CN207225555U - 下肢功能障碍者用电动代步车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下肢功能障碍者用电动代步车，驱动机构整体安装在机架下方，把手设在双摇杆转向机构上方并与其连接，双摇杆转向机构两端设有轮毂电机，机架上还设有脚踏和储物箱，储物箱设在两侧双轮上方，脚踏、储物箱、把手和坐垫共同构成了机架整体。本实用新型因为考虑使用者出去环境的要求，车子宽度低于公共场合门扉宽度，能出入大部分允许轮椅出入的环境，使得使用者更换场景时不需更换工具。为了保证使用者出行的便捷，在两侧机身内布置置物空间，保证使用者双手自由，能保持车身及自身的平衡，车前部有狭长的储物空间，能放进拐杖等。

Description

下肢功能障碍者用电动代步车

技术领域

本实用新型涉及电动代步车领域，是一种专门提供给下肢功能障碍的残疾人代步出行使用的电动代步。

背景技术

目前，我国并没有进行针对障碍者出行的代步工具的研发，导致国内大部分下肢功能障碍者依然在沿用传统的、人力辅助的代步工具。许多借用障碍辅助名号的产品没有任何管理和规范便大肆生产售卖，代步车市场鱼龙混杂，事故新闻频发，而真正需要辅助工具出行的患者依然困于行走。因此，设计一款区别于现有产品的，针对特殊人群的代步工具是很重要的。

本款代步车的定位为可以辅助下肢功能障碍者的日常行走和外出。在市场现有产品的基础上，针对性解决下肢功能障碍者出行面临的具体问题。以和下肢障碍者的访谈作为补充，在现有代步工具的基础上研究和改进，通过大量的人机关系计算，设计了一款真正的帮助残障患者出行的工具。

发明内容

为了解决以上存在的问题，本实用新型提供一种结构设计合理，操作简单，安装方便，通用性强下肢功能障碍者用电动代步车。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种下肢功能障碍者用电动代步车，包括机架、锂电池、驱动机构、液压升降机构以及轮毂和双轮，所述机架包括把手、坐垫和显示工具，所述驱动机构整体安装在机架下方，所述驱动机构包括双摇杆转向机构、轮毂电机和锂离子电池，所述把手设在双摇杆转向机构上方并与其连接，所述双摇杆转向机构两端设有轮毂电机，并且与其相连，所述轮毂电机上设有双轮；

所述机架上还设有脚踏和储物箱，所述脚踏安装在双轮之间并将把手和坐垫安装在脚踏上，所述储物箱设在两侧双轮上方，所述脚踏、储物箱、把手和坐垫共同构成了机架整体，所述把手上设有显示工具；

所述锂电池与驱动装置、显示工具以及液压工具电性连接。

优选的，所述显示工具包括显示屏幕、钥匙插孔、驻车按钮、紧急报警按钮和驻车制动键，所述钥匙插孔、驻车按钮、紧急报警按钮和驻车制动键设在显示屏幕周围，并与锂电池和显示屏幕电性连接；

所述显示工具下方还设有充电口。

优选的，所述双摇杆转向机构上设有与驱动轴，所述驱动轴与锂电池电池隐藏在脚踏下方。

优选的，所述把手和坐垫下方均安装有液压升降机构，所述把手和坐垫之间有一定距离，所述坐垫的外沿与脚踏的外沿在垂直方向上平齐。

优选的，所述轮毂电机隐藏在轮毂结构中，所述双轮内设有轮辐，所述轮毂电机与轮辐相连。

优选的，所述储物箱的前后端均设有照明灯，所述照明灯分别与锂电池和把手相连。

优选的，所述机架采用铝合金制成，并在其表面覆有ABS工程塑料外壳。

优选的，所述储物箱上设有帮扶把。

优选的，所述脚踏上表面设有防滑垫，所述脚踏后方侧壁上设有反光安全条。

本实用新型主要由双摇杆转向机构、液压升降机构、非一体式轮毂电机组成，动力由锂离子电池提供。本发明中把手与双摇杆转向机构连接，带动双轮转向；通过非一体式轮毂电机驱动车辆行走；使用铝合金机架保持坚固；用ABS工程塑料外壳保持美观，与储物箱帮扶把隔离；照明灯、显示工具安装在外壳上，液压升降机构安装在把手和坐垫下，转向机构与驱动轴与电池隐藏在脚踏之下，轮毂电机隐藏在轮毂结构中与轮辐相连。通过人体尺寸数据，对机体各部分的数据进行规划，在确保使用者活动空间和使用便利的情况下，各个工作部件的结构紧凑、使用简单，能够满足下肢障碍残疾人出行的基本需求，具有环境适应性强、安全稳定的优势。

与现有技术相比，本实用新型的下肢功能障碍者用电动代步车具有以下突出的有益效果：

本实用新型的效果是：

1、障碍者来到车旁，按下驻车按钮，锁定车辆，在车辆不移动的情况下准备登车。

2、使用者有两种登车方式。针对下肢功能较为完好的障碍者，可以一定程度上维持住平衡，握住车辆两侧帮扶把，单脚踩踏踏板登车，落座。针对下肢功能严重不健全的使用者，也能单靠手臂力量，支撑身体，踩踏登车，直接落座；在手臂力量不足的情况下，可以先侧坐落座座椅上，然后抬起腿，置于脚踏上，在借助帮扶把保持平衡的情况下，旋转身体至正确坐姿。

3、落座后，插入钥匙，即解除驻车状态，旋转钥匙供电，屏幕自动亮起，可以搜寻路线进行导航，随即与普通电动车相仿，扭转把手，加速前行。在把手前部有刹车，屏幕上配有电量提示和车速提示，车速上限为18千米/h。

4、在车辆操控屏上有车灯按键，在行车环境降黑的情况下点亮前后车灯保证行车安全。在遇到行人阻碍行车时按下喇叭，在行车途中遭遇意外时，可以按下紧急报警按钮，寻求周遭帮助。

5、在行程结束时，寻找车位停车，拔下钥匙断电之后，按下屏幕前的驻车按钮，锁住车辆，保证车辆不移动后可以下车。

6、下车时，扭转侧身，将支撑腿落地后，借助帮扶把下车。

7、充电时，将充电线连到充电端口即可。

8、把手和坐垫之间间距符合成年男性大腿长度，两侧带有帮扶把的机身之间的距离以及坐垫的长度也可以让使用者自如转动身体。地台高度适合大多数年龄的人群踩登，保证使用者的登车稳定。帮扶把间距不超过肘间距太多，让使用者使用帮扶把时不会吃力。坐垫高度适中，宽度不超过自然张开双腿时膝盖间距，不阻碍使用者登车。

因为考虑使用者出去环境的要求，车子宽度低于公共场合门扉宽度，能出入大部分允许轮椅出入的环境，使得使用者更换场景时不需更换工具。为了保证使用者出行的便捷，在两侧机身内布置置物空间，保证使用者双手自由，能保持车身及自身的平衡，车前部有狭长的储物空间，能放进拐杖等。

附图说明

图1是下肢功能障碍者用电动代步车的结构示意图；

图2是下肢功能障碍者用电动代步车的侧视图；

图3是下肢功能障碍者用电动代步车的后视图；

图4是下肢功能障碍者用电动代步车的俯视图。

其中，1-把手，2-轮毂电机，3-储物箱，4-帮扶把，5-照明灯，6-显示工具，7-液压升降机构，8-坐垫，9-脚踏。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例，对本实用新型的下肢功能障碍者用电动代步车作进一步详细说明。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

如图1-4所示，一种下肢功能障碍者用电动代步车，包括机架、锂电池、驱动机构、液压升降机构7以及轮毂和双轮，所述机架包括把手1、坐垫8和显示工具6，所述驱动机构整体安装在机架下方，所述驱动机构包括双摇杆转向机构、轮毂电机2和锂离子电池，所述把手1设在双摇杆转向机构上方并与其连接，所述双摇杆转向机构两端设有轮毂电机2，并且与其相连，所述轮毂电机2上设有双轮；

所述机架上还设有脚踏9和储物箱3，所述脚踏9安装在双轮之间并将把手1和坐垫8安装在脚踏9上，所述储物箱3设在两侧双轮上方，所述脚踏9、储物箱3、把手1和坐垫8共同构成了机架整体，所述把手1上设有显示工具 6；

所述锂电池与驱动装置、显示工具6以及液压工具电性连接。

优选的，所述显示工具6包括显示屏幕、钥匙插孔、驻车按钮、紧急报警按钮和驻车制动键，所述钥匙插孔、驻车按钮、紧急报警按钮和驻车制动键设在显示屏幕周围，并与锂电池和显示屏幕电性连接；

所述显示工具6下方还设有充电口。

优选的，所述双摇杆转向机构上设有与驱动轴，所述驱动轴与锂电池电池隐藏在脚踏9下方。

优选的，所述把手1和坐垫8下方均安装有液压升降机构7，所述把手1 和坐垫8之间有一定距离，所述坐垫8的外沿与脚踏9的外沿在垂直方向上平齐。

优选的，所述轮毂电机2隐藏在轮毂结构中，所述双轮内设有轮辐，所述轮毂电机2与轮辐相连。

优选的，所述储物箱3的前后端均设有照明灯5，所述照明灯5分别与锂电池和把手1相连。

优选的，所述机架采用铝合金制成，并在其表面覆有ABS工程塑料外壳。

优选的，所述储物箱3上设有帮扶把4。

优选的，所述脚踏9上表面设有防滑垫，所述脚踏9后方侧壁上设有反光安全条。

本实用新型主要由双摇杆转向机构、液压升降机构7、非一体式轮毂电机2组成，动力由锂离子电池提供。本发明中把手1与双摇杆转向机构连接，带动双轮转向；通过非一体式轮毂电机2驱动车辆行走；使用铝合金机架保持坚固；用ABS工程塑料外壳保持美观，与储物箱3帮扶把4隔离；照明灯5、显示工具6安装在外壳上，液压升降机构7安装在把手1和坐垫8下，转向机构与驱动轴与电池隐藏在脚踏9之下，轮毂电机2隐藏在轮毂结构中与轮辐相连。通过人体尺寸数据，对机体各部分的数据进行规划，在确保使用者活动空间和使用便利的情况下，各个工作部件的结构紧凑、使用简单，能够满足下肢障碍残疾人出行的基本需求，具有环境适应性强、安全稳定的优势。

工作原理：

1、障碍者来到车旁，按下驻车按钮，锁定车辆，在车辆不移动的情况下准备登车。

2、使用者有两种登车方式。针对下肢功能较为完好的障碍者，可以一定程度上维持住平衡，握住车辆两侧帮扶把4，单脚踩踏踏板登车，落座。针对下肢功能严重不健全的使用者，也能单靠手臂力量，支撑身体，踩踏登车，直接落座；在手臂力量不足的情况下，可以先侧坐落座坐垫8上，然后抬起腿，置于脚踏9上，在借助帮扶把4保持平衡的情况下，旋转身体至正确坐姿。

3、落座后，插入钥匙，即解除驻车状态，旋转钥匙供电，屏幕自动亮起，可以搜寻路线进行导航，随即与普通电动车相仿，扭转把手1，加速前行。在把手1前部有刹车，屏幕上配有电量提示和车速提示，车速上限为18千米/h。

4、在车辆操控屏上有照明灯5按键，在行车环境降黑的情况下点亮前后车灯保证行车安全。在遇到行人阻碍行车时按下喇叭，在行车途中遭遇意外时，可以按下紧急报警按钮，寻求周遭帮助。

5、在行程结束时，寻找车位停车，拔下钥匙断电之后，按下屏幕前的驻车按钮，锁住车辆，保证车辆不移动后可以下车。

6、下车时，扭转侧身，将支撑腿落地后，借助帮扶把4下车。

7、充电时，将充电线连到充电端口即可。

8、把手1和坐垫8之间间距符合成年男性大腿长度，两侧带有帮扶把4 的机身之间的距离以及坐垫8的长度也可以让使用者自如转动身体。地台高度适合大多数年龄的人群踩登，保证使用者的登车稳定。帮扶把4间距不超过肘间距太多，让使用者使用帮扶把4时不会吃力。坐垫8高度适中，宽度不超过自然张开双腿时膝盖间距，不阻碍使用者登车。

因为考虑使用者出去环境的要求，车子宽度低于公共场合门扉宽度，能出入大部分允许轮椅出入的环境，使得使用者更换场景时不需更换工具。为了保证使用者出行的便捷，在两侧机身内布置置物空间，保证使用者双手自由，能保持车身及自身的平衡，车前部有狭长的储物空间，能放进拐杖等。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.下肢功能障碍者用电动代步车，包括机架、锂电池、驱动机构、液压升降机构(7)以及轮毂和双轮，所述机架包括把手(1)、坐垫(8)和显示工具(6)，其特征在于：所述驱动机构整体安装在机架下方，所述驱动机构包括双摇杆转向机构、轮毂电机(2)和锂离子电池，所述把手(1)设在双摇杆转向机构上方并与其连接，所述双摇杆转向机构两端设有轮毂电机(2)，并且与其相连，所述轮毂电机(2)上设有双轮；

所述机架上还设有脚踏(9)和储物箱(3)，所述脚踏(9)安装在双轮之间并将把手(1)和坐垫(8)安装在脚踏(9)上，所述储物箱(3)设在两侧双轮上方，所述脚踏(9)、储物箱(3)、把手(1)和坐垫(8)共同构成了机架整体，所述把手(1)上设有显示工具(6)；

所述锂电池与驱动装置、显示工具(6)以及液压工具电性连接。

2.根据权利要求1所述的下肢功能障碍者用电动代步车，其特征在于：所述显示工具(6)包括显示屏幕、钥匙插孔、驻车按钮、紧急报警按钮和驻车制动键，所述钥匙插孔、驻车按钮、紧急报警按钮和驻车制动键设在显示屏幕周围，并与锂电池和显示屏幕电性连接；

所述显示工具(6)下方还设有充电口。

3.根据权利要求1所述的下肢功能障碍者用电动代步车，其特征在于：所述双摇杆转向机构上设有与驱动轴，所述驱动轴与锂电池电池隐藏在脚踏(9)下方。

4.根据权利要求1所述的下肢功能障碍者用电动代步车，其特征在于：所述把手(1)和坐垫(8)下方均安装有液压升降机构(7)，所述把手(1)和坐垫(8)之间有一定距离，所述坐垫(8)的外沿与脚踏(9)的外沿在垂直方向上平齐。

5.根据权利要求1所述的下肢功能障碍者用电动代步车，其特征在于：所述轮毂电机(2)隐藏在轮毂结构中，所述双轮内设有轮辐，所述轮毂电机(2)与轮辐相连。

6.根据权利要求1所述的下肢功能障碍者用电动代步车，其特征在于：所述储物箱(3)的前后端均设有照明灯(5)，所述照明灯(5)分别与锂电池和把手(1)相连。

7.根据权利要求1所述的下肢功能障碍者用电动代步车，其特征在于：所述机架采用铝合金制成，并在其表面覆有ABS工程塑料外壳。

8.根据权利要求1所述的下肢功能障碍者用电动代步车，其特征在于：所述储物箱(3)上设有帮扶把(4)。

9.根据权利要求1所述的下肢功能障碍者用电动代步车，其特征在于：所述脚踏(9)上表面设有防滑垫，所述脚踏(9)后方侧壁上设有反光安全条。