CN207223628U - 一种eva手柄自动钻磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种EVA手柄自动钻磨机,料斗机构与底座的右上方固定连接，钻孔机构与底座的左上方固定连接，裁剪机构与底座的左下方固定连接，磨削机构与底座的右下方固定连接，送料机构位于料斗机构的左侧与底座固定连接，压紧机构位于送料机构的左侧与底座固定连接；钻孔机构通过控制第三电机的转速，从而控制钻孔的进给速度，进而控制钻孔的质量；送料机构的第三气缸用于将加工好的EVA手柄进行抬离当前工位，第二气缸用于将加工好的EVA手柄平移至下一个工位，循环往复，大大提高了设备的工作效率；该设备工作过程中无需劳动力参与，生产效率高，生产质量好，可节约大量劳动力。

Description

一种EVA手柄自动钻磨机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体为一种EVA手柄自动钻磨机。

背景技术

一个EVA手柄的制作需经过下列加工工序，由手工对EVA手柄正中间进行钻孔，钻孔后的EVA手柄进入下一工序，手工将EVA手柄套入旋转中的芯轴，用砂轮对芯轴上的EVA手柄进行磨削，磨削到设定尺寸停止磨削，再将经砂轮磨削后的EVA手柄前端的多余坯料切断。上述加工过程完全依赖于手工，使之生产效率低下，工人劳动强度大；生产过程中人为因素干扰、手持力度的大小等均是影响产品质量的关键因素。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供了一种EVA手柄自动钻磨机，其可以实现EVA手柄从落料、钻孔、磨削、裁切等工序都是自动化方式进行的，可大大提高生产效率，生产稳定性好，节省人工成本，产品不良率低。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种EVA手柄自动钻磨机包括底座，底座上设有用于放置EVA手柄的料斗机构、用于移动EVA手柄的送料机构、用于压紧固定EVA手柄的压紧机构、用于对EVA手柄进行钻孔加工的钻孔机构、用于切除多余坯料的裁剪机构和用于对EVA手柄进行磨削加工的磨削机构；料斗机构与底座的右上方固定连接，钻孔机构与底座的左上方固定连接，裁剪机构与底座的左下方固定连接，磨削机构与底座的右下方固定连接，送料机构位于料斗机构的左侧与底座固定连接，压紧机构位于送料机构的左侧与底座固定连接；料斗机构控制释放一个EVA手柄到送料机构的第一V型托架上，由压紧机构的压合块与第一V型托架相互压合，将EVA手柄压紧固定，再由钻孔机构对EVA手柄进行钻孔加工，再由送料机构将完成钻孔加工的EVA手柄抬离第一V型托架，并依次经过送料机构的第二V型托架和第三V型托架，将EVA手柄送入到裁剪机构，由裁剪机构的芯轴固定住EVA手柄，然后裁剪机构将EVA手柄送至磨削机构，由磨削机构的砂轮对EVA手柄进行磨削加工，完成磨削加工之后，裁剪机构将EVA手柄前端多余坯料切断，再往芯轴内通入高压气流将完成加工的EVA手柄吹出，使加工好的EVA手柄落入成品回收袋。

进一步的，所述料斗机构包括料斗底板、托块、第一侧板、第二侧板、第一气缸和释放机构，料斗底板上表面设有用于承接EVA手柄的托块，托块左右对称设置有第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板形成的空间用于放置EVA手柄，第一侧板的外壁上设有用于控制释放EVA手柄的释放机构，料斗底板上表面的左侧设有用于将EVA手柄推入送料机构的第一气缸。

进一步的，所述送料机构包括第二气缸、第一安装板、第一导轨、第三气缸、送料板、第一V型托架、第二V型托架、第三V型托架、第一调节架和第二调节架，用于带动送料板进行往复运动的第二气缸与底座固定连接，第二气缸的活塞杆末端与第一安装板固定连接，第一安装板可滑动的设于第一导轨上，第一导轨与底座的上表面固定连接，第一安装板的下表面固定连接有用于托举送料板进行升降运动的第三气缸，第三气缸的活塞杆末端与送料板固定连接；第一V型托架可上下移动的设于第一调节架上，第一调节架与底座固定连接，第三V型托架可上下移动的设于第二调节架上，第二调节架与底座固定连接，第二V型托架等间距的设于第一V型托架和第三V型托架之间，第一V型托架、第二V型托架和第三V型托架均设有用于供送料板穿过的槽口。

进一步的，所述压紧机构包括支柱、连接块、第四气缸和压合块，支柱的下表面与底座固定连接，支柱的上表面与连接块固定连接，连接块上固定连接有第四气缸，第四气缸的活塞杆末端与压合块固定连接，压合块与第一V型托架相互平行设置。

进一步的，所述钻孔机构包括第二电机、钻头、第二安装板、第二导轨、第一齿条、第三电机、第三安装板和第一齿轮，第二电机上套设有用于对EVA手柄进行钻孔的钻头，钻头与第一V型托架相互平行，用于带动钻头转动的第二电机与第二安装板固定连接，第二安装板可滑动的设于第二导轨上，第二导轨与底座的上表面固定连接，第一齿条与第二安装板的下表面固定连接，第三安装板与底座固定连接，用于驱动第一齿条进行往复运动的第三电机与第三安装板固定连接，第三电机的输出端套设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相互啮合。

进一步的，所述裁剪机构包括第四电机、第四安装板、第五气缸、拨杆、第五安装板、轴套块、切刀架、第六气缸、切刀、芯轴、第五电机、第六安装板、第二齿条、第二齿轮和第三导轨，用于驱动芯轴转动的第四电机与第四安装板固定连接，用于推动拨杆沿着芯轴移动的第五气缸与第四安装板固定连接，第五气缸的活塞杆末端与用于去除余料的拨杆固定连接，轴套块与第五安装板的上表面固定连接，轴套块的上表面与切刀架固定连接，切刀架的侧面固定连接有第六气缸，第六气缸的活塞杆末端固定连接有用于切除EVA手柄多余坯料的切刀，用于套设EVA手柄的芯轴可转动的设于轴套块内，芯轴与第四电机通过皮带传动连接，芯轴中间设有用于供气流穿过的通孔，第二齿条与第五安装板的下表面固定连接，第六安装板与底座固定连接，用于驱动第二齿条进行往复运动的第五电机与第六安装板固定连接，第五电机的输出端固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条相互啮合；第五安装板可滑动的设于第三导轨上，第三导轨与底座的上表面固定连接，第四安装板和第五安装板相互垂直连接。

进一步的，所述磨削机构包括第六电机、磨头轴、砂轮、第七气缸、第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座和第二轴承座上可转动的设有磨头轴，磨头轴靠近第一轴承座一端与第六电机通过皮带传动连接，磨头轴的另一端套设有用于研磨EVA手柄的砂轮，砂轮与芯轴相互平行设置，用于将EVA手柄推入芯轴的第七气缸与底座固定连接。

本实用新型的有益效果是：料斗机构的隔板不对称设置和第一电机带动拨片的旋转，都有助于EVA手柄的落料和防止卡料；压紧机构的压合块与第一V型托架配合，固定压紧EVA手柄便于钻孔；钻孔机构通过控制第三电机的转速，从而控制钻孔的进给速度，进而控制钻孔的质量；送料机构的第三气缸用于将加工好的EVA手柄进行抬离当前工位，第二气缸用于将加工好的EVA手柄平移至下一个工位，循环往复，大大提高了设备的工作效率；该设备工作过程中无需劳动力参与，生产效率高，生产质量好，可节约大量劳动力。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型料斗机构结构示意图。

图3为本实用新型第二侧板结构示意图。

图4为本实用新型送料机构结构示意图。

图5为本实用新型压紧机构结构示意图。

图6为本实用新型钻孔机构结构示意图。

图7为本实用新型裁剪机构结构示意图。

图8为本实用新型磨削机构结构示意图。

图中：1、料斗机构；2、底座；3、送料机构；4、压紧机构；5、钻孔机构；7、裁剪机构；8、磨削机构；11、料斗底板；12、第一气缸；13、第一侧板；14、第二侧板；15、托块；16、第一电机；17、摆动轴；18、拨片；19、隔板；20、挡板；21、第一通孔；22、第二通孔；30、第二气缸；31、第一安装板；32、第一导轨；33、第三气缸；34、送料板；35、第一V型托架；36、第二V型托架；37、第三V型托架；38、第一调节架；39、第二调节架；41、支柱；42、连接块；43、第四气缸；44、压合块；51、第二电机；52、钻头；53、第二安装板； 54、第二导轨； 55、第一齿条； 56、第三电机；57、第三安装板；58、第一齿轮；70、第四电机；71、第四安装板；72、第五气缸；73、拨杆；74、第五安装板；75、轴套块；76、切刀架；77、第六气缸；78、切刀；79、芯轴；80、第五电机；81、第六安装板；82、第二齿条；83、第二齿轮；84、第三导轨；85、第六电机；86、磨头轴；87、砂轮；88、第七气缸；89、第一轴承座；90、第二轴承座。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

实施例1。

如图1所示，料斗机构1与底座2的右上方固定连接，钻孔机构5与底座2的左上方固定连接，裁剪机构7与底座2的左下方固定连接，磨削机构8与底座2的右下方固定连接，送料机构3位于料斗机构1的左侧与底座2固定连接，压紧机构4位于送料机构3的左侧与底座2固定连接。

如图2和图3所示，所述料斗机构包括料斗底板11、托块15、第一侧板13、第二侧板14、第一气缸12和释放机构，料斗机构1通过料斗底板11与底座2固定连接，料斗底板通过支撑柱与底座2固定连接，料斗底板11上表面设有用于承接EVA手柄的托块15，托块15左右对称设置有第一侧板13和第二侧板14，第二侧板14内壁上设有用于对EVA手柄进行限位的隔板19，且隔板19左右不对称设计，以便于EVA手柄沿着隔板19滚动掉落入托块15，第一侧板13内壁设计有与第二侧板14相互对应的隔板19，第二侧板14与料斗底板11固定连接，第一侧板13与料斗底板11固定连接，第二侧板14的隔板19和第一侧板13的隔板19之间形成的空间用于放置EVA手柄，第一侧板13的隔板19上设有用于防止EVA手柄从上方掉落的挡板20；第一侧板13的外壁上设有用于控制释放EVA手柄的释放机构，释放机构包括：第一电机16、摆动轴17和拨片18，第一侧板13可转动的设有摆动轴17，摆动轴17上固定连接有拨片18，拨片18处于第一侧板13和第二侧板14之间，第一侧板13的外壁固定连接有用于驱动摆动轴17转动防止卡料的第一电机16，第一电机16和摆动轴17传动连接；料斗底板11上表面的左侧设有用于将EVA手柄推入送料机构3的第一气缸12，第二侧板14的底部设有用于供EVA手柄穿过的第二通孔22，第一侧板13的底部设有用于供第一气缸12穿过的第一通孔21，第一通孔21和第二通孔22相互对应，第一气缸12、第一通孔21、托块15、第二通孔22的正中心处于同一水平面上。

如图4所示，送料机构3包括第二气缸30、第一安装板31、第一导轨32、第三气缸33、送料板34、第一V型托架35、第二V型托架36、第三V型托架37、第一调节架38和第二调节架39，用于带动送料34进行往复运动的第二气缸30与底座2固定连接，第二气缸30的活塞杆末端与第一安装板31固定连接，第一安装板31可滑动的设于第一导轨32上，第一导轨32与底座2的上表面固定连接，第一安装板31的下表面固定连接有用于托举送料板34进行升降运动的第三气缸33，第三气缸33的活塞杆末端与送料板34固定连接；第一V型托架35可上下移动的设于第一调节架38上，第一调节架38可用来调节第一V型托架35的高度以便以不同直径的EVA手柄钻孔，第一调节架38与底座2固定连接，第三V型托架37可上下移动的设于第二调节架39上，第二调节架39可用来调节第二V型托架36的高度以便以不同直径的EVA手柄钻孔，第二调节架39与底座2固定连接，第二V型托架36等间距的设于第一V型托架35和第三V型托架37之间，第一V型托架35、第二V型托架36和第三V型托架37均设有用于供送料板穿过的槽口。

如图5所示，压紧机构4包括支柱41、连接块42、第四气缸43和压合块44，支柱41的下表面与底座2固定连接，支柱41的上表面与连接块42固定连接，连接块42上固定连接有第四气缸43，第四气缸43的活塞杆末端与压合块44固定连接，压合块44与第一V型托架35相互对应设置。

如图6所示，钻孔机构5包括第二电机51、钻头52、第二安装板53、第二导轨54、第一齿条55、第三电机56、第三安装板57和第一齿轮58，第二电机51上套设有用于对EVA手柄进行钻孔的钻头52，钻头52与第一V型托架35相互平行，用于带动钻头52转动的第二电机51与第二安装板53固定连接，第二安装板53可滑动的设于第二导轨54上，第二导轨54与底座2的上表面固定连接，第一齿条55与第二安装板53的下表面固定连接，第三安装板57与底座2固定连接，用于驱动第一齿条55进行往复运动的第三电机56与第三安装板57固定连接，第三电机56的输出端套设有第一齿轮58，第一齿轮58与第一齿条55相互啮合。

如图7所示，所述裁剪机构包括第四电机70、第四安装板71、第五气缸72、拨杆73、第五安装板74、轴套块75、切刀架76、第六气缸77、切刀78、芯轴79、第五电机80、第六安装板81、第二齿条82、第二齿轮83和第三导轨84，用于驱动芯轴79转动的第四电机70与第四安装板71固定连接，用于推动拨杆73沿着芯轴79移动的第五气缸72与第四安装板71固定连接，第五气缸72的活塞杆末端与用于去除余料的拨杆73固定连接，轴套块75与第五安装板74的上表面固定连接，轴套块75的上表面与切刀架76固定连接，切刀架76的侧面固定连接有第六气缸77，第六气缸77的活塞杆末端固定连接有用于切除EVA手柄多余坯料的切刀78，用于套设EVA手柄的芯轴79可转动的设于轴套块75内，芯轴79与第四电机70通过皮带传动连接，芯轴79中间设有用于供气流穿过的通孔，第二齿条82与第五安装板74的下表面固定连接，第六安装板81与底座2固定连接，用于驱动第二齿条82进行往复运动的第五电机80与第六安装板81固定连接，第五电机80的输出端固定连接有第二齿轮83，第二齿轮83与第二齿条82相互啮合；第五安装板74可滑动的设于第三导轨84上，第三导轨84与底座2的上表面固定连接，第四安装板71和第五安装板74相互垂直连接。

如图8所示，所述磨削机构包括第六电机85、磨头轴86、砂轮87、第七气缸88、第一轴承座89和第二轴承座90，第一轴承座88和第二轴承座90上可转动的设有磨头轴86，磨头轴86一端与第六电机85通过皮带传动连接，磨头轴86的另一端套设有用于研磨EVA手柄的砂轮87，砂轮87与芯轴79相互平行设置，用于将EVA手柄推入芯轴79的第七气缸88与底座2固定连接，第七气缸88的活塞杆末端安装有轴承套，用于避免将EVA手柄推入旋转的芯轴79时，EVA手柄因摩擦力旋转而带动活塞杆旋转。

实施例2。

首先启动机器，第二电机51、第四电机70和第六电机85同时启动；将EVA手柄沿着隔板19堆放入料斗机构1，第一侧板13和第二侧板14对应的隔板19是左右高低设置的，以便以EVA手柄会沿着隔板19滚动掉落入托块15，第一电机16转动带动摆动轴17转动，进而带动摆动轴17上的拨片18旋转，旋转的拨片18即可辅助EVA手柄落料，又可以防止卡料现象；EVA手柄落入托块15后，第一气缸动作，将EVA手柄推送至第一V型托架35上，第四气缸43带动压合块44下行，与第一V型托架35相互配合，压住EVA手柄；同时第三电机56启动，带动第一齿轮58转动，进而带动与它相互啮合的第一齿条55直线移动，进而带动第二安装板53沿着第二导轨54运动，进而带动钻头开始向EVA手柄钻孔，当钻孔深度达到所设置的深度后，第三电机56反转，带动钻头从EVA手柄退出，当钻头从EVA手柄退出后，第四气缸43带动压合块44上升，松开所夹持的EVA手柄，钻孔工位下方设有粉尘回收料斗，以外接抽气管道吸走钻孔产生的粉尘。

接着第三气缸33上升，带动送料板34同时上升，将已钻孔的EVA手柄抬离第一V型托架35后，第二气缸30启动，带动送料板34将EVA手柄由第一V型托架35移动至第二V型托架36，然后第三气缸33带动送料板34下降，将EVA手柄放入第二V型托架36，第二气缸30带动送料板34移回初始位置；重复钻孔动作后，第三气缸33再次上升，将第二V型托架36和第一V型托架35的EVA手柄抬离对应的第二V型托架36和第一V型托架35，第二气缸30启动，将第一V型托架35的EVA手柄移送至第二V型托架36，第二V型托架36的EVA手柄移送至第三V型托架37；EVA手柄被送至第三V型托架37后，第七气缸88顶出，将EVA手柄推入芯轴79，当EVA手柄在被推入芯轴79的时候，与芯轴79连接气阀以低压吹气涨开EVA手柄，以便以EVA手柄套入芯轴79，当EVA手柄完全套入芯轴79后，第七气缸88退回，同时气阀停止吹气，此时EVA手柄与芯轴79的外表面紧密的贴合；第五电机80启动，带动第二齿轮83转动，第二齿轮83带动与它相互啮合的第二齿条82直线移动，进而带动第五安装板74沿着第三导轨84运动，带动EVA手柄向砂轮87靠近并进行磨削，磨削工位下方均有粉尘回收料斗，以外接抽气管道吸走磨削产生的粉尘；当EVA手柄磨削加工至设定尺寸后，第六气缸77下行带动切刀78将EVA手柄前端多余坯料切断，累计加工4-6个EVA手柄之后，在芯轴79退回至介于芯轴79原点和砂轮87之间设定的位置时，第五气缸72拖动拨杆73将芯轴79上之多余坯料推出芯轴79，以避免多余坯料累积造成芯轴79无法正常装料；之后第五电机80反转，带动芯轴79退回至介于芯轴79原点和砂轮87之间设定的位置，打开气阀，高压空气穿过芯轴79通孔可将加工成型的EVA手柄直接吹出至外置的成品回收袋，芯轴退回原点，至此，一个合格的EVA手柄加工完成。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种EVA手柄自动钻磨机,包括底座，其特征在于：底座上设有用于放置EVA手柄的料斗机构、用于移动EVA手柄的送料机构、用于压紧固定EVA手柄的压紧机构、用于对EVA手柄进行钻孔加工的钻孔机构、用于切除多余坯料的裁剪机构和用于对EVA手柄进行磨削加工的磨削机构；

料斗机构与底座的右上方固定连接，钻孔机构与底座的左上方固定连接，裁剪机构与底座的左下方固定连接，磨削机构与底座的右下方固定连接，送料机构位于料斗机构的左侧与底座固定连接，压紧机构位于送料机构的左侧与底座固定连接；

料斗机构控制释放一个EVA手柄到送料机构的第一V型托架上，由压紧机构的压合块与第一V型托架相互压合，将EVA手柄压紧固定，再由钻孔机构对EVA手柄进行钻孔加工，再由送料机构将完成钻孔加工的EVA手柄抬离第一V型托架，并依次经过送料机构的第二V型托架和第三V型托架，将EVA手柄送入到裁剪机构，由裁剪机构的芯轴固定住EVA手柄，然后裁剪机构将EVA手柄送至磨削机构，由磨削机构的砂轮对EVA手柄进行磨削加工，完成磨削加工之后，裁剪机构将EVA手柄前端多余坯料切断，再往芯轴内通入高压气流将完成加工的EVA手柄吹出，使加工好的EVA手柄落入成品回收袋。

2.根据权利要求1所述的一种EVA手柄自动钻磨机，其特征在于：所述料斗机构包括料斗底板、托块、第一侧板、第二侧板、第一气缸和释放机构，料斗底板上表面设有用于承接EVA手柄的托块，托块左右对称设置有第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板形成的空间用于放置EVA手柄，第一侧板的外壁上设有用于控制释放EVA手柄的释放机构，料斗底板上表面的左侧设有用于将EVA手柄推入送料机构的第一气缸。

3.根据权利要求1所述的一种EVA手柄自动钻磨机，其特征在于：所述送料机构包括第二气缸、第一安装板、第一导轨、第三气缸、送料板、第一V型托架、第二V型托架、第三V型托架、第一调节架和第二调节架，用于带动送料板进行往复运动的第二气缸与底座固定连接，第二气缸的活塞杆末端与第一安装板固定连接，第一安装板可滑动的设于第一导轨上，第一导轨与底座的上表面固定连接，第一安装板的下表面固定连接有用于托举送料板进行升降运动的第三气缸，第三气缸的活塞杆末端与送料板固定连接；第一V型托架可上下移动的设于第一调节架上，第一调节架与底座固定连接，第三V型托架可上下移动的设于第二调节架上，第二调节架与底座固定连接，第二V型托架等间距的设于第一V型托架和第三V型托架之间，第一V型托架、第二V型托架和第三V型托架均设有用于供送料板穿过的槽口。

4.根据权利要求1所述的一种EVA手柄自动钻磨机，其特征在于：所述压紧机构包括支柱、连接块、第四气缸和压合块，支柱的下表面与底座固定连接，支柱的上表面与连接块固定连接，连接块上固定连接有第四气缸，第四气缸的活塞杆末端与压合块固定连接，压合块与第一V型托架相互平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种EVA手柄自动钻磨机，其特征在于：所述钻孔机构包括第二电机、钻头、第二安装板、第二导轨、第一齿条、第三电机、第三安装板和第一齿轮，第二电机上套设有用于对EVA手柄进行钻孔的钻头，钻头与第一V型托架相互平行，用于带动钻头转动的第二电机与第二安装板固定连接，第二安装板可滑动的设于第二导轨上，第二导轨与底座的上表面固定连接，第一齿条与第二安装板的下表面固定连接，第三安装板与底座固定连接，用于驱动第一齿条进行往复运动的第三电机与第三安装板固定连接，第三电机的输出端套设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种EVA手柄自动钻磨机，其特征在于：所述裁剪机构包括第四电机、第四安装板、第五气缸、拨杆、第五安装板、轴套块、切刀架、第六气缸、切刀、芯轴、第五电机、第六安装板、第二齿条、第二齿轮和第三导轨，用于驱动芯轴转动的第四电机与第四安装板固定连接，用于推动拨杆沿着芯轴移动的第五气缸与第四安装板固定连接，第五气缸的活塞杆末端与用于去除余料的拨杆固定连接，轴套块与第五安装板的上表面固定连接，轴套块的上表面与切刀架固定连接，切刀架的侧面固定连接有第六气缸，第六气缸的活塞杆末端固定连接有用于切除EVA手柄多余坯料的切刀，用于套设EVA手柄的芯轴可转动的设于轴套块内，芯轴与第四电机通过皮带传动连接，芯轴中间设有用于供气流穿过的通孔，第二齿条与第五安装板的下表面固定连接，第六安装板与底座固定连接，用于驱动第二齿条进行往复运动的第五电机与第六安装板固定连接，第五电机的输出端固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条相互啮合；第五安装板可滑动的设于第三导轨上，第三导轨与底座的上表面固定连接，第四安装板和第五安装板相互垂直连接。

7.根据权利要求1所述的一种EVA手柄自动钻磨机，其特征在于：所述磨削机构包括第六电机、磨头轴、砂轮、第七气缸、第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座和第二轴承座上可转动的设有磨头轴，磨头轴靠近第一轴承座一端与第六电机通过皮带传动连接，磨头轴的另一端套设有用于研磨EVA手柄的砂轮，砂轮与芯轴相互平行设置，用于将EVA手柄推入芯轴的第七气缸与底座固定连接。