CN207170148U - 一体化吸取点胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一体化吸取点胶装置，包括护角吸取装置和点胶装置，所述的护角吸取装置和点胶装置设置在一个截面整体呈矩形且下面两个角被削形成的六边形的盒体内；所述的吸取装置包括对称设置在盒体下侧两边的左真空吸盘和右真空吸盘；所述的点胶装置包括对称设置在盒体下侧、左真空吸盘和右真空吸盘内侧左喷胶嘴和右喷胶嘴。本实用新型中，将护角吸取装置和点胶装置一体化设置在一个盒体内，在机械臂转换护角时，由吸取装置吸取护角，同时利用点胶装置对护角点胶，在机械臂将护角转移到位时，完成点胶提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一体化吸取点胶装置领域。
背景技术
在对护角等产品进行加海棉过程中，需要在护角内侧点胶，然后再垫海绵，在护角贴海绵过程中，需要利用一个机械手将护角从护角上料机构转移到海绵贴合位置，然后向护角上涂胶，再贴合海绵。如果，在机械手转移护角过程中，对护角点胶，则护角到位后马上就可以贴海绵了，可以提高工作效率。
实用新型内容
本实用新型提供一种在机械手转移护角过程中，同时对护角点胶以提高工作效率的一体化吸取点胶装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一体化吸取点胶装置，包括护角吸取装置和点胶装置，所述的护角吸取装置和点胶装置设置在一个截面整体呈方形且下面两个角被削形成的六边形的盒体内；所述的吸取装置包括对称设置在盒体下侧两边的左真空吸盘和右真空吸盘；所述的点胶装置包括对称设置在盒体下侧、左真空吸头和右真空吸头内侧左喷胶嘴和右喷胶嘴。
本实用新型中，将护角吸取装置和点胶装置一体化设置在一个盒体内，在机械臂转换护角时，由吸取装置吸取护角，同时利用点胶装置对护角点胶，在机械臂将护角转移到位时，完成点胶提高工作效率。
进一步的，上述的一体化吸取点胶装置中：所述的左真空吸盘和右真空吸盘为沿着盒体下侧两边向外延伸与护角两边相接的风琴式真空吸盘，风琴式真空吸盘通过设置在盒体内的左真空管道和右真空管道与设置在盒体顶上的左快速接头和右快速接头相通，左快速接头和右快速接头分别利用气管接真空发生器。
进一步的，上述的一体化吸取点胶装置中：所述的左喷胶嘴和右喷胶嘴分别为回转式喷胶嘴；在所述的盒体内，所述的左喷胶嘴和右喷胶嘴上面分别设置有左出胶腔和右出胶腔，所述的左喷胶嘴和右喷胶嘴分别与左出胶腔和右出胶腔相连通，在所述的盒体上分别设置有与左出胶腔和右出胶腔相通的左进胶口和右进胶口。
进一步的，上述的一体化吸取点胶装置中：在所述的左出胶腔和右出胶腔与左喷胶嘴和右喷胶嘴之间分别采用左活塞腔和右活塞腔；所述的左活塞腔中的左活塞杆从在左活塞腔中滑动的左活塞处向下延伸穿过左出胶腔进入到左喷胶嘴；所述的右活塞腔的右活塞杆从在右活塞腔中滑动的右活塞处向下延伸穿过右出胶腔进入到左喷胶嘴。
以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。
附图说明
图1是本实用新型一体化吸取点胶装置正视图。
图2是本实用新型一体化吸取点胶装置侧视图。
图3是图2A-A截面图。
具体实施方式
如图1、2、3所示：本实施例是一种用于护角自动贴海绵机中，用于将护角转移过程中，在机械臂带动下转移护角到贴海绵装置处的过程中，吸取护角并在转移过程中对护角点胶的一体化吸取点胶装置。
本实施例中，吸取装置和点胶装置设置在一个截面整体呈矩形且下面两个角被削形成的六边形的盒体1内，盒体1的正视图如图1所示，由两部分组成，上面是一个长方形，下面是一个梯形，梯形的下底小于上底，梯形的上底也长方形的长边一样，这个盒体1形成本实施例的一体化吸取点胶装置的本体，这是一种金属体，在盒体内分别设置吸取装置和点胶装置，吸取装置包括左吸取装置和右吸取装置，分别吸取护角的两个侧边，点胶装置也包括左点胶装置和右点胶装置，分别对护角的两个侧边点胶。
吸取装置中包括对称设置在盒体1下侧两边的左真空吸盘2和右真空吸盘3；实践上左、右真空吸盘2、3是分别设置在盒体下面梯形的两个腰上的，真空吸盘2、3向外延伸，基本与盒体下面梯形的两个腰垂直，事实上，在吸取护角时，护角的两个侧边正好与盒体下面梯形的两个腰平行，本实施例中，真空吸盘2和右真空吸盘3为沿着盒体1下面梯形的两个腰向外延伸与护角两边相接的风琴式真空吸盘，风琴式真空吸盘，快速接头组成，外置真空发生器安装在U型机械手支架上，两套快速接头和风琴式真空吸盘成90°直接安装在金属本体上，风琴式吸盘可以有效缓冲U型移载机械手高速回转运动对护角产生的冲击力，并且使护角与金属本体保持一定的间隙，便于胶水在护角上流动，避免点胶后覆胶面积过于集中，保证了点胶工序的品质稳定。
风琴式真空吸盘通过设置在盒体1内的左真空管道12和右真空管道13与设置在盒体1顶上的左快速接头10和右快速接头11相通，左快速接头10和右快速接头11分别利用气管与外置真空发生器相接。
点胶装置包括对称设置在盒体1下侧也就是盒体1中梯形下底中、左真空吸盘2内是左喷胶嘴4，右真空吸盘3内侧是右喷胶嘴5。本实施例中，左喷胶嘴4和右喷胶嘴5分别为回转式喷胶嘴；回转式出胶喷嘴安装在盒体1前盖上，喷嘴方向360°回转可调，便于调节出胶方向与护角的夹角，从而控制覆胶面积。在内，左喷胶嘴4和右喷胶嘴5上面分别设置有左出胶腔16和右出胶腔17，左喷胶嘴4和右喷胶嘴5分别与左出胶腔16和右出胶腔17相连通，在盒体1上分别设置有与左出胶腔16和右出胶腔17相通的左进胶口6和右进胶口7，这样，外置的储胶桶经过供胶管可以左进胶口6和右进胶口7分别进入到左出胶腔16和右出胶腔17，最后从左喷胶嘴4和右喷胶嘴5喷出对护角两侧边点胶。
本实施例中，实现左喷胶嘴4和右喷胶嘴5喷出胶的是设置在盒体1内的左活塞腔22和右活塞腔23。
左活塞腔22主要安装在盒体1的长方形部分，左活塞腔22内是左活塞18滑动，利用一个压缩弹簧使左活塞18向下滑动，在盒体1的长方形部分的顶部设置有左活塞18左行程调节螺栓20，左活塞18上还设置有密封圈，与左活塞18下面相连的是左活塞杆14，左活塞杆14从左活塞18起经过左出胶腔16进入到左喷胶嘴4，在左进气口8中进入气体时，左活塞杆15向上收缩，左出胶腔16内的胶进入到左喷胶嘴4喷出，在左进气口8气压降低时，在压缩弹簧的作用下，左活塞18向下滑动，带动左活塞杆14进入到左喷胶嘴4中，堵塞胶从左喷胶嘴4中喷出。
同样，右活塞腔23主要安装在盒体1的长方形部分，右活塞腔23内是右活塞19滑动，利用另一个压缩弹簧使右活塞19向下滑动，在盒体1的长方形部分的顶部设置有右活塞19右行程调节螺栓21，右活塞19上还设置有密封圈，与右活塞19下面相连的是右活塞杆15，右活塞杆15从右活塞19起经过右出胶腔17进入到右喷胶嘴5，在右进气口9中进入气体时，右活塞杆15向上收缩，右出胶腔17内的胶进入到右喷胶嘴5喷出，在右进气口9气压降低时，在另一个压缩弹簧的作用下，右活塞19向下滑动，带动右活塞杆16进入到右喷胶嘴5中，堵塞胶从右喷胶嘴5中喷出。
护角进给到位后，一体化吸取点胶装置左右真空吸盘将护角首先吸住，然后U型移载机械手从护角吸取位置运动至护角贴海绵位置的同时左右侧点胶阀动作点胶，完成一次循环，到位后U型移载机械手返回护角吸取位置。
护角进给到位传感器触发后，外置真空发生器供给阀动作，风琴式吸盘将护角吸住，U型移载机械手伺服电机驱动摆臂动作的同时，点胶控制器内电磁阀动作，压缩空气驱动活塞杆顶紧压缩弹簧向活塞腔上方运动，活塞杆与铁佛龙挡圈产生间隙，点胶阀开启开始点胶，调节电磁阀动作时间即可调节点胶时间；在U型机械手运动至护角贴海绵位置之前，点胶控制器内电磁阀复位，活塞杆失去动力被压缩弹簧压制原位，活塞杆与铁佛龙挡圈闭合，点胶阀关闭，U型移载机械手运动到位后，外置真空发生器破坏阀动作，护角吸取，点胶，搬运完成。
Claims (4)
1.一体化吸取点胶装置，包括护角吸取装置和点胶装置，其特征在于：所述的护角吸取装置和点胶装置设置在一个截面整体呈矩形且下面两个角被削形成的六边形的盒体(1)内；
所述的吸取装置包括对称设置在盒体(1)下侧两边的左真空吸盘(2)和右真空吸盘(3)；
所述的点胶装置包括对称设置在盒体(1)下侧、左真空吸盘(2)和右真空吸盘(3)内侧左喷胶嘴(4)和右喷胶嘴(5)。
2.根据权利要求1所述的一体化吸取点胶装置，其特征在于：所述的左真空吸盘(2)和右真空吸盘(3)为沿着盒体(1)下侧两边向外延伸与护角两边相接的风琴式真空吸盘，风琴式真空吸盘通过设置在盒体(1)内的左真空管道(12)和右真空管道(13)与设置在盒体(1)顶上的左快速接头(10)和右快速接头(11)相通，左快速接头(10)和右快速接头(11)分别利用气管接真空发生器。
3.根据权利要求1所述的一体化吸取点胶装置，其特征在于：所述的左喷胶嘴(4)和右喷胶嘴(5)分别为回转式喷胶嘴；在所述的盒体(1)内，所述的左喷胶嘴(4)和右喷胶嘴(5)上面分别设置有左出胶腔(16)和右出胶腔(17)，所述的左喷胶嘴(4)和右喷胶嘴(5)分别与左出胶腔(16)和右出胶腔(17)相连通，在所述的盒体(1)上分别设置有与左出胶腔(16)和右出胶腔(17)相通的左进胶口(6)和右进胶口(7)。
4.根据权利要求3所述的一体化吸取点胶装置，其特征在于：在所述的左出胶腔(16)和右出胶腔(17)与左喷胶嘴(4)和右喷胶嘴(5)之间分别采用左活塞腔（22)和右活塞腔(23)；所述的左活塞腔(22)中的左活塞杆(14)从在左活塞腔(22)中滑动的左活塞(18)处向下延伸穿过左出胶腔(16)进入到左喷胶嘴(4)；所述的右活塞腔(23)的右活塞杆(15)从在右活塞腔(23)中滑动的右活塞(19)处向下延伸穿过右出胶腔(17)进入到左喷胶嘴(5)。
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| CN201720996963.0U CN207170148U (zh) | 2017-08-10 | 2017-08-10 | 一体化吸取点胶装置 |
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| CN (1) | CN207170148U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112427233A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-03-02 | 宁波灵凡智远电子设备有限公司 | 多规格自动兼容连续作业点胶机器人整机 |
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2017
- 2017-08-10 CN CN201720996963.0U patent/CN207170148U/zh active Active
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