的吸嘴114流体连通，使得气体压力可从气路接口 113传递至吸嘴114。

控制部分则包括有控制器和真空阀。真空阀一端连接至真空泵等可提供真空状态的真空源，另一端连接至吸嘴部分110的气路接口113。控制器根据机架的运动位置来控制真空阀的打开和关闭，从而分别将真空供应至吸嘴部分110的气路接口113以及将气路接口113处的真空状态取消。

然而，由于上述吸嘴装置在真空源与吸嘴之间存在距离，故而吸嘴处的压力变化存在迟滞且很难精准把控具体的迟滞时间。另外，受到诸如吸嘴性能等其他因素的影响，在控制器给出取消真空状态的指令之后，无法精确地确定所吸起的糊壳产品何时可以离开吸嘴(即何时脱离吸嘴的吸附作用)，故而，现有的吸嘴装置常常会在糊壳产品尚未完全脱离吸嘴时就开始返回，从而导致在进行糊壳产品的转移时大都存在糊壳产品歪斜的问题。一旦出现糊壳产品歪斜，要么造成机器在包边时不对称出现次品，要么歪斜严重造成机器因故停机，这些问题都会造成机器的生产效率低的后果。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，所以我们开发了一种用于糊壳机的吸嘴装置，这种吸嘴装置提高了糊壳产品的转移质量，减小了糊壳产品产生歪斜的可能性。

本实用新型提供了一种用于糊壳机的吸嘴装置，包括吸嘴部分和控制部分，其中，

所述吸嘴部分包括吸嘴体、连接座、气路接口和吸嘴，其中，所述吸嘴体的上部安装有用于连接至机架的所述连接座，所述气路接口位于所述吸嘴体一侧，并与所述吸嘴体下方所安装的所述吸嘴流体连通，

所述控制部分包括控制器和真空阀，其中，所述真空阀连通于真空源与所述吸嘴部分的所述气路接口之间，所述真空阀受到所述控制器的控制，以允许或阻止真空传递至所述气路接口，

其特征在于，所述控制部分还包括压力阀，其中，所述压力阀连通于压力源与所述吸嘴部分的所述气路接口之间，并且，所述压力阀受到所述控制器的控制，以允许或阻止压力气体传递至所述气路接口；

所述控制器使得在吸取操作时关闭所述压力阀，打开所述真空阀，且使得在置放操作时关闭所述真空阀，打开所述压力阀。

根据本实用新型的用于糊壳机的吸嘴装置，所述控制器通过以有线或无线通信的方式向所述真空阀和所述压力阀发送指令来控制所述真空阀和所述压力阀的开断。

根据本实用新型的用于糊壳机的吸嘴装置，所述控制器设置为使得在置放操作时所述真空阀关闭并同时打开所述压力阀。

根据本实用新型的用于糊壳机的吸嘴装置，所述控制器设置为使得在置放操作时所述真空阀的关闭提前于所述压力阀的打开，或使得在置放操作时所述真空阀的关闭滞后于所述压力阀的打开。

根据本实用新型的用于糊壳机的吸嘴装置，所述控制部分还包括汇流器，所述真空阀和所述压力阀分别通过汇流器连接至所述气路接口。

根据本实用新型的用于糊壳机的吸嘴装置，所述真空阀和所述压力阀为电磁阀。

根据本实用新型的用于糊壳机的吸嘴装置，所述控制器为PLC。

根据本实用新型的用于糊壳机的吸嘴装置，所述汇流器为三通阀。

根据本实用新型的用于糊壳机的吸嘴装置，所述压力气体通过压力泵来提供。

根据本实用新型的用于糊壳机的吸嘴装置，所述吸嘴体安装于滑动座内，所述滑动座的内壁与所述吸嘴体的外周界之间采用间隙配合，从而保证所述吸嘴体可以在所述滑动座中一定范围内上下移动。

根据本实用新型的用于糊壳机的吸嘴装置，所述吸嘴体与所述滑动座之间设置有弹簧。

由上可知，本实用新型提供了一种用于糊壳机的吸嘴体的吸嘴装置，可大幅降低糊壳产品在转移中出现歪斜的问题。

本实用新型的主要技术效果在于大幅降低了糊壳产品在例如从折边工位转移时发生歪斜的故障率。本实用新型的主要优点在于：1、结构简单；2、稳定性好；3、维修方便；4、适用范围广，纸板厚度从1mm到4mm都可以转移。

附图说明

本实用新型的目的、特点与优点可通过下面结合附图对其实施例的详细描述而更好地理解，附图中：

图1示出了吸嘴装置的吸嘴部分的正视图；

图2示出了根据本实用新型的吸嘴装置的整体原理框图；

图3示出了根据本实用新型的吸嘴装置在不同工位之间的运动过程。

附图标记列表

100 吸嘴装置

110 吸嘴部分

111 吸嘴体

112 连接座

113 气路接口

114 吸嘴

120 控制部分

121 控制器

122 真空阀

123 压力阀

124 真空源

125 压力源

126 汇流器

126A 汇流器的第一端

126B 汇流器的第二端

126C 汇流器的第三端

A 第一工位

B 第二工位

C 第三工位

D 第四工位

O 旋转中心

具体实施方式

以下结合附图，具体描述本实用新型的优选实施例。

本实用新型的吸嘴装置100包括吸嘴部分110和控制部分120(如图2所示)。

如图1所示，示出了本实用新型的吸嘴装置100的吸嘴部分110的主要结构。吸嘴部分110包括吸嘴体111、连接座112、气路接口113和吸嘴114。

吸嘴体111的上部安装有用于连接至机架(图中未示出)的连接座112。连接座112上例如可制有用于旋入螺纹连接件的螺纹孔，以便通过螺纹连接件将连接座112连接至机架。当吸嘴部分110通过连接座112固定至运动的机架时，吸嘴部分110能与该机架一起运动。优选地，吸嘴体111可安装于滑动座内，滑动座的内壁与吸嘴体111的外周界之间采用间隙配合，从而保证吸嘴体 111可以在滑动座中一定范围内上下移动。在进一步优选的实施例中，吸嘴体 111与滑动座之间可设置有弹簧，弹簧可以使吸嘴体111在滑动座中上下滑动时有缓冲性，并且使吸嘴体111在自由状态时一直处于最下的位置。更优选地，滑动座内安装弹簧处可设置挡圈，以保证弹簧的工作状态。

气路接口113位于吸嘴体111一侧，并与吸嘴体111下方所安装的吸嘴114 流体连通，使得气体压力可从气路接口113传递至吸嘴114。优选地，吸嘴114 的材料可由乳胶做成，具有柔软、耐磨特性，与糊壳产品接触时既可保证不会划伤糊壳产品又可保证与糊壳产品接触时完美贴合有利于真空将糊壳产品吸起。优选地，气路接口113上可安装有用于连接气管的接头。

现再参考图2，控制部分120包括控制器121、真空阀122、压力阀123。真空阀122和压力阀123可为电磁阀，真空阀122的一端可与真空源124连通，压力阀123的一端可与压力源125连通。压力源125例如可提供诸如压缩空气之类的压缩气体。真空阀122和压力阀123的另一端可分别连接至气路接口113。并且，真空阀122和压力阀123受到控制器121的控制，从而分别允许或阻止真空源124以及压力源125两者通过真空阀122和压力阀123向后传递至气路接口113。其中，真空源124可例如通过真空泵等装置来提供真空的方式而实现，压力源125可通过压力泵等装置来提供压缩气体的方式而实现。控制器121 优选地为PLC，控制器121通过有线或无线的通信传输方式向真空阀122和压力阀123发送控制指令，或以其他机械传动方式控制真空阀122和压力阀123 的开断。

在优选的实施例中，控制部分120还可包括汇流器126，在这种情形下，真空阀122和压力阀123的另一端可分别连接至汇流器126的第一端126A和第二端126B。汇流器126可为三通阀，汇流器126的分别与第一端126A和第二端126B流体连通的第三端126C连接至吸嘴部分110的气路接口113，用于将从真空阀122和压力阀123中得到的压力经由气路接口113传递至吸嘴114。

以下结合图3描述使用本实用新型的吸嘴装置100的主要工艺流程。图3 中示出了四个工位A、B、C、D，糊壳产品在这四个工位间的转移以类似的方式进行，故而，以下仅针对糊壳产品从第一工位A转移至第二工位B来描述吸嘴装置100的工作过程。

首先，糊壳产品进入第一工位A，吸嘴部分110在运动机架的带动下往第一工位A摆动。图3中的以点O为圆心的圆弧为机架上某一点的摆动轨迹。

当运动机架摆动至吸嘴部分110的吸嘴114与糊壳产品将要贴平的位置时，控制部分120的控制器121控制真空阀122动作，从而使吸嘴114通入真空，运动机架继续摆动，直至吸嘴114与糊壳产品完全贴合。

然后，吸嘴114在真空作用下，将停在糊壳机台面上的糊壳产品吸起，从而完成吸取操作。

然后，在运动机架的带动下，吸有糊壳产品的吸嘴部分110往反方向摆动至第二工位B，当吸有糊壳产品的吸嘴部分110即将到达第二工位B时，控制器121控制真空阀122关闭，使得吸嘴114中的真空消失，同时控制器121控制压力阀123打开，使得压力气体通入吸嘴114中，将吸嘴114中的气体压力加大，由于压力气体的压力大于大气压，故而通过类似“吹气”的方式确保吸在吸嘴114上的糊壳产品顺利放开，从而完成置放操作。本领域技术人员可理解到，真空阀122的关闭和压力阀123的打开的时序可根据具体需要进行微调。例如，真空阀122的关闭可稍提前于压力阀123的打开，以减小气路中压力突变所造成的冲击，或真空阀122的关闭可稍滞后于压力阀123的打开，以使得压力气体可在真空状态取消后尽快到达吸嘴114处。

由此，一个转移动作完成，吸嘴部分110在机架的带动下反向摆动进入下一个循环。运动机架上共有三排吸嘴部分110，每次运动机架的摆动带动三排吸嘴部分110同时摆动。在第一排的吸嘴部分110在第一工位A将糊壳产品吸起并转移至第二工位B(以上描述的对象)的同时，第二排的吸嘴部分110也将第二工位B的糊壳产品转移至第三工位C，且第三排的吸嘴部分110也将第三工位C上的糊壳产品转移至第四工位D。其中，第一工位A例如是过桥工位、第二工位B例如是前后折边工位、第三工位C例如是左右折边工位，且第四工位D例如是输送工位，在输送工位中，糊壳产品在输送带的作用下被传送出去。

以上结合具体的优选实施例对本实用新型的构思作了详细说明，然而对于本领域普通技术人员而言，在本实用新型构思范围内的进一步的修改和变形将会不言自明，这些修改和变形都落于所附权利要求书的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于糊壳机的吸嘴装置(100)，包括吸嘴部分(110)和控制部分(120)，其中，

所述吸嘴部分(110)包括吸嘴体(111)、连接座(112)、气路接口(113)和吸嘴(114)，其中，所述吸嘴体(111)的上部安装有用于连接至机架的所述连接座(112)，所述气路接口(113)位于所述吸嘴体(111)一侧，并与所述吸嘴体(111)下方所安装的所述吸嘴(114)流体连通，

所述控制部分(120)包括控制器(121)和真空阀(122)，其中，所述真空阀(122)连通于真空源(124)与所述吸嘴部分(110)的所述气路接口(113)之间，所述真空阀(122)受到所述控制器(121)的控制，以允许或阻止来自所述真空源(124)的真空传递至所述气路接口(113)，

其特征在于，所述控制部分(120)还包括压力阀(123)，其中，所述压力阀(123)连通于压力源(125)与所述吸嘴部分(110)的所述气路接口(113)之间，所述压力阀(123)受到所述控制器(121)的控制，以允许或阻止来自所述压力源(125)的压力气体传递至所述气路接口(113)；

所述控制器(121)设置为使得在吸取操作时关闭所述压力阀(123)，打开所述真空阀(122)，且使得在置放操作时关闭所述真空阀(122)，打开所述压力阀(123)。

2.根据权利要求1所述的用于糊壳机的吸嘴装置(100)，其特征在于，

所述控制器(121)通过以有线或无线通信的方式向所述真空阀(122)和所述压力阀(123)发送指令来控制所述真空阀(122)和所述压力阀(123)的开断。

3.根据权利要求1所述的用于糊壳机的吸嘴装置(100)，其特征在于，

所述控制器(121)设置为使得在置放操作时所述真空阀(122)关闭并同时打开所述压力阀(123)。

4.根据权利要求1所述的用于糊壳机的吸嘴装置(100)，其特征在于，

所述控制器(121)设置为使得在置放操作时所述真空阀(122)的关闭提前于所述压力阀(123)的打开，或使得在置放操作时所述真空阀(122)的关闭滞后于所述压力阀(123)的打开。

5.根据权利要求1所述的用于糊壳机的吸嘴装置(100)，其特征在于，

所述控制部分还包括汇流器(126)，所述真空阀(122)和所述压力阀(123)分别通过汇流器(126)连接至所述气路接口(113)。

6.根据权利要求1所述的用于糊壳机的吸嘴装置(100)，其特征在于，

所述真空阀(122)和/或所述压力阀(123)为电磁阀。

7.根据权利要求1所述的用于糊壳机的吸嘴装置(100)，其特征在于，

所述控制器(121)为PLC。

8.根据权利要求1所述的用于糊壳机的吸嘴装置(100)，其特征在于，

所述压力气体通过压力泵来提供。

9.根据权利要求1所述的用于糊壳机的吸嘴装置(100)，其特征在于，

所述吸嘴体(111)安装于滑动座内，所述滑动座的内壁与所述吸嘴体(111)的外周界之间采用间隙配合，从而保证所述吸嘴体(111)可以在所述滑动座中一定范围内上下移动。

10.根据权利要求9所述的用于糊壳机的吸嘴装置(100)，其特征在于，

所述吸嘴体(111)与所述滑动座之间设置有弹簧。