CN207223693U - 一种轴承超精机的换料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承超精机的换料装置，包括基座，基座上设置有用于传输轴承的传输轨，位于传输轨一端的基座上设置有用于带动轴承进入到传输轨内的进料机构，位于超精驱动器下侧的基座上设置有用于对传输轨上的轴承进行夹持且驱动轴承转动的夹持机构，夹持机构包括位于超精驱动器下侧的传输轨上的支撑台、位于传输轨一侧的支撑台上设置的从动滚轮、转动连接在所述基座上且用于将轴承压紧在所述从动滚轮上并驱动轴承转动的主动滚轮、设置在基座上且用于驱动主动滚轮朝向远离或者靠近从动滚轮一侧移动的驱动件。本方案利用新机械结构，夹持机构对轴承进行定位，进料机构带动新的轴承进入传输轨内，最终即可实现比较方便的加工多个轴承。

Description

一种轴承超精机的换料装置

技术领域

本实用新型涉及轴承加工设备技术领域，特别涉及一种轴承超精机的换料装置。

背景技术

轴承在制作时轴承的外圈、内圈、沟槽均需要进行利用磨床进行精磨，其中轴承磨床又称之为超精机。

目前，公开号为CN205817569U，公告日为2016年12月21日中国专利公开了一种轴承外圈滚道和超精一体机，包括外径超精机座和滚道超精机座，外径超精机座和滚道超精机座相互连接，外径超精机座上设有工件驱动器，工件驱动器上设有用于套设轴承外圈的工件轴，工件驱动器能驱动工件轴周向转动，滚道超精机座上设有能沿着轴向往复移动的输出轴的滚道超精驱动器，滚道超精驱动器的输出轴端部固定连接滚道超精油石，外径超精机座上还设有能沿着轴向往复移动的输出轴的外径超精驱动器，外径超精驱动器的输出轴端部固定连接外径超精油石。

该种轴承外圈滚道和超精一体机在对轴承进行加工时，首先将轴承套设在工件轴上，随后压轮驱动器带动压轮压在轴承上，工件驱动器带动工件轴转动后即可带动轴承转动，此时油石即可对轴承进行加工；而该种轴承外圈滚道和超精一体机在连续加工多个轴承时，操作人员需要手动将工件轴上的轴承取下，然后将下一个需要加工的轴承放上去，如此连续的手动上下料才能完成对多个轴承的加工，从而使得在对多个轴承进行加工时比较费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轴承超精机的换料装置，能够比较方便的加工多个轴承。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴承超精机的换料装置，包括位于超精驱动器下方的基座，所述基座上设置有用于传输轴承的传输轨，位于所述传输轨一端的所述基座上设置有用于带动轴承进入到所述传输轨内的进料机构，位于超精驱动器下侧的所述基座上设置有用于对所述传输轨上的轴承进行夹持且驱动轴承转动的夹持机构，所述夹持机构包括位于超精驱动器下侧的所述传输轨上的支撑台、位于所述传输轨一侧的所述支撑台上设置的从动滚轮、转动连接在所述基座上且用于将轴承压紧在所述从动滚轮上并驱动轴承转动的主动滚轮、设置在所述基座上且用于驱动所述主动滚轮朝向远离或者靠近所述从动滚轮一侧移动的驱动件。

通过采用上述方案，当需要加工轴承时，驱动件驱动主动滚轮朝向靠近从动滚轮的一侧移动，随后主动滚轮即可将轴承压紧在从动滚轮上，此时利用主动滚轮的转动，主动滚轮即可依靠与轴承之间的摩擦力从而带动轴承转动，随后超精驱动器即可利用油石对轴承进行加工；当轴承加工完后，驱动件驱动主动滚轮朝向远离从动滚轮的一侧移动；随后利用传输轨供多个轴承同时传输，同时利用进料机构带动新的一个轴承进入传输轨内，此时传输轨内的轴承由于受到来自新进入的轴承的挤压力，故传输轨内的轴承会移动一个轴承的外径长度的距离，此时支撑台内已经加工完的轴承即可被未加工的轴承挤压出去，最后主动滚轮将未加工的轴承再次压紧在从动滚轮上，超精驱动器即可对下一个轴承进行加工，整个过程无需人为更换轴承，最终即可实现比较方便的加工多个轴承。

本实用新型的进一步设置为：所述从动滚轮设置有两个且与所述主动滚轮之间呈“品”字形分布。

通过采用上述方案，两个从动滚轮与主动滚轮之间呈“品”字形分布，当从动滚轮与主动滚轮在对轴承进行定位时，即可通过三点对轴承进行定位，最终即可使得轴承的定位比较稳定。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动件为固定在所述基座上的第一气缸。

通过采用上述方案，利用第一气缸活塞杆的伸缩，即可带动主动滚轮朝向远离或者靠近从动滚轮一侧移动，其中第一气缸的操作比较简单，对操作人员的要求不高。

本实用新型的进一步设置为：所述夹持机构还包括固定在所述第一气缸的活塞杆上且用于带动所述主动滚轮转动的驱动电机。

通过采用上述方案，当主动滚轮将轴承压紧在从动滚轮上时，利用驱动电机驱动主动滚轮转动，由于主动滚轮抵紧在轴承外壁上，此时主动滚轮与轴承之间具有摩擦力，当主动滚轮转动后即可通过摩擦力带动轴承转动，最终即可方便超精驱动器对轴承的周侧进行加工。

本实用新型的进一步设置为：所述夹持机构还包括固定在所述基座上的支架、中部转动连接在所述支架上且呈L形的转动臂、固定在所述支架上且活塞杆用于铰接在所述转动臂一端上的第二气缸、转动连接在所述转动臂远离所述第二气缸的一端上且用于压紧在轴承上端面上的压紧滚轮。

通过采用上述方案，由于转动臂的中部转动连接在支架上，第二气缸的活塞杆伸长后即可带动转动臂向下转动，此时转动臂上的压紧滚轮朝向下侧移动后即可抵紧在轴承上，最终即可将轴承压紧在支撑台上，从而进一步的对支撑台上的轴承进行定位，减小轴承从支撑台上脱落的可能性；其中压紧滚轮转动连接在转动臂上，此时压紧滚轮与轴承之间为滚动摩擦，相比于滑动摩擦而言，滚动摩擦的摩擦力更小，故能够减小对轴承的磨损。

本实用新型的进一步设置为：所述转动臂设置有两个且分别位于所述第二气缸的活塞杆的两侧。

通过采用上述方案，利用两个转动臂即可利用两个压紧滚轮实现对轴承的压紧，此时轴承的两侧均受到压紧滚轮的压紧力，且轴承的两侧受压比较均匀，最终即可进一步增加轴承在支撑台上定位时的稳定性，进一步减小轴承从支撑台上脱落的可能性。

本实用新型的进一步设置为：所述主动滚轮、所述从动滚轮、所述压紧滚轮的外壁上均设置有用于抵紧在轴承上的橡胶垫。

通过采用上述方案，由于主动滚轮、从动滚轮、压紧滚轮均抵紧在轴承上，此时利用主动滚轮、从动滚轮、压紧滚轮外壁上的橡胶垫，橡胶垫本身为橡胶材质构成，而橡胶材质本身具有弹力且摩擦系数比较大，当橡胶垫抵紧在轴承上且与轴承发生摩擦时，不易使得轴承表面发生磨损，同时橡胶垫与轴承之间产生的摩擦力又较大，故主动滚轮可以比较方便的带动轴承转动。

本实用新型的进一步设置为：所述进料机构包括固定在所述传输轨一端上的支撑板、固定在所述支撑板的两侧且形成有与所述传输轨相通的进料通道的支撑块、固定在所述支撑块两侧上的立柱、设置在两侧所述支撑块之间的所述基座上的驱动板、固定在所述基座上且用于驱动所述驱动板从而将位于四根所述立柱之间的轴承推往所述传输轨内的第三气缸。

通过采用上述方案，利用支撑块将立柱垫高，且两侧支撑块之间形成与传输轨相通的进料通道，其中两侧支撑块上的四根立柱之间供多个轴承叠放在一起，当需要驱动新的轴承进入到传输轨内时，第三气缸带动驱动板朝向靠近传输轨一侧移动后，驱动板即可将位于立柱最下端的轴承推往进料通道内，随后轴承即可利用进料通道进入到传输轨内；当推完之后，第三气缸带动驱动板朝向远离传输轨一侧移动，当驱动板从两侧支撑块之间移走后，立柱上的轴承即可下落，从而供下一次进料。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：当需要加工轴承时，第一气缸驱动主动滚轮朝向靠近从动滚轮的一侧移动，随后主动滚轮即可将轴承压紧在从动滚轮上，同时第二气缸驱动转动臂转动，使得压紧滚轮压紧在轴承上，从而完成对轴承的定位；随后利用驱动电机带动主动滚轮转动，主动滚轮依靠与轴承之间的摩擦力从而带动轴承转动，随后超精驱动器即可利用油石对轴承进行加工；当轴承加工完后，第一气缸驱动主动滚轮朝向远离从动滚轮的一侧移动，且第二气缸驱动压紧滚轮朝向远离支撑台的一侧移动；随后第三气缸带动驱动板朝向靠近传输轨一侧移动后，驱动板即可将位于立柱最下端的轴承推往传输轨内；此时传输轨内的轴承由于受到来自新进入的轴承的挤压力，故传输轨内的轴承会移动一个轴承的外径长度的距离，此时支撑台内已经加工完的轴承即可被未加工的轴承挤压出去，整个过程无需人为更换轴承，最终即可实现比较方便的加工多个轴承。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1中A部的放大图，主要用于体现夹持机构的连接关系。

图中：1、基座；2、传输轨；3、进料机构；31、支撑块；32、立柱；33、驱动板；34、第三气缸；35、支撑板；4、夹持机构；41、支撑台；42、从动滚轮；43、主动滚轮；44、驱动件；441、第一气缸；45、驱动电机；46、支架；47、转动臂；48、第二气缸；49、压紧滚轮；5、橡胶垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种轴承超精机的换料装置，参照图1，该种轴承超精机的换料装置包括位于超精驱动器下方的基座1，其中基座1上通过螺栓固定有传输轨2，传输轨2内用于同时传输多个轴承；同时位于传输轨2一端位置处的基座1上设置有进料机构3，进料机构3用于将轴承传输到传输轨2内。

参照图1，进料机构3包括支撑块31、立柱32、驱动板33、第三气缸34、支撑板35；其中支撑板35通过螺栓固定在传输轨2的一端上，支撑块31设置有两块且分别通过螺栓固定在传输轨2的两侧，此时两侧支撑块31之间即可形成与传输轨2相通的进料通道；且立柱32在每一个支撑块31上均设置有两根，立柱32的下端通过螺栓固定在支撑块31的两侧，此时两侧支撑块31上的四根立柱32之间即可放置多个上下叠放在一起的轴承，通过立柱32即可对轴承进行限位。

参照图1，驱动板33位于两侧支撑块31之间的位置处，其中第三气缸34通过螺栓固定在基座1上，且第三气缸34的活塞杆上通过螺栓固定在驱动板33的一端，此时第三气缸34的活塞杆伸缩后即可带动驱动板33在两侧支撑块31之间来回滑移。

参照图2，位于超精驱动器下侧的基座1上设置有夹持机构4，夹持机构4用于对传输轨2上的一个轴承进行夹持；该种夹持机构4包括支撑台41、从动滚轮42、主动滚轮43、驱动件44、驱动电机45、支架46、转动臂47、第二气缸48、压紧滚轮49；且该种驱动件44为第一气缸441，其中支撑台41呈与轴承形状配合使用的圆环状，且支撑台41通过螺栓固定在位于超精驱动器下侧的基座1上，同时支撑台41的高度与传输轨2的高度平齐。

参照图2，从动滚轮42设置有两个且均位于传输轨2的一侧位置处，且从动滚轮42利用转轴和轴承转动连接在支撑台41上；其中第一气缸441通过螺栓固定连接在位于传输轨2远离从动滚轮42一侧的基座1上，且驱动电机45通过螺栓固定连接在第一气缸441的活塞杆端部；同时主动滚轮43通过轴承连接在驱动电机45的输出轴上；当第一气缸441带动驱动电机45朝向从动滚轮42一侧移动后，驱动电机45即可带动主动滚轮43朝向靠近从动滚轮42一侧移动，主动滚轮43即可将轴承压紧在从动滚轮42上。

参照图2，支架46通过螺栓固定在靠近第一气缸441位置处的基座1上，且支架46靠近支撑台41的一端上两侧对称连接有两个转动臂47，其中转动臂47呈L形且转动臂47的中部通过销轴转动连接在支架46上；同时第二气缸48通过螺栓固定在支架46上，且第二气缸48的活塞杆端部通过销轴铰接在转动臂47的上端处；其中压紧滚轮49设置有两个且分别通过转轴和轴承转动连接在转动臂47远离第二气缸48的一端上。

参照图2，两个从动滚轮42与一个主动滚轮43之间呈“品”字形分布在支撑台41的周侧，两个从动滚轮42位于支撑台41的一侧，且两个从动滚轮42之间存在距离，主动滚轮43位于支撑台41的另一侧，且主动滚轮43位于两个从动滚轮42之间；其中从动滚轮42、主动滚轮43和压紧滚轮49的外壁上均粘结有橡胶垫5，且橡胶垫5为橡胶材质构成。

原理：参照图2，当需要加工轴承时，第一气缸441驱动主动滚轮43朝向靠近从动滚轮42的一侧移动，随后主动滚轮43即可将轴承压紧在从动滚轮42上，同时第二气缸48驱动转动臂47转动，使得压紧滚轮49压紧在轴承上，从而完成对轴承的定位；随后利用驱动电机45带动主动滚轮43转动，主动滚轮43依靠与轴承之间的摩擦力从而带动轴承转动，随后超精驱动器即可利用油石对轴承进行加工。

参照图2，当轴承加工完后，停下驱动电机45，且第一气缸441驱动主动滚轮43朝向远离从动滚轮42的一侧移动，同时第二气缸48驱动压紧滚轮49朝向远离支撑台41的一侧移动，从而松开对轴承的定位。

参照图1，随后第三气缸34带动驱动板33朝向靠近传输轨2一侧移动后，驱动板33即可将位于立柱32最下端的轴承推往传输轨2内；此时传输轨2内的轴承由于受到来自新进入的轴承的挤压力，故传输轨2内的轴承会移动一个轴承的外径长度的距离，此时支撑台41（参照图2）内已经加工完的轴承即可被未加工的轴承挤压出去，整个过程无需人为更换轴承，最终即可实现比较方便的加工多个轴承。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种轴承超精机的换料装置，包括位于超精驱动器下方的基座（1），其特征在于：所述基座（1）上设置有用于传输轴承的传输轨（2），位于所述传输轨（2）一端的所述基座（1）上设置有用于带动轴承进入到所述传输轨（2）内的进料机构（3），位于超精驱动器下侧的所述基座（1）上设置有用于对所述传输轨（2）上的轴承进行夹持且驱动轴承转动的夹持机构（4），所述夹持机构（4）包括位于超精驱动器下侧的所述传输轨（2）上的支撑台（41）、位于所述传输轨（2）一侧的所述支撑台（41）上设置的从动滚轮（42）、转动连接在所述基座（1）上且用于将轴承压紧在所述从动滚轮（42）上并驱动轴承转动的主动滚轮（43）、设置在所述基座（1）上且用于驱动所述主动滚轮（43）朝向远离或者靠近所述从动滚轮（42）一侧移动的驱动件（44）。

2.根据权利要求1所述的一种轴承超精机的换料装置，其特征在于：所述从动滚轮（42）设置有两个且与所述主动滚轮（43）之间呈“品”字形分布。

3.根据权利要求1所述的一种轴承超精机的换料装置，其特征在于：所述驱动件（44）为固定在所述基座（1）上的第一气缸（441）。

4.根据权利要求3所述的一种轴承超精机的换料装置，其特征在于：所述夹持机构（4）还包括固定在所述第一气缸（441）的活塞杆上且用于带动所述主动滚轮（43）转动的驱动电机（45）。

5.根据权利要求1所述的一种轴承超精机的换料装置，其特征在于：所述夹持机构（4）还包括固定在所述基座（1）上的支架（46）、中部转动连接在所述支架（46）上且呈L形的转动臂（47）、固定在所述支架（46）上且活塞杆用于铰接在所述转动臂（47）一端上的第二气缸（48）、转动连接在所述转动臂（47）远离所述第二气缸（48）的一端上且用于压紧在轴承上端面上的压紧滚轮（49）。

6.根据权利要求5所述的一种轴承超精机的换料装置，其特征在于：所述转动臂（47）设置有两个且分别位于所述第二气缸（48）的活塞杆的两侧。

7.根据权利要求5所述的一种轴承超精机的换料装置，其特征在于：所述主动滚轮（43）、所述从动滚轮（42）、所述压紧滚轮（49）的外壁上均设置有用于抵紧在轴承上的橡胶垫（5）。

8.根据权利要求1所述的一种轴承超精机的换料装置，其特征在于：所述进料机构（3）包括固定在所述传输轨（2）一端上的支撑板（35）、固定在所述支撑板（35）的两侧且形成有与所述传输轨（2）相通的进料通道的支撑块（31）、固定在所述支撑块（31）两侧上的立柱（32）、设置在两侧所述支撑块（31）之间的所述基座（1）上的驱动板（33）、固定在所述基座（1）上且用于驱动所述驱动板（33）从而将位于四根所述立柱（32）之间的轴承推往所述传输轨（2）内的第三气缸（34）。