CN209158412U - 一种安防智能机器人 - Google Patents

Abstract

一种安防智能机器人，包括底座，底座的两侧均转动安装履带轮，底座的顶面固定安装U型的安装座，安装座内设有智能机器人主体，智能机器人主体的底面固定安装横板，横板的下方设有固定块，横板的底面与固定块的顶面能相接触，固定块的底面固定安装在安装座内部底面，固定块的两侧均设有第一圆盘，第一圆盘的前后两端均固定安装转动杆，固定块的两侧均固定安装第一横杆，第一横杆与相对应的转动杆的后端通过轴承固定连接，第一圆盘的下方设有第二圆盘。本实用新型结构简单，设计合理，能够多次进行缓冲减震，减震效果好，能够防止内部元件产生碰撞，从而避免元件破损，并且能够防止本实用新型发生侧翻损坏内部零件。

Description

一种安防智能机器人

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体地说是一种安防智能机器人。

背景技术

在进行实验时由于智能机器人处于长期移动的状态，在移动的过程中，容易碰到障碍物，导致智能机器人主体发生振动或者侧翻的情况，从而导致内部元件产生碰撞，或导致元件破损，影响智能机器人正常工作；由于智能机器人零部件复杂高端，当发生侧翻撞击到地面很容易损坏内部零件而使这个智能机器人报废，容易造成智能机器人工作不稳定的情况，使智能机器人使用寿命受到影响。

实用新型内容

本实用新型提供一种安防智能机器人，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种安防智能机器人，包括底座，底座的两侧均转动安装履带轮，底座的顶面固定安装U型的安装座，安装座内设有智能机器人主体，智能机器人主体的底面固定安装横板，横板的下方设有固定块，横板的底面与固定块的顶面能相接触，固定块的底面固定安装在安装座内部底面，固定块的两侧均设有第一圆盘，第一圆盘的前后两端均固定安装转动杆，固定块的两侧均固定安装第一横杆，第一横杆与相对应的转动杆的后端通过轴承固定连接，第一圆盘的下方设有第二圆盘，第二圆盘的前后两端均固定安装旋转轴，固定块的两侧均固定安装第二横杆，第二横杆的一端与对应的旋转轴的后端通过轴承固定连接，智能机器人主体的顶面固定安装监控设备，其中两根转动杆的前端固定安装斜杆，斜杆的上端与横板的底面铰接连接，安装座内部底面的两侧与横板底面的两侧均通过弹力杆固定连接，弹力杆与第一圆盘之间设有斜撑，斜撑位于斜杆的前方，斜撑的上端与转动杆的前端固定连接，斜撑的下端与弹力杆铰接连接，其中两根旋转轴的前端固定安装L型的支架，支架的一端与斜杆铰接连接，智能机器人主体的上方设有防尘支架，防尘支架两侧的底面与安装座两侧的顶面固定连接，支架与斜杆的上端通过第一弹簧固定连接，安装座内部两侧均固定安装缓冲块，缓冲块内侧的下方固定安装横杆，横杆的上方设有连接杆，连接杆的下端与缓冲块内侧固定连接，连接杆的上端固定安装竖板，横杆的一端与竖板固定连接，竖板的内侧能够与智能机器人主体相接触。

如上所述的一种安防智能机器人，所述的底座的底面固定安装数个移动轮。

如上所述的一种安防智能机器人，所述的竖板的内侧固定安装保护层。

如上所述的一种安防智能机器人，所述的防尘支架与智能机器人主体的顶面通过两根第二弹簧固定连接，第二弹簧始终给智能机器人主体一个推力。

如上所述的一种安防智能机器人，所述的安装座内部的两侧均开设竖向的导向槽，横板的两侧均固定安装导向杆，导向杆的一端位于导向槽内并能沿导向槽移动。

如上所述的一种安防智能机器人，所述的导向杆的一端开设球形槽，球形槽内设有圆球，圆球能够在球形槽内滚动，圆球能够与导向槽的内部相接触并能沿导向槽移动。

本实用新型的优点是：本实用新型结构简单，设计合理，能够多次进行缓冲减震，减震效果好，能够防止内部元件产生碰撞，从而避免元件破损，并且能够防止本实用新型发生侧翻损坏内部零件，并且对于不同方位的振动都能够进行缓冲和吸收。本实用新型结构简单，设计合理，在使用的过程中，能够进行缓冲减震，减震效果好，达到减轻震动的目的，从而能够起到保护智能机器人主体的作用，防止智能机器人主体造成损坏。当使用本实用新型在进行实验时，会发出震动，弹力杆能够对横板进行支撑，弹力杆具有一定的弹力，能够通过横板带动智能机器人主体上下移动，从而能够对智能机器人主体进行缓冲减震，减震效果好，支架能够对进行支撑，同时第一弹簧能够给斜杆一个推力，从而通过斜杆、第一弹簧和支架之间的工作能够给横板一个推力，并且能够通过横板带动智能机器人主体上下移动，就能够对智能智能机器人主体起到缓冲减震的作用，使本实用新型在工作过程中更加稳定，当发生左右晃动时，竖板与智能机器人主体相接触，在缓冲块的作用下能够给横杆和连接杆能够对竖板进行缓冲，从而竖板能够对智能机器人主体进行缓冲减震，能够对智能机器人主体起到限位的作用，能够避免工作时发生左右晃动，防止和安装座的内壁产生碰撞，从而能够起到保护智能机器人主体的作用，防止智能机器人主体造成损坏，通过履带轮能够防止本装置在移动时发生侧翻，避免影响正常使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图；图2是图1的I的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种安防智能机器人，如图所示，包括底座1，底座1的两侧均转动安装履带轮2，底座1的顶面固定安装U型的安装座3，安装座3内设有智能机器人主体4，智能机器人主体4的底面固定安装横板5，横板5的下方设有固定块6，横板5的底面与固定块6的顶面能相接触，固定块6的底面固定安装在安装座3内部底面，固定块6的两侧均设有第一圆盘27，第一圆盘27的前后两端均固定安装转动杆8，固定块6的两侧均固定安装第一横杆7，第一横杆7与相对应的转动杆8的后端通过轴承固定连接，第一圆盘27的下方设有第二圆盘9，第二圆盘9的前后两端均固定安装旋转轴10，固定块6的两侧均固定安装第二横杆11，第二横杆11的一端与对应的旋转轴10的后端通过轴承固定连接，智能机器人主体4的顶面固定安装监控设备12，其中两根转动杆8的前端固定安装斜杆13，斜杆13的上端与横板5的底面铰接连接，安装座3内部底面的两侧与横板5底面的两侧均通过弹力杆15固定连接，弹力杆15与第一圆盘27之间设有斜撑16，斜撑16位于斜杆13的前方，斜撑16的上端与转动杆8的前端固定连接，斜撑16的下端与弹力杆15铰接连接，其中两根旋转轴10的前端固定安装L型的支架17，支架17的一端与斜杆13铰接连接，智能机器人主体4的上方设有防尘支架14，防尘支架14两侧的底面与安装座3两侧的顶面固定连接，支架17与斜杆13的上端通过第一弹簧18固定连接，安装座3内部两侧均固定安装缓冲块19，缓冲块19内侧的下方固定安装横杆20，横杆20的上方设有连接杆21，连接杆21的下端与缓冲块19内侧固定连接，连接杆21的上端固定安装竖板22，横杆20的一端与竖板22固定连接，竖板22的内侧能够与智能机器人主体4相接触。本实用新型结构简单，设计合理，能够多次进行缓冲减震，减震效果好，能够防止内部元件产生碰撞，从而避免元件破损，并且能够防止本实用新型发生侧翻损坏内部零件，并且对于不同方位的振动都能够进行缓冲和吸收。本实用新型结构简单，设计合理，在使用的过程中，能够进行缓冲减震，减震效果好，达到减轻震动的目的，从而能够起到保护智能机器人主体4的作用，防止智能机器人主体4造成损坏。当使用本实用新型在进行实验时，会发出震动，弹力杆15能够对横板5进行支撑，弹力杆15具有一定的弹力，能够通过横板5带动智能机器人主体4上下移动，从而能够对智能机器人主体4进行缓冲减震，减震效果好，支架17能够对13进行支撑，同时第一弹簧18能够给斜杆13一个推力，从而通过斜杆13、第一弹簧18和支架17之间的工作能够给横板5一个推力，并且能够通过横板5带动智能机器人主体4上下移动，就能够对智能智能机器人主体4起到缓冲减震的作用，使本实用新型在工作过程中更加稳定，当发生左右晃动时，竖板22与智能机器人主体4相接触，在缓冲块19的作用下能够给横杆20和连接杆21能够对竖板22进行缓冲，从而竖板22能够对智能机器人主体4进行缓冲减震，能够对智能机器人主体4起到限位的作用，能够避免工作时发生左右晃动，防止和安装座3的内壁产生碰撞，从而能够起到保护智能机器人主体4的作用，防止智能机器人主体4造成损坏，通过履带轮2能够防止本装置在移动时发生侧翻，避免影响正常使用。

具体而言，为了起到便于移动和支撑的作用，本实施例所述的底座1的底面固定安装数个移动轮。当使用本实用新型时，通过移动轮能够对底座1起到支撑的作用，在移动时能够使底座1便于移动。

具体的，为了对智能机器人主体4起到保护的作用，本实施例所述的竖板22的内侧固定安装保护层。当使用本实用新型时，通过保护层能够对智能机器人主体4起到保护的作用，避免竖板22刮破智能机器人主体4。

进一步的，为了防止智能机器人主体4晃动，本实施例所述的防尘支架14与智能机器人主体4的顶面通过两根第二弹簧固定连接，第二弹簧始终给智能机器人主体4一个推力。当使用本使用本使用新型时，通过第二弹簧给智能机器人主体4一个推力，能够防止智能机器人主体4上下晃动，避免影响正常工作。

更进一步的，为了对横板5起到导向的作用，本实施例所述的安装座3内部的两侧均开设竖向的导向槽23，横板5的两侧均固定安装导向杆24，导向杆24的一端位于导向槽23内并能沿导向槽23移动。当使用本实用新型时，通过导向杆24在导向槽23内移动，能够对横板5起到导向的作用。

更进一步的，为了减轻摩擦力，本实施例所述的导向杆24的一端开设球形槽25，球形槽25内设有圆球26，圆球26能够在球形槽25内滚动，圆球26能够与导向槽23的内部相接触并能沿导向槽23移动。当使用本实用新型时，通过圆球26在导向槽23内移动，能够减轻导向杆24与导向槽23之间的摩擦力。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种安防智能机器人，其特征在于：包括底座（1），底座（1）的两侧均转动安装履带轮（2），底座（1）的顶面固定安装U型的安装座（3），安装座（3）内设有智能机器人主体（4），智能机器人主体（4）的底面固定安装横板（5），横板（5）的下方设有固定块（6），横板（5）的底面与固定块（6）的顶面能相接触，固定块（6）的底面固定安装在安装座（3）内部底面，固定块（6）的两侧均设有第一圆盘（27），第一圆盘（27）的前后两端均固定安装转动杆（8），固定块（6）的两侧均固定安装第一横杆（7），第一横杆（7）与相对应的转动杆（8）的后端通过轴承固定连接，第一圆盘（27）的下方设有第二圆盘（9），第二圆盘（9）的前后两端均固定安装旋转轴（10），固定块（6）的两侧均固定安装第二横杆（11），第二横杆（11）的一端与对应的旋转轴（10）的后端通过轴承固定连接，智能机器人主体（4）的顶面固定安装监控设备（12），其中两根转动杆（8）的前端固定安装斜杆（13），斜杆（13）的上端与横板（5）的底面铰接连接，安装座（3）内部底面的两侧与横板（5）底面的两侧均通过弹力杆（15）固定连接，弹力杆（15）与第一圆盘（27）之间设有斜撑（16），斜撑（16）位于斜杆（13）的前方，斜撑（16）的上端与转动杆（8）的前端固定连接，斜撑（16）的下端与弹力杆（15）铰接连接，其中两根旋转轴（10）的前端固定安装L型的支架（17），支架（17）的一端与斜杆（13）铰接连接，智能机器人主体（4）的上方设有防尘支架（14），防尘支架（14）两侧的底面与安装座（3）两侧的顶面固定连接，支架（17）与斜杆（13）的上端通过第一弹簧（18）固定连接，安装座（3）内部两侧均固定安装缓冲块（19），缓冲块（19）内侧的下方固定安装横杆（20），横杆（20）的上方设有连接杆（21），连接杆（21）的下端与缓冲块（19）内侧固定连接，连接杆（21）的上端固定安装竖板（22），横杆（20）的一端与竖板（22）固定连接，竖板（22）的内侧能够与智能机器人主体（4）相接触。

2.根据权利要求1所述的一种安防智能机器人，其特征在于：所述的底座（1）的底面固定安装数个移动轮。

3.根据权利要求1所述的一种安防智能机器人，其特征在于：所述的竖板（22）的内侧固定安装保护层。

4.根据权利要求1所述的一种安防智能机器人，其特征在于：所述的防尘支架（14）与智能机器人主体（4）的顶面通过两根第二弹簧固定连接，第二弹簧始终给智能机器人主体（4）一个推力。

5.根据权利要求1所述的一种安防智能机器人，其特征在于：所述的安装座（3）内部的两侧均开设竖向的导向槽（23），横板（5）的两侧均固定安装导向杆（24），导向杆（24）的一端位于导向槽（23）内并能沿导向槽（23）移动。

6.根据权利要求5所述的一种安防智能机器人，其特征在于：所述的导向杆（24）的一端开设球形槽（25），球形槽（25）内设有圆球（26），圆球（26）能够在球形槽（25）内滚动，圆球（26）能够与导向槽（23）的内部相接触并能沿导向槽（23）移动。