CN207234607U - 一种双向同步伸缩的电动推杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双向同步伸缩的电动推杆，包括有电机外套管和推杆机构，其特征在于：所述电机外套管中部设有双出轴电机，所述双出轴电机两端均设有同步齿轮箱，所述同步齿轮箱与推杆机构连接从而驱动双出轴电机两端的推杆机构同步伸缩，本实用新型的有益效果为：使用行星齿轮箱将电动推杆与双出轴电机连接的方式实现两端推杆同步伸缩，两端推杆的同步伸缩精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动推杆领域，具体涉及一种双向同步伸缩的电动推杆。
背景技术
电动推杆又名直线驱动器，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆直线往复运动的店里驱动装置，其工作原理为，电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。
现有的直线电动推杆的主要结构为，包括有电机外套管、带齿轮减速器的电机、定位套管、螺母、螺杆以及直线伸缩杆，待齿轮减速器的电机安装于电机外套管内，电机外套管尾端设有安装端盖，定位套管安装于电机外套管前端，螺母以可推先滑移方式动配合于定位套管内，定位套管的前端设有限位端盖，限位端盖上设有供直线伸缩杆伸出的导向通孔，螺母与限位端盖止档限位配合，螺母固定在直线伸缩杆上，螺母螺纹配合在螺杆上，螺杆与带齿轮减速器的电机的输出端驱动连接。
但这种设置的直线电动推杆只能实现一端出杆，若将其另一端也设置丝杆及丝杆螺母结构，形成双向出杆的电动推杆，这种双向电动推杆无法保证两端的伸缩杆同步，进而无法实现双向同步伸缩。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，
提供一种双向同步伸缩的电动推杆。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种双向同步伸缩的电动推杆，包括有电机外套管和推杆机构，其特征在于：所述电机外套管中部设有双出轴电机，所述双出轴电机两端均设有同步齿轮箱，所述同步齿轮箱与推杆机构连接从而驱动双出轴电机两端的推杆机构同步伸缩。
采用上述技术方案，由于是两端均可伸缩的电动推杆，因此需要使用双出轴电机实现两端的电动推杆同时伸缩，一个电动推杆正向安装另一个电动推杆反向安装，以保证在伸缩时两端电动推杆是往相反方向运动的，在电动推杆及双出轴电机之间设置同步齿轮箱保证同时伸缩时两端电动推杆的伸缩精度。
上述的一种双向同步伸缩的电动推杆可进一步设置为：所述推杆机构包括有第一推杆机构及第二推杆机构，所述第一推杆机构及第二推杆机构均通过连接座与同步齿轮箱连接，所述推杆机构包括有蜗杆，所述蜗杆一端连接于同步齿轮箱，所述蜗杆另一端连接有推头，所述蜗杆与同步齿轮箱连接的一端设有蜗杆螺母，所述蜗杆螺母两端均套设有平面滚针轴承，所述连接座相对连接同步齿轮箱一端的另一端连接有外管螺母。
采用上述技术方案，将蜗杆上使用的轴承设置为平面滚针轴承，不仅节省安装空间，使得结构更加紧凑，且平面轴承寿命长不需要经常维修电动推杆，大大提高了电动推杆的寿命。
上述的一种双向同步伸缩的电动推杆可进一步设置为：所述第一推杆机构的外管螺母中设有线路板机构，所述线路板机构包括有线路板，所述线路板一端设有线路板上支架另一端设有线路板下支架，所述线路板上支架另一端连接有第一螺母，所述第一螺母与第一外管连接，所述第一外管连接有第一台阶螺母，所述第一台阶螺母中插设有第一内管。
上述的一种双向同步伸缩的电动推杆可进一步设置为：所述第二推杆机构的外管螺母侧壁设有电源线出口，所述第二推杆机构的外管螺母另一端连接有第二外管，所述第二外管连接有第二台阶螺母，所述第二台阶螺母中插设有第二内管。
采用上述技术方案，在一端的推杆机构的外管螺母中设置控制线路，另一端推杆机构的外管螺母侧壁设置电源线出口，提高了整个双向同步伸缩的电动推杆的紧凑度。
上述的一种双向同步伸缩的电动推杆可进一步设置为：所述第一内管相对连接第一台阶螺母的一端及第二内管相对连接第二台阶螺母的一端均与推头连接。
采用上述技术方案，将内管插设在台阶螺母内壁中，台阶螺母的台阶外壁连接外管，实现了内管及外管的连接，在台阶螺母另一端连接有推头，实现电动推杆推动推头连接处连接的机构。
上述的一种双向同步伸缩的电动推杆可进一步设置为：所述同步齿轮箱为行星齿轮箱。
本实用新型的有益效果为：使用行星齿轮箱将电动推杆与双出轴电机连接的方式实现两端推杆同步伸缩，两端推杆的同步伸缩精度高。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体示意图。
图2为本实用新型实施例的剖视图。
具体实施方式
参见图1-图2所示：一种双向同步伸缩的电动推杆，包括有电机外套管1和推杆机构，电机外套管1的中部设有双出轴电机，双出轴电机两端设有大小形状均一致但齿轮旋转方向相反的同步齿轮箱，同步齿轮箱与推杆机构连接驱动双出轴电机两端的推杆机构实现同步伸缩，推杆机构包括有与一端的同步齿轮箱连接的第一推杆机构3及与另一端同步齿轮箱连接的第二推杆机构4，第一推杆机构3及第二推杆机构4均通过连接座5与同步齿轮箱连接，推杆机构包括有蜗杆6，蜗杆6一端连接于同步齿轮箱，蜗杆6另一端连接有推头7，蜗杆7与同步齿轮箱连接的一端设有蜗杆螺母71，蜗杆螺母71两端均设有平面滚针轴承72，连接座5相对连接同步齿轮箱一端的另一端连接有第一外管螺母8，第一外管螺母8中设有线路板机构，线路板机构包括有线路板9，线路板9一端设有线路板上支架91另一端设有线路板下支架92，线路板上支架91另一端连接有第一螺母93，第一螺母93与第一外管10连接，第一外管10连接有第一台阶螺母11，第一台阶螺母11中插设有第一内管12，第二推杆机构4设有第二外管螺母41，第二外管螺母41侧壁设有电源线出口42，第二外管螺母41另一端连接有第二外管43，第二外管43连接有第二台阶螺母44，第二台阶螺母44中插设有第二内管45，第一内管12相对连接第一台阶螺母11的一端及第二内管43相对连接第二台阶螺母41的一端均与推头7连接，本实用新型中使用的同步齿轮箱2为行星齿轮箱。
Claims (5)
1.一种双向同步伸缩的电动推杆，包括有电机外套管和推杆机构，其特征在于：所述电机外套管中部设有双出轴电机，所述双出轴电机两端均设有同步齿轮箱，所述同步齿轮箱与推杆机构连接从而驱动双出轴电机两端的推杆机构同步伸缩。
2.根据权利要求1所述的一种双向同步伸缩的电动推杆，其特征在于：所述推杆机构包括有第一推杆机构及第二推杆机构，所述第一推杆机构及第二推杆机构均通过连接座与同步齿轮箱连接，所述推杆机构包括有蜗杆，所述蜗杆一端连接于同步齿轮箱，所述蜗杆另一端连接有推头，所述蜗杆与同步齿轮箱连接的一端设有蜗杆螺母，所述蜗杆螺母两端均套设有平面滚针轴承，所述连接座相对连接同步齿轮箱一端的另一端连接有外管螺母。
3.根据权利要求2所述的一种双向同步伸缩的电动推杆，其特征在于：所述第一推杆机构的外管螺母中设有线路板机构，所述线路板机构包括有线路板，所述线路板一端设有线路板上支架另一端设有线路板下支架，所述线路板上支架另一端连接有第一螺母，所述第一螺母与第一外管连接，所述第一外管连接有第一台阶螺母，所述第一台阶螺母中插设有第一内管，所述第二推杆机构的外管螺母侧壁设有电源线出口，所述第二推杆机构的外管螺母另一端连接有第二外管，所述第二外管连接有第二台阶螺母，所述第二台阶螺母中插设有第二内管。
4.根据权利要求3所述的一种双向同步伸缩的电动推杆，其特征在于：所述第一内管相对连接第一台阶螺母的一端及第二内管相对连接第二台阶螺母的一端均与推头连接。
5.根据权利要求1所述的一种双向同步伸缩的电动推杆，其特征在于：所述同步齿轮箱为行星齿轮箱。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107171493A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-09-15 | 温州铬铭传动设备有限公司 | 一种双向同步伸缩的电动推杆 |
| CN110900194A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-03-24 | 温金建 | 一种轨道交通双开屏蔽门双向开门器自动装配设备 |
| CN114499034A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-05-13 | 东南大学 | 一种双向线性执行器 |
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