CN207229657U - 家用监护机器人 - Google Patents
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Abstract
家用监护机器人，包括机器人主体，机器人主体下端设有上开口的盒体，盒体内部顶面固定安装数个气筒，气筒内部设有活塞，活塞能在气筒内上下移动，活塞顶面固定安装活塞杆，活塞杆的下端贯穿气筒的上端，数个活塞杆上端固定安装垫板，垫板顶面固定安装数个缓冲柱，缓冲柱顶面固定安装支撑杆，机器人主体与盒体的顶面通过固定座连接，固定座位于支撑杆的上端，固定座底面开设数个圆形槽，支撑杆能插入圆形槽并与圆形槽相配合，盒体外圈固定安装弧型板，盒体的固定安装移动装置。本实用新型结构简单，设计合理，能够多次进行缓冲减震，减震效果好，能够防止内部元件产生碰撞，从而避免元件破损，并且能够防止本实用新型发生侧翻损坏内部零件。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说是一种家用监护机器人。
背景技术
由于机器人处于长期移动的状态，在移动的过程中，容易碰到障碍物，导致机器人主体发生振动或者侧翻的情况，从而导致内部元件产生碰撞，或导致元件破损，影响机器人正常工作；由于机器人零部件复杂高端，当发生侧翻撞击到地面很容易损坏内部零件而使这个机器人报废，容易造成机器人工作不稳定的情况，使机器人使用寿命受到影响。
实用新型内容
本实用新型提供一种家用监护机器人，用以解决现有技术中的缺陷。
本实用新型通过以下技术方案予以实现：
家用监护机器人，包括机器人主体，机器人主体下端设有上开口的盒体，盒体内部顶面固定安装数个气筒，气筒内部设有活塞，活塞能在气筒内上下移动，活塞顶面固定安装活塞杆，活塞杆的下端贯穿气筒的上端，数个活塞杆上端固定安装垫板，垫板顶面固定安装数个缓冲柱，缓冲柱顶面固定安装支撑杆，机器人主体与盒体的顶面通过固定座连接，固定座位于支撑杆的上端，固定座底面开设数个圆形槽，支撑杆能插入圆形槽并与圆形槽相配合，盒体外圈固定安装弧型板，盒体的固定安装移动装置。
如上所述的家用监护机器人，所述的盒体与气筒通过缓冲板固定连接。
如上所述的家用监护机器人，所述的活塞杆的外周设有弹簧，弹簧的上端固定连接垫板，弹簧的下端固定连接气筒的顶面。
如上所述的家用监护机器人，所述的弧型板外侧固定安装数个弹性柱。
本实用新型的优点是：本实用新型结构简单，设计合理，能够多次进行缓冲减震，减震效果好，能够防止内部元件产生碰撞，从而避免元件破损，并且能够防止本实用新型发生侧翻损坏内部零件。当使用本实用新型，家用监护机器人在移动的过程中，盒体碰到较小障碍物时，机器人主体会发生振动，缓冲柱会通过固定座对机器人主体进行缓冲，再通过活塞杆和活塞在气筒内上下移动，对垫板进行缓冲，从而能够对机器人主体多次进行缓冲减震，减震效果好，能够防止内部元件产生碰撞，从而避免元件破损。家用监护机器人在移动的过程中，盒体碰到较大障碍物时，通过弧形板能够防止本实用新型发生侧翻撞击到地面，从而能够避免机器人主体内部零件损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型结构示意图；图2是图1的俯视图。
附图标记：1机器人主体 2盒体 3气筒 4活塞 5活塞杆 6垫板 7缓冲柱 8支撑杆9固定座 10圆形槽 11弧型板 12缓冲板 13弹簧 14弹性柱 15移动装置。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
家用监护机器人，如图所示，包括机器人主体1，机器人主体1下端设有上开口的盒体2，盒体2内部顶面固定安装数个气筒3，气筒3内部设有活塞4，气筒3下端是封闭的，气筒3内有气体，活塞4能在气筒3内上下移动，活塞4顶面固定安装活塞杆5，活塞杆5的下端贯穿气筒3的上端，数个活塞杆5上端固定安装垫板6，垫板6顶面固定安装数个缓冲柱7，缓冲柱7顶面固定安装支撑杆8，机器人主体1与盒体2的顶面通过固定座9连接，固定座9位于支撑杆8的上端，固定座9底面开设数个圆形槽10，支撑杆8能插入圆形槽10并与圆形槽10相配合，盒体2外圈固定安装弧型板11，盒体2的固定安装移动装置15。本实用新型结构简单，设计合理，能够多次进行缓冲减震，减震效果好，能够防止内部元件产生碰撞，从而避免元件破损，并且能够防止本实用新型发生侧翻损坏内部零件。当使用本实用新型，家用监护机器人在移动的过程中，盒体2碰到较小障碍物时，机器人主体1会发生振动，缓冲柱7会通过固定座9对机器人主体1进行缓冲，再通过活塞杆5和活塞4在气筒3内上下移动，对垫板6进行缓冲，从而能够对机器人主体1多次进行缓冲减震，减震效果好，能够防止内部元件产生碰撞，从而避免元件破损。家用监护机器人在移动的过程中，盒体2碰到较大障碍物时，通过弧形板11能够防止本实用新型发生侧翻撞击到地面，从而能够避免机器人主体1内部零件损坏。
具体而言，本实施例所述的盒体2与气筒3通过缓冲板12固定连接。缓冲板12能够起到对气筒3进行缓冲，减震效果好并且能够起到保护气筒3的作用。
具体的，本实施例所述的活塞杆5的外周设有弹簧13，弹簧13的上端固定连接垫板6，弹簧13的下端固定连接气筒3的顶面。当活塞杆5运动时，活塞杆5上的弹簧13对垫板6进行缓冲，从而对垫板6起到保护作用。
进一步的，本实施例所述的弧型板11外侧固定安装数个弹性柱14。当家用监护机器人在移动的过程中，碰到障碍物发生侧翻时，通过弹性柱14能够对弧型板11进行缓冲，使家用监护机器人倒下的力减小，从而起到保护本实用新型的作用。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (4)
1.家用监护机器人，其特征在于：包括机器人主体（1），机器人主体（1）下端设有上开口的盒体（2），盒体（2）内部顶面固定安装数个气筒（3），气筒（3）内部设有活塞（4），活塞（4）能在气筒（3）内上下移动，活塞（4）顶面固定安装活塞杆（5），活塞杆（5）的下端贯穿气筒（3）的上端，数个活塞杆（5）上端固定安装垫板（6），垫板（6）顶面固定安装数个缓冲柱（7），缓冲柱（7）顶面固定安装支撑杆（8），机器人主体（1）与盒体（2）的顶面通过固定座（9）连接，固定座（9）位于支撑杆（8）的上端，固定座（9）底面开设数个圆形槽（10），支撑杆（8）能插入圆形槽（10）并与圆形槽（10）相配合，盒体（2）外圈固定安装弧型板（11），盒体（2）的固定安装移动装置（15）。
2.根据权利要求1所述的家用监护机器人，其特征在于：所述的盒体（2）与气筒（3）通过缓冲板（12）固定连接。
3.根据权利要求1所述的家用监护机器人，其特征在于：所述的活塞杆（5）的外周设有弹簧（13），弹簧（13）的上端固定连接垫板（6），弹簧（13）的下端固定连接气筒（3）的顶面。
4.根据权利要求1所述的家用监护机器人，其特征在于：所述的弧型板（11）外侧固定安装数个弹性柱（14）。
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2017
- 2017-09-20 CN CN201721206257.8U patent/CN207229657U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20180413 Termination date: 20180920 |