CN207236199U - 全自动钉扣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动钉扣机，机架上设置有送料工位和加工工位，送料工位包括上扣送料工位和下扣送料工位，上扣送料工位和下扣送料工位设置在加工工位两侧，下扣振动盘出口处设置有用于将下扣振动盘输送来的下扣推送至加工工位的下扣推送组件，加工工位上设置有夹持装置和加工装置，夹持装置包括旋转轴、旋转臂、夹持臂以及第一驱动电机，夹持臂能在旋转轴和旋转臂的作用在上扣送料工位和下扣送料工位之间转动。本实施例只需要将上扣和下扣分别放在对应的送料工位中，下扣在下扣振动盘以及下扣推送组件的作用下进入加工工位，夹持臂将上扣振动盘输送来的上扣夹住然后运送到加工工位上，在气缸的作用下将上扣压在下扣上，完成自动加工。

Description

全自动钉扣机

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，尤其涉及一种全自动钉扣机。

背景技术

牛仔裤因具有耐磨、耐脏，穿着贴身、舒适等特点，受到越来越多年轻人的喜爱。市场上的牛仔裤上通常都是用的子母扣，而现在对子母扣的加工一般是通过工人手工加工或者借助钉扣机进行加工，生产效率低下，不利于大面积生产。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种全自动钉扣机，本实用新型只需将上扣和下扣分别放置在对应的送料工位装置上，在送料装置、夹持装置以及加工装置的作用下即可实现全自动加工，减轻了加工人员劳动强度的同时，极大地提高了子母扣的生产效率。

为实现上述目的，其采用的技术方案是：一种全自动钉扣机，包括机架，所述机架上设置有送料工位和加工工位，所述送料工位包括上扣送料工位和下扣送料工位，所述上扣送料工位和下扣送料工位设置在所述加工工位两侧，所述上扣送料工位上设置有上扣送料装置，所述上扣送料装置包括上扣振动盘，所述下扣送料工位上设置有下扣送料装置，所述下扣送料装置包括下扣振动盘，所述下扣振动盘出口处设置有用于将下扣振动盘输送来的下扣推送至所述加工工位的下扣推送组件，所述加工工位上设置有夹持装置和加工装置，所述夹持装置包括旋转轴、旋转臂、夹持臂以及驱动旋转轴旋转的第一驱动电机，所述旋转轴插设在所述旋转臂一端，所述夹持臂插设在所述旋转臂另一端，且能在所述旋转轴和所述旋转臂的作用在上扣送料工位和加工工位之间转动，所述机架上还固定设置有用于将夹持臂上夹持的上扣压到下扣上的气缸，所述夹持装置上还设置有用于复位夹持臂的第一复位弹簧，所述第一复位弹簧设置在旋转臂和夹持臂之间。

上述结构中，加工工位两侧的上扣送料工位和下扣送料工位分别设置有上扣送料工位和下扣送料工位设置，下扣在下扣振动盘和下扣推送组件的作用下被推入加工工位，上扣在上扣振动盘的作用下，运送到夹持装置下方，然后被夹持装置夹住，运送到加工工位上方，然后在加工装置的作用下，将上扣按压在下扣上，完成对上扣和下扣的加工。采用振动盘作用送料装置的好处在于振动盘可以将上扣和下扣有序地排列然后运送出来，为后续的加工提供便利。但是下扣振动盘运送出来的下扣是一个接着一个呈成队列形式从下扣振动盘出口出来的，直接送至加工工位不方便加工，设置下扣推送组件的目的是在于将下扣振动盘运送来的下扣单独地推送至加工工位，方便加工装置进行加工。夹持臂转动设置在上扣送料工位和加工工位之间，其作用是将上扣振动盘运送而来的上扣夹持住，然后转到加工工位上方，然后夹持臂在气缸的作用下向下移动将上扣按压在下扣上。完成加工以后，夹持臂在第一复位弹簧的作用下进行复位。

进一步地，所述上扣送料工位上还设置有上扣过渡工位，所述上扣振动盘出口处设置有用于将上扣振动盘输送来的上扣推送至所述上扣过渡工位的上扣推送组件。

上述结构中，因为上扣振动盘运送出来的上扣是一个接着一个呈成队列形式从上扣振动盘出口出来的，直接从其中将某个上扣夹持出来，相邻的上扣会对夹持动作造成影响，使得夹持动作不易完成，同时容易对夹持臂造成磨损，设置上扣推送组件的目的是将上扣振动盘运送来的上扣单独地推送至上扣过渡工位，从而方便夹持臂对上扣进行夹持动作。

进一步地，所述下扣推送组件括下扣滑轨、下扣推杆以及驱动下扣推杆移动的第二驱动电机，所述下扣滑轨一端与所述下扣振动盘出口处相连，所述下扣推杆设置在该端，且滑动设置在所述下扣滑轨中，所述下扣滑轨另一端与所述加工工位相连。

上述结构中，下扣滑轨的方向与下扣振动盘的出口方向相垂直，下扣滑轨的宽度与下扣相适配，从下扣振动盘出口出来的下扣会被下扣滑轨的侧壁所挡住，所以同一时间内只有一个下扣会处于下扣滑轨中。位于下扣滑轨中的下扣，在下扣推杆以及第二驱动电机的作用下沿着下扣滑轨被推送至加工工位上等待加工。

进一步地，所述上扣推送组件括上扣滑轨、上扣推杆以及驱动上扣推杆移动的第三驱动电机，所述上扣滑轨一端与所述上扣振动盘出口处相连，所述上扣推杆设置在该端，且滑动设置在所述上扣滑轨中，所述上扣滑轨另一端与所述上扣过渡工位相连。

上述结构中，上扣滑轨的方向与上扣振动盘的出口方向相垂直，上扣滑轨的宽度与上扣相适配，从上扣振动盘出口出来的上扣会被上扣滑轨的侧壁所挡住，所以同一时间内只有一个上扣会处于上扣滑轨中。位于上扣滑轨中的上扣，在上扣推杆以及第三驱动电机的作用下沿着上扣滑轨被推送至上扣过渡工位上等待夹持臂将其夹持后运送到加工工位上方。

进一步地，所述加工装置包括顶杆、第二复位弹簧、顶杆滑轨、以及驱动顶杆上下移动的驱动组件，所述顶杆滑轨固定设置在机架上，所述顶杆为T型，一端设置在所述顶杆滑轨中且与顶杆滑轨两侧相适配，另一端从顶杆滑轨末端穿出且位于所述夹持臂上方，所述第二复位弹簧设置在所述顶杆和顶杆滑轨之间。

上述结构中，设置顶杆以及驱动组件的目的是通过顶杆向下移动来带动夹持臂向下移动，使得夹持臂上夹持的上扣靠近加工工位上的下扣，然后在气缸的作用下，将上扣按压在下扣上，完成加工。

进一步地，所述驱动组件包括第四驱动电机和偏心轮，所述偏心轮和第四驱动电机的转轴相连，所述顶杆位于顶杆滑轨内的一端设置有圆形通孔，所述偏心轮上设置有插设于所述圆形通孔中使偏心轮与顶杆之间联动配合的联动杆，所述联动杆的半径小于所述圆形通孔的的半径。

上述结构中，第四驱动电机带动偏心轮转动，偏心轮转动的时候设置在偏心轮上的联动杆随着偏心轮转动，从而使得顶杆在连动杆的作用下完成向下移动的动作。在完成加工动作后，顶杆在第二复位弹簧的作用下完成复位。

附图说明

附图1为本实施例结构示意图；

附图2为本实施例上扣送料装置以及上扣推送组件结构示意图；

附图3为本实施例下扣送料装置以及下扣推送组件结构示意图；

附图4为本实施例加工装置和夹持装置结构示意图；

附图5为本实施例夹持装置结构剖视图。

机架1、送料工位2、加工工位3、上扣送料装置4、下扣送料装置5、上扣推送组件6、下扣推送组件7、夹持装置8、加工装置9、气缸10

上扣送料工位21、下扣送料工位22、上扣过渡工位23、上扣振动盘41、下扣振动盘51、上扣滑轨61、上扣推杆62、下扣滑轨71、下扣推杆72、旋转轴81、旋转臂82、夹持臂83、第一复位弹簧84、顶杆91、第二复位弹簧92、顶杆滑轨93、驱动组件94、第四驱动电机95、偏心轮96、联动杆97。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行具体的描述。

由附图可知，本实施例为一种全自动钉扣机，包括机架1，机架1上设置有送料工位2和加工工位3，送料工位2包括上扣送料工位21和下扣送料工位22，上扣送料工位21和下扣送料工位22设置在加工工位3两侧，上扣送料工位21上设置有上扣送料装置4，上扣送料装置4包括上扣振动盘41，下扣送料工位22上设置有下扣送料装置5，下扣送料装置5包括下扣振动盘51，上扣送料工位21上还设置有上扣过渡工位23，上扣振动盘51出口处设置有用于将上扣振动盘51输送来的上扣推送至上扣过渡工位23的上扣推送组件6。下扣振动盘51出口处设置有用于将下扣振动盘51输送来的下扣推送至加工工位3的下扣推送组件7。加工工位3上设置有夹持装置8和加工装置9，夹持装置8包括旋转轴81、旋转臂82、夹持臂83以及驱动旋转轴81旋转的第一驱动电机（图中未画出），旋转轴81插设在旋转臂82一端，夹持臂83插设在旋转臂82另一端，且能在旋转轴81和旋转臂82的作用下在上扣过渡工位23和加工工位3之间转动，机架1上还固定设置有用于将夹持臂83上夹持的上扣压到下扣上的气缸10，夹持装置8上还设置有用于复位夹持臂83的第一复位弹簧84，第一复位弹簧84设置在旋转臂82和夹持臂83之间。

上扣推送组件6包括上扣滑轨61、上扣推杆62以及驱动上扣推杆62移动的第三驱动电机（图中未画出），上扣滑轨61一端与上扣振动盘41出口处相连，上扣推杆62设置在该端，且滑动设置在上扣滑轨61中，上扣滑轨61另一端与上扣过渡工位23相连。上扣滑轨61的方向与上扣振动盘41的出口方向相垂直，上扣滑轨61的宽度与上扣相适配。

下扣推送组件7括下扣滑轨71、下扣推杆72以及驱动下扣推杆72移动的第二驱动电机（图中未画出），下扣滑轨71一端与下扣振动盘51出口处相连，下扣推杆72设置在该端，且滑动设置在下扣滑轨71中，下扣滑轨71另一端与加工工位3相连。下扣滑轨71的方向与下扣振动盘51的出口方向相垂直，下扣滑轨71的宽度与下扣相适配。

加工装置9包括顶杆91、第二复位弹簧92、顶杆滑轨93、以及驱动顶杆91上下移动的驱动组件94，顶杆滑轨93固定设置在机架1上，顶杆91为T型，一端设置在顶杆滑轨93中且与顶杆滑轨93两侧相适配，另一端从顶杆滑轨93末端穿出且位于夹持臂83上方，第二复位弹簧92设置在顶杆91和顶杆滑轨93之间。驱动组件94包括第四驱动电机95和偏心轮96，偏心轮96和第四驱动电机95的转轴相连，顶杆91位于顶杆滑轨93内的一端设置有圆形通孔，偏心轮96上设置有插设于圆形通孔中使偏心轮96与顶杆91之间联动配合的联动杆97，联动杆97的半径小于圆形通孔的的半径。

上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此，依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，比如采用类似工艺、类似结构的等效产品仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种全自动钉扣机，包括机架，所述机架上设置有送料工位和加工工位，其特征在于：所述送料工位包括上扣送料工位和下扣送料工位，所述上扣送料工位和下扣送料工位设置在所述加工工位两侧，所述上扣送料工位上设置有上扣送料装置，所述上扣送料装置包括上扣振动盘，所述下扣送料工位上设置有下扣送料装置，所述下扣送料装置包括下扣振动盘，所述下扣振动盘出口处设置有用于将下扣振动盘输送来的下扣推送至所述加工工位的下扣推送组件，所述加工工位上设置有夹持装置和加工装置，所述夹持装置包括旋转轴、旋转臂、夹持臂以及驱动旋转轴旋转的第一驱动电机，所述旋转轴插设在所述旋转臂一端，所述夹持臂插设在所述旋转臂另一端，且能在所述旋转轴和所述旋转臂的作用在上扣送料工位和加工工位之间转动，所述机架上还固定设置有用于将夹持臂上夹持的上扣压到下扣上的气缸，所述夹持装置上还设置有用于复位夹持臂的第一复位弹簧，所述第一复位弹簧设置在旋转臂和夹持臂之间。

2.根据权利要求1所述全自动钉扣机，其特征在于：所述上扣送料工位上还设置有上扣过渡工位，所述上扣振动盘出口处设置有用于将上扣振动盘输送来的上扣推送至所述上扣过渡工位的上扣推送组件。

3.根据权利要求1所述全自动钉扣机，其特征在于：所述下扣推送组件括下扣滑轨、下扣推杆以及驱动下扣推杆移动的第二驱动电机，所述下扣滑轨一端与所述下扣振动盘出口处相连，所述下扣推杆设置在该端，且滑动设置在所述下扣滑轨中，所述下扣滑轨另一端与所述加工工位相连。

4.根据权利要求2所述全自动钉扣机，其特征在于：所述上扣推送组件括上扣滑轨、上扣推杆以及驱动上扣推杆移动的第三驱动电机，所述上扣滑轨一端与所述上扣振动盘出口处相连，所述上扣推杆设置在该端，且滑动设置在所述上扣滑轨中。

5.根据权利要求1所述全自动钉扣机，其特征在于：所述加工装置包括顶杆、第二复位弹簧、顶杆滑轨、以及驱动顶杆上下移动的驱动组件，所述顶杆滑轨固定设置在机架上，所述顶杆为T型，一端设置在所述顶杆滑轨中且与顶杆滑轨两侧相适配，另一端从顶杆滑轨末端穿出且位于所述夹持臂上方，所述第二复位弹簧设置在所述顶杆和顶杆滑轨之间。

6.根据权利要求5所述全自动钉扣机，其特征在于：所述驱动组件包括第四驱动电机和偏心轮，所述偏心轮和第四驱动电机的转轴相连，所述顶杆位于顶杆滑轨内的一端设置有圆形通孔，所述偏心轮上设置有插设于所述圆形通孔中使偏心轮与顶杆之间联动配合的联动杆，所述联动杆的半径小于所述圆形通孔的半径。