CN207222929U - 一种铝抬包梁用旋转机构 - Google Patents
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Abstract
一种铝抬包梁用旋转机构属于冶金机械技术领域，具体涉及一种铝包清理机抬包梁旋转机构结构的改进。本实用新型提供一种能精确旋转铝包梁，保证铝包清理过程全机械化操作，提高工作效率及安全可靠性能的铝抬包梁用旋转机构。本实用新型包括机座，其特征在于：机座上通过制动装置设置有旋转支座，旋转支座上通过驱动系统与拧头座相连，拧头座中心通过复位弹簧设置有活动杆，活动杆表面设置有连杆，连杆与一推杆铰接，推杆与一曲柄夹爪的一端铰接，曲柄夹爪的中部与所述拧头座铰接。
Description
技术领域
本实用新型属于冶金机械技术领域，具体涉及一种铝包清理机抬包梁旋转机构结构的改进。
背景技术
铝包清理机安装在电解铝厂铸锭车间，作为清除液态金属铝出铝抬包中的铝渣和沉淀物，实现机械化、自动化清理铝包，降低劳动强度，改善工作环境，提高生产效率。随着制铝行业的智能化发展，要求铝包清理机的辅助功能要更加智能、高效。
铝包清理机清理铝包前，首先将拆掉包盖的铝包吊运至铝包清理机倾翻工作台，此时铝包竖直正位放置，而铝包横梁通过吊柱横跨在铝包开口上方。清理铝包内壁前，需要将铝包开口上方的横梁挪开，以让出清理空间。由于横梁是通过吊柱与铝包体铰接连接，无法移除，只能通过旋转机构将铝包横梁从铝包开口端（竖直方向）旋转至水平方向，放开铝包开口空间，以便对铝包内壁进行机械清理工作。从前都采用人工旋转铝包拨轮来旋转横梁，随着铝包的重复使用，拨轮结构过紧，人工旋转比较困难，效率也比较低。再加上铝包内壁温度达到200～400℃，对操作人员存在潜在隐患。
发明内容
本实用新型就是针对上述问题，提供一种能精确旋转铝包梁，保证铝包清理过程全机械化操作，提高工作效率及安全可靠性能的铝抬包梁用旋转机构。
为实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括机座，其特征在于：机座上通过制动装置设置有旋转支座，旋转支座上通过驱动系统与拧头座相连，拧头座中心通过复位弹簧设置有活动杆，活动杆表面设置有连杆，连杆与一推杆铰接，推杆与一曲柄夹爪的一端铰接，曲柄夹爪的中部与所述拧头座铰接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述活动杆内设置有导向杆，导向杆的端部设置于拧头座的导向套内，所述复位弹簧设置于导向套和活动杆之间的导向杆外。
作为本实用新型的第三种优选方案，所述制动装置与驱动系统通过控制电路连接；驱动系统启动同时，制动装置停止对旋转支座的制动；驱动系统停止的同时，制动装置对旋转支座进行制动。
本实用新型的有益效果：本实用新型使用时，通过活动杆与手轮的中心盘接触，活动杆带动连杆移动，连杆带动推杆转动，推杆推动曲柄夹爪绕曲柄夹爪和拧头座的铰点转动，实现曲柄夹爪对手轮的抓紧，自动化程度高，无需人工参与，安全性好，降低工人劳动强度。
另外，本实用新型利用制动装置与驱动系统的联动，使手轮可转到任意位置停止，使用方便，进一步提高安全性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的A-A剖视图。
附图中1为行走机构、2为机座、3为驱动系统、4为拧头座、5为制动装置、6为转轴、7为耳板、8为旋转支座、9为导向杆、10为导向套、11为复位弹簧、12为后动感、13为连杆、14为推杆、15为曲柄夹爪。
具体实施方式
本实用新型包括机座2，其特征在于：机座2上通过制动装置5设置有旋转支座8，旋转支座8上通过驱动系统3与拧头座4相连，拧头座4中心通过复位弹簧11设置有活动杆，活动杆表面设置有连杆13，连杆13与一推杆14铰接，推杆14与一曲柄夹爪15的一端铰接，曲柄夹爪15的中部与所述拧头座4铰接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述活动杆内设置有导向杆9，导向杆9的端部设置于拧头座4的导向套10内，所述复位弹簧11设置于导向套10和活动杆之间的导向杆9外。
作为本实用新型的第三种优选方案，所述制动装置5与驱动系统3通过控制电路连接；驱动系统3启动同时，制动装置5停止对旋转支座8的制动；驱动系统3停止的同时，制动装置5对旋转支座8进行制动。
所述机座2上设置有机座2行走机构1。
所述旋转支座8底部设置有耳板7，耳板7与一转轴6固定连接，转轴6端部与所述制动装置5相连。
下面结合附图说明本实用新型的一次动作过程：本实用新型在机座2行走机构1的驱动下靠近铝包手轮过程中，通过活动杆与手轮的中心盘接触，活动杆带动连杆13移动，连杆13带动推杆14转动，推杆14推动曲柄夹爪15绕曲柄夹爪15和拧头座4的铰点转动，实现曲柄夹爪15对手轮的抓紧，有效保证机构的旋转作业效率和可靠性。此时，可启动驱动系统3，使驱动系统3带动拨盘旋转，从而使拨盘拨动手轮旋转，实现铝包梁水平放置机械化操作。
其中，启动旋转驱动系统3时，制动机构制动装置5同时松开；当铝包梁旋转到指定位置时，驱动系统3停止，制动装置5同时停止，有效保证旋转旋转支座8在各个需求工位能够停止和保持位置。
本实用新型在机做行走机构1的带动下，从铝包附近脱离出来，过程中活动杆在复位弹簧11的作用下向外滑动，使得曲柄夹爪15逐渐张开，以放开对手轮中心盘件的夹紧动作。可根据操作需要实现拨盘的顺时针或逆时针转动，都可以实现自动夹持和放开动作，从而实现铝包梁旋转机构的安全、有效地运行。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种铝抬包梁用旋转机构，包括机座（2），其特征在于：机座（2）上通过制动装置（5）设置有旋转支座（8），旋转支座（8）上通过驱动系统（3）与拧头座（4）相连，拧头座（4）中心通过复位弹簧（11）设置有活动杆，活动杆表面设置有连杆（13），连杆（13）与一推杆（14）铰接，推杆（14）与一曲柄夹爪（15）的一端铰接，曲柄夹爪（15）的中部与所述拧头座（4）铰接。
2.根据权利要求1所述的一种铝抬包梁用旋转机构，其特征在于：所述活动杆内设置有导向杆（9），导向杆（9）的端部设置于拧头座（4）的导向套（10）内，所述复位弹簧（11）设置于导向套（10）和活动杆之间的导向杆（9）外。
3.根据权利要求1所述的一种铝抬包梁用旋转机构，其特征在于：所述制动装置（5）与驱动系统（3）通过控制电路连接；驱动系统（3）启动同时，制动装置（5）停止对旋转支座（8）的制动；驱动系统（3）停止的同时，制动装置（5）对旋转支座（8）进行制动。
4.根据权利要求1所述的一种铝抬包梁用旋转机构，其特征在于：所述机座（2）上设置有机座（2）行走机构（1）。
5.根据权利要求1所述的一种铝抬包梁用旋转机构，其特征在于：所述旋转支座（8）底部设置有耳板（7），耳板（7）与一转轴（6）固定连接，转轴（6）端部与所述制动装置（5）相连。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109434089A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-03-08 | 郑州久达科技有限公司 | 一种摇包机构 |
| CN109482851A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-03-19 | 郑州久达科技有限公司 | 智能化可自动摇包的抬包清理方法及设备 |
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