CN207218120U - 一种电力巡线的无人机 - Google Patents
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Abstract
一种电力巡线的无人机，包括蓄电池、摄像头和转动盘，所述蓄电池顶部中央螺栓连接有控制器；所述控制器顶部固定连接有无线信号收发器；所述蓄电池与控制器的连接处向延伸设置六根环形分布的支撑杆；所述支架的末端上均设置有有刷电机；所述有刷电机上转动连接略有一定倾斜角度的旋翼；所述蓄电池底部中央通过转动盘转动连接有摄像头；所述蓄电池底部两侧固定焊接有雪橇状的起落架。本实用新型蓄电池底部摄像头所在位置为内凹的槽式结构的设置，有利于摄像头能够尽可能的有更宽广的视角，并且同时能够在无人机飞行时，蓄电池底部的特殊结构能够起到有效保护摄像头不受损坏的作用，毕竟摄像头作为无人机飞行时的眼睛。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力系统检测、无人机结构技术领域，尤其涉及一种电力巡线的无人机。
背景技术
巡线就是线路工人沿着电线塔巡视，检查设备是否完整，若有损坏就要及时报告上级部门，进行抢修，一面耽误电源的正常输送。随着国民经济不断发展，对电力供电提出了更高的需求，线路工人的工作量也进一步加大了。
本发明人发现，在现有技术中，电力巡线存在以下问题：
1.采用人工方式，巡线效率低，劳动强度大，尤其在山区或者恶劣天气情况下，问题更加突出；
2.采用人工乘坐直升机巡线的方式，成本太高，并且电塔附近易产生强电场，有一定危险，毕竟要以人为本；
3.现有的无人机摄像头缺少保护装置，易在飞行中发生损坏，导致数据信息采集失败或者丢失，如专利申请号CN201621106725.X中的一种一种无人机电力巡线装置，对于摄像头的保护仅限于触角的感应躲避危险，对不可抗力的破坏缺少对信息的保护。
于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种电力巡线的无人机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电力巡线的无人机，以解决上述背景技术中提出的人工巡线效率低、劳动强度大、直升机巡线成本高、危险系数高、缺少对摄像头的保护的问题。
本实用新型电力巡线的无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种电力巡线的无人机，其中，该电力巡线的无人机包括有：
蓄电池、控制器、无线信号收发器、连接圈、红外热像仪、起落架、有刷电机、旋翼、支架、摄像头和转动盘；
所述蓄电池顶部中央螺栓连接有控制器；所述控制器顶部固定连接有无线信号收发器；所述蓄电池与控制器的连接处方向延伸设置六根环形分布的支撑杆；所述支架的中间位置以蓄电池的中心为圆心设置有连接圈；所述连接圈上设置有六个均匀分布的红外热像仪；所述支架的末端上均设置有有刷电机；所述有刷电机上转动连接略有一定倾斜角度的旋翼；所述蓄电池底部中央通过转动盘转动连接有摄像头；所述蓄电池底部两侧固定焊接有雪橇状的起落架。
进一步的，所述蓄电池底部摄像头所在位置为内凹的槽式结构。
进一步的，所述旋翼在一维空间内呈三百六十度分布，六轴分布在水平面内，前支架与中支架夹角成53°，中支架与后支架夹角成67°，两前支架夹角成43度，后支架夹角成76°。
进一步的，两相邻所述有刷电机之间的直线距离等于电机支架的长度。
与现有结构相较之下，本实用新型具有如下优点：
1.本实用新型蓄电池底部摄像头所在位置为内凹的槽式结构的设置，有利于摄像头能够尽可能的有更宽广的视角，并且同时能够在无人机飞行时，蓄电池底部的特殊结构能够起到有效保护摄像头不受损坏的作用，毕竟摄像头作为无人机飞行时的眼睛。
2.本实用新型旋翼在一维空间内呈三百六十度分布，六轴分布在水平面内，其中前支架与中支架夹角成53°，中支架与后支架夹角成67°，两前支架夹角成43度，后支架夹角成76°的设置，有利于在保证给予无人机足够升力的同时，又能够满足无人机飞行无障碍的目的，使无人机能够搭载更多的检测仪器。
3.本实用新型连接圈的设置，有利于起到固定支架结构的作用，避免因旋翼的转动，而是机身不稳，从而影响检测效果。
附图说明
图1为本实用新型结构右上方轴视示意图；
图2为本实用新型结构俯视示意图；
图3为本实用新型结构仰视示意图；
图4为本实用新型结构主视示意图；
图5为本实用新型结构右下方轴视示意图；
图6为本实用新型结构图5中放大部分结构示意图。
图中：1、蓄电池，2、控制器，3、无线信号收发器，4、连接圈，5、红外热像仪，6、起落架，7、有刷电机，8、旋翼，9、支架，10、摄像头，11、转动盘。
具体实施方式
下面，将详细说明本实用新型的实施例，其实例显示在附图和以下描述中。虽然将结合示例性的实施例描述本实用新型，但应当理解该描述并非要把本实用新型限制于该示例性的实施例。相反，本实用新型将不仅覆盖该示例性的实施例，而且还覆盖各种替换的、改变的、等效的和其他实施例，其可包含在所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围内。
参见图1至附图6，一种电力巡线的无人机，包括有：
蓄电池1、控制器2、无线信号收发器3、连接圈4、红外热像仪5、起落架6、有刷电机7、旋翼8、支架9、摄像头10和转动盘11；
蓄电池1顶部中央螺栓连接有控制器2；控制器2顶部固定连接有无线信号收发器3；蓄电池1与控制器2的连接处方向延伸设置六根环形分布的支撑杆9；支架9的中间位置以蓄电池1的中心为圆心设置有连接圈4；连接圈4上设置有六个均匀分布的红外热像仪5；支架9的末端上均设置有有刷电机7；有刷电机 7上转动连接略有一定倾斜角度的旋翼8；蓄电池1底部中央通过转动盘11转动连接有摄像头10；蓄电池1底部两侧固定焊接有雪橇状的起落架6；控制器2 的型号为KY02S；蓄电池1与有刷电机7、控制器2、无线信号收发器3、红外热像仪5和摄像头10之间为普通电性连接，具体电路构成为现有成熟技术，在此不做累述。
其中，蓄电池1底部摄像头10所在位置为内凹的槽式结构，能够加强对摄像头10的保护程度，避免无人机在巡线过程中发生摄像头10损坏的现象，毕竟摄像头10为无人机的眼睛；
其中，旋翼8在一维空间内呈三百六十度分布，六轴分布在水平面内，前支架9与中支架9夹角成53°，中支架9与后支架9夹角成67°，两前支架9 夹角成43度，后支架9夹角成76°，能够满足有刷电机7升力和各旋翼8之间互不干扰的条件；
其中，两相邻有刷电机7之间的直线距离等于电机支架9的长度，能够在保证动力的情况下，尽可能的降低无人机整体的体积。
本实施例的具体使用方式与作用：
在使用该电力巡线的无人机时，使用遥控器发射信号给无人机上的无线信号收发器3发送控制信号，无线信号收发器3将信号发送至控制器2，使控制器 2控制有刷电机7带动旋翼8起飞，设置在连接圈4上的六个红外热像仪5能够将无人机下方的地貌特征更加细致的呈现到控制者面前，以达到数据采集的目的，尤其对于线路的检索，能够达到更加细致的目的，摄像头10与转动盘11 的配合，能够实现更大角度的视野观察，连接圈4的设置能够更加稳固支架9，并且能够保证无人机飞行无障碍，两相邻有刷电机7之间的直线距离等于电机支架9的长度，能够在保证动力的情况下，尽可能的降低无人机整体的体积进而完成一系列的操作流程。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种电力巡线的无人机，其特征在于：所述的电力巡线的无人机包括有：
蓄电池、控制器、无线信号收发器、连接圈、红外热像仪、起落架、有刷电机、旋翼、支架、摄像头和转动盘；
所述蓄电池顶部中央螺栓连接有控制器；所述控制器顶部固定连接有无线信号收发器；所述蓄电池与控制器的连接处方向延伸设置六根环形分布的支撑杆；所述支架的中间位置以蓄电池的中心为圆心设置有连接圈；所述连接圈上设置有六个均匀分布的红外热像仪；所述支架的末端上均设置有有刷电机；所述有刷电机上转动连接略有一定倾斜角度的旋翼；所述蓄电池底部中央通过转动盘转动连接有摄像头；所述蓄电池底部两侧固定焊接有雪橇状的起落架。
2.根据权利要求1所述的电力巡线的无人机，其特征在于：所述蓄电池底部摄像头所在位置为内凹的槽式结构。
3.根据权利要求1所述的电力巡线的无人机，其特征在于：所述旋翼在一维空间内呈三百六十度分布，六轴分布在水平面内，前支架与中支架夹角成53°，中支架与后支架夹角成67°，两前支架夹角成43度，后支架夹角成76°。
4.根据权利要求1所述的电力巡线的无人机，其特征在于：两相邻所述有刷电机之间的直线距离等于电机支架的长度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721085089.1U CN207218120U (zh) | 2017-08-28 | 2017-08-28 | 一种电力巡线的无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721085089.1U CN207218120U (zh) | 2017-08-28 | 2017-08-28 | 一种电力巡线的无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207218120U true CN207218120U (zh) | 2018-04-10 |
Family
ID=61825349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721085089.1U Active CN207218120U (zh) | 2017-08-28 | 2017-08-28 | 一种电力巡线的无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207218120U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110406667A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-05 | 李俊 | 一种森林巡线火情巡检无人机的防护结构及其使用方法 |
-
2017
- 2017-08-28 CN CN201721085089.1U patent/CN207218120U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110406667A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-05 | 李俊 | 一种森林巡线火情巡检无人机的防护结构及其使用方法 |
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