CN110406667A - 一种森林巡线火情巡检无人机的防护结构及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种森林巡线火情巡检无人机的防护结构，包括装纳框、护挡盘、主控板、顶防板和海绵夹块，所述装纳框上方设置有护挡盘，且所述护挡盘内部中间处套设有主控板。本发明的有益效果是：上装环上若干个等弧度设置的凹卡槽对无人机上的的构件进行嵌设夹接固定，保证无人机在该防护结构上进行安装使用更加稳固牢靠，并配合海绵夹块嵌设在无人机与该防护结构的护挡盘之间对无人机提供减震、缓冲力，减少了无人机在飞行工作时的抖动以及无人机与该防护结构之间的碰撞磨损，提高了无人机以及该防护结构的使用寿命；旋托座上的电机带动旋叶快速旋动来辅助带动无人机飞行工作，保证无人机飞行巡检工作上的动力更充足且活动更加灵敏、快捷。

Description

一种森林巡线火情巡检无人机的防护结构及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种防护结构，具体为一种森林巡线火情巡检无人机的防护结构及其使用方法，属于无人机的防护结构应用技术领域。

背景技术

随着科技水平的快速发展，无人机由于可工作巡查的范围广、花费成本低的优势，在森林巡线火情巡检工作中使用越来越频繁，在森林巡线火情巡检无人机工作时，防护结构不可或缺，防护结构的主要作用是对无人机在飞行时进行安全防护，防止无人机在飞行时意外碰撞到飞行动物或冰雹等物体导致损坏。

现有的森林巡线火情巡检无人机的防护结构在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的森林巡线火情巡检无人机的防护结构对无人机在飞行时进行安全防护的位置和角度覆盖不全面，导致无人机在飞行巡检时的安全性和稳定性差，且现有的森林巡线火情巡检无人机的防护结构在对无人机进行防护时，无人机与防护结构之间的擦碰碰撞损耗大，导致无人机和防护结构使用的寿命低，且现有的防护结构只能适配同种形状、规格大小的无人机进行安装使用，适配的范围小，且无人机与防护结构安装组接使用不够方便、快捷，且现有的森林巡线火情巡检无人机的防护结构在配合无人机进行飞行防护时，不可对无人机提供飞行动力辅助，导致无人机在飞行巡检工作时的动力不够充足、活动调节位置不够灵敏、迅捷，且现有的森林巡线火情巡检无人机的防护结构上的各组件组装或拆卸维护不够方便、快捷，且防护结构在生产加工时的效率慢、成本高。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的森林巡线火情巡检无人机的防护结构对无人机在飞行时进行安全防护的位置和角度覆盖不全面，导致无人机在飞行巡检时的安全性和稳定性差；且现有的森林巡线火情巡检无人机的防护结构在对无人机进行防护时，无人机与防护结构之间的擦碰碰撞损耗大，导致无人机和防护结构使用的寿命低；且现有的防护结构只能适配同种形状、规格大小的无人机进行安装使用，适配的范围小；且无人机与防护结构安装组接使用不够方便、快捷；且现有的森林巡线火情巡检无人机的防护结构在配合无人机进行飞行防护时，不可对无人机提供飞行动力辅助，导致无人机在飞行巡检工作时的动力不够充足、活动调节位置不够灵敏、迅捷；且现有的森林巡线火情巡检无人机的防护结构上的各组件组装或拆卸维护不够方便、快捷，且防护结构在生产加工时的效率慢、成本高的问题，而提出一种森林巡线火情巡检无人机的防护结构及其使用方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种森林巡线火情巡检无人机的防护结构，包括装纳框、护挡盘、主控板、顶防板和海绵夹块，所述装纳框上方设置有护挡盘，且所述护挡盘内部中间处套设有主控板，所述主控板顶部水平设置有顶防板，且所述护挡盘中部下方设置有海绵夹块；

所述装纳框底部设置有中空圆环形的下托环，且所述下托环上端面等弧度垂直设置四个圆柱形的立柱，所述立柱上方垂直设置有中空圆环形的上装环，且所述上装环与下托环之间中部设置有与无人机相适配的下通槽，四个所述立柱两两之间均设置有侧通槽；

其中，所述下托环边缘处等弧度设置若干个边伸杆，若干个边伸杆一端均设置有第一螺孔；

所述上装环边缘处等弧度设置若干个圆弧形的第一凸块，若干个所述第一凸块；

所述护挡盘上方设置有中空圆环形的连装台，且所述连装台上贯穿安装有若干个下螺座，所述连装台内侧等弧度设置四个第二凸块，且四个所述第二凸块上均设置有第五螺孔，四个所述第五螺孔中均贯穿安装有上螺座，所述护挡盘的四角分别等弧度安装有两个第一旋托座和第二旋托座，保证护挡盘对无人机辅助提供飞行动力的位置和角度更加均匀、全面，保证无人机在该防护结构上安装进行飞行更加平稳、顺畅；

若干个所述下螺座上均等高度安装有三个中空圆柱形结构的第一螺套，且第一螺套两两之间均通过第一螺杆固定连接；

四个所述上螺座上均安装有中空圆柱形结构的第二螺套，所述第二螺套下方通过第二螺杆固定连接有第三螺套，且所述第三螺套下方和第二螺套的上方均设置有套槽，且下螺座底部设置有撑块；

所述第一旋托座和第二旋托座上均设置有圆柱形的电机，且所述电机底部等弧度设置有四个安装板，所述安装板上均设置有第二螺孔，电机中部上方竖向设置有传动轴，所述传动轴顶部套设有转块，所述转块两端均焊接有旋叶，所述电机中部套设有上套盘；

其中，所述第一旋托座底部安装有下套盘，且所述第二旋托座下方安装有穿装盘；

所述下套盘一端设置有托接板，且所述下套盘和上套盘另一端两侧均设置有侧斜杆，所述侧斜杆一端设置有第三螺孔；

其中，所述下套盘和上套盘均通过两个侧斜杆一端的第三螺孔分别与相邻的两个下螺座上方的第一螺杆套接；

其中，所述上套盘一端和穿装盘的两端均设置有中空圆环形结构的套环；

所述上套盘和穿装盘均通过套环与第一旋托座和第二旋托座上的电机套接固定；

其中，所述穿装盘中部两侧均设置有两个侧伸块，所述侧伸块上设置有第六螺孔；

所述穿装盘通过四个第六螺孔分别与四个上螺座下方的第一螺杆套接固定；

所述主控板边缘处等弧度设置有四个第七螺孔，四个所述第七螺孔分别固定套接在四个上螺座底部的套槽中；

所述顶防板为八边形结构，且所述顶防板边缘处等弧度设置以后四个第八螺孔，四个所述第八螺孔分别固定套接在四个上螺座顶部的套槽中，且所述顶防板中部设置有圆环形的内连环，所述内连环侧壁等弧度设置若干个挡撑杆，通过若干个等弧度设置的挡撑杆对无人机和主控板防挡保护，保证该结构对无人机进行防护的位置、角度覆盖更全面。

本发明的进一步技术改进在于：所述连装台上设置若干个与下螺座相匹配的第四螺孔，所述下螺座贯穿第四螺孔。

本发明的进一步技术改进在于：所述旋叶为螺旋结构，且电机通过传动轴与转块和旋叶均呈转动连接，电机带动旋叶快速旋动来辅助带动无人机飞行工作，保证无人机飞行巡检工作上的动力更充足且活动更加灵敏、快捷，且两个第一旋托座和两个第二旋托座等弧度分布在护挡盘四角，保证护挡盘对无人机辅助提供飞行动力的位置和角度更加均匀、全面，保证无人机在该防护结构上安装进行飞行更加平稳、顺畅，且当无人机在飞行巡检时若意外碰到树枝或树叶，旋转的旋叶能及时快速将树枝或树叶切断，防止无人机受到刮擦损坏，提高了该防护结构的防护质量。

本发明的进一步技术改进在于：所述第一旋托座和第二旋托座底部的四个第二螺孔均通过螺栓与下套盘上的托接板固定连接，保证第一旋托座和第二旋托座安装、拆卸更加便捷。

本发明的进一步技术改进在于：所述穿装盘贯穿护挡盘，且穿装盘所在的平面与连装台呈平行设置，保证护挡盘各组件配合工作使用时连接更加紧固。

本发明的进一步技术改进在于：所述第一螺套与第一螺杆之间、且第二螺套和第三螺套与第二螺杆之间均通过螺纹连接，保证该结构上的构件装配使用或拆卸更加便捷，且在生产加工时的成本更低。

本发明的进一步技术改进在于：所述主控板上端面设置有电池组，且所述电池组一侧设置有PLC控制器，通过PLC控制器控制电机在无人机飞行时，带动旋叶旋转，来辅助带动无人机飞行，证无人机飞行巡检工作上的动力更充足且活动更加灵敏、快捷，且两个第一旋托座和两个第二旋托座等弧度分布在护挡盘四角，保证护挡盘对无人机辅助提供飞行动力的位置和角度更加均匀、全面，保证无人机在该防护结构上安装进行飞行更加平稳、顺畅，且电池组通过导线与电机电连接，保证电机的正常通电工作。

本发明的进一步技术改进在于：所述主控板与顶防板呈平行设置，保证顶防板对主控板和无人机的防挡位置更精准、适宜，所述上螺座的高度大于下螺座的高度，保证护挡盘、主控板和顶防板相互配合安装使用更加牢固。

本发明的进一步技术改进在于：所述上螺座与下螺座平行，且上螺座和下螺座均为可拆卸结构，上螺座和下螺座上的螺杆通过螺纹与螺套连接固定，保证螺座组装或拆卸更便捷，且安装使用更牢固。

一种森林巡线火情巡检无人机的防护结构的使用方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：工作人员将森林巡线火情巡检无人机通过下通槽穿装入装纳框，无人机的机翼透过侧通槽进行旋转工作，并通过螺栓将无人机与下托环边缘处的边伸杆上的第一螺孔固定连接；

步骤二：在无人机飞行巡检时，通过护挡盘配合顶防板对无人机整体上方进行防护，并配合等弧度设置的四个立柱对无人机侧边进行夹挡防护，若干个等弧度设置的边伸杆上的第一螺孔通过螺栓对无人机固定，并配合四个等弧度设置的立柱对无人机夹挡，且上装环上若干个等弧度设置的凹卡槽对无人机上的的构件进行嵌设夹接固定；

步骤三：且在无人机安装在该防护结构上飞行巡检时，护挡盘上的两个第一旋托座配合两个第二旋托座等弧度分布在护挡盘四角，旋托座上的电机带动旋叶快速旋动来辅助带动无人机飞行工作，且当无人机在飞行巡检时若意外碰到树枝或树叶，旋转的旋叶将树枝或树叶切断。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，工作人员将森林巡线火情巡检无人机通过下通槽穿装入装纳框，无人机的机翼透过侧通槽进行旋转工作，并通过螺栓将无人机与下托环边缘处的边伸杆上的第一螺孔固定连接，在无人机飞行巡检时，通过护挡盘配合顶防板对无人机整体上方进行防护，并配合等弧度设置的四个立柱对无人机侧边进行夹挡防护，在保证无人机在飞行工作时被防护的角度和位置更加全面的同时，保证了无人机巡检工作时的安全性和稳定性的同时，若干个等弧度设置的边伸杆上的第一螺孔通过螺栓对无人机固定，并配合四个等弧度设置的立柱对无人机夹挡，且上装环上若干个等弧度设置的凹卡槽对无人机上的的构件进行嵌设夹接固定，保证无人机在该防护结构上进行安装使用更加稳固牢靠，并配合海绵夹块嵌设在无人机与该防护结构的护挡盘之间对无人机提供减震、缓冲力，减少了无人机在飞行工作时的抖动以及无人机与该防护结构之间的碰撞磨损，提高了无人机以及该防护结构的使用寿命。

2、若干个边伸杆和第一螺孔呈等弧度分布，且四个立柱两两之间围设的侧通槽，保证该防护结构能够安装配合不同形状、体积大小的无人机进行使用，保证了适配的广泛性，且螺栓配合螺孔进行连接安装，保证无人机安装在该防护结构上使用或拆卸更加方便、快捷，且配合立柱和凹卡槽对无人机上的部件夹接，保证该防护结构对不同形状、体积大小的无人机进行安装固定使用更加牢靠。

3、且在无人机安装在该防护结构上飞行巡检时，护挡盘上的两个第一旋托座配合两个第二旋托座等弧度分布在护挡盘四角，旋托座上的电机带动旋叶快速旋动来辅助带动无人机飞行工作，保证无人机飞行巡检工作上的动力更充足且活动更加灵敏、快捷，且两个第一旋托座和两个第二旋托座等弧度分布在护挡盘四角，保证护挡盘对无人机辅助提供飞行动力的位置和角度更加均匀、全面，保证无人机在该防护结构上安装进行飞行更加平稳、顺畅，且当无人机在飞行巡检时若意外碰到树枝或树叶，旋转的旋叶能及时快速将树枝或树叶切断，防止无人机受到刮擦损坏，提高了该防护结构的防护质量。

4、护挡盘上的两个第一旋托座底部通过等弧度设置的四个第二螺孔中的螺栓固定连接到下套盘的托接板上，且第一旋托座的电机套接在上套盘的套环中，且两个第二旋托座底部通过第二螺孔中的螺栓固定连接到下套盘的托接板，第二旋托座上的电机套接到穿装盘端部的套环中，在保证旋托座被安装使用更牢固的同时，又使旋托座拆卸维护更便捷，且上套盘和下套盘均通过两端的侧斜杆端部第三螺孔套设安装到相邻的两个下螺座上的第一螺杆中，穿装盘通过四个侧伸块上的第六螺孔套设安装到下螺座的第一螺杆中，且下螺座贯穿安装到连装台的第四螺孔中，上螺座贯穿安装到连装台的第五螺孔中，保证护挡盘上的组件装配使用或拆卸更加便捷，且穿装盘贯穿护挡盘进行安装使用，保证护挡盘各组件配合工作使用时连接的紧固性。

5、主控板通过边缘处的四个第七螺孔套接安装到四个上螺座底部的套槽中，且顶防板通过四个第八螺孔套接安装到四个上螺座顶部的套槽中，在保证该防护结构上的构件组接装配或拆卸维护更便捷的同时，该防护结构的构件均相互独立，可分开进行生产加工，提高了该防护结构生产装配的效率以及降低了该防护结构生产加工时的成本；该防护结构使用方便，牢固耐用，具有良好的社会效益，适合推广使用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明立体结构分解示意图。

图3为本发明装纳框结构示意图。

图4为本发明护挡盘结构示意图。

图5为本发明护挡盘立体结构分解示意图。

图6为本发明第二旋托座立体结构分解示意图。

图7为本发明下套盘结构示意图。

图8为本发明上套盘结构示意图。

图9为本发明连装台结构结构示意图。

图10为本发明穿装座结构示意图。

图11为本发明下螺座结构示意图。

图12为本发明上落座结构示意图。

图13为本发明主控板结构示意图。

图14为本发明顶防板结构示意图。

图中：1、装纳框；2、护挡盘；3、主控板；4、顶防板；5、海绵夹块；6、下托环；7、立柱；8、上装环；9、下通槽；10、边伸杆；11、第一螺孔；12、侧通槽；13、第一凸块；14、连装台；15、下螺座；16、第一旋托座；17、第二旋托座；18、上套盘；19、穿装盘；20、上螺座；21、下套盘；22、螺栓；23、电机；24、安装板；25、第二螺孔；26、传动轴；27、转块；28、旋叶；29、侧斜杆；30、第三螺孔；31、托接板；32、套环；33、第四螺孔；34、第二凸块；35、第五螺孔；36、侧伸块；37、第六螺孔；38、第一螺套；39、第一螺杆；40、第二螺套；41、第二螺杆；42、第三螺套；43、套槽；44、撑块；45、电池组；46、第七螺孔；47、内连环；48、挡撑杆；49、第八螺孔。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14所示，一种森林巡线火情巡检无人机的防护结构，包括装纳框1、护挡盘2、主控板3、顶防板4和海绵夹块5，装纳框1上方设置有护挡盘2，且护挡盘2内部中间处套设有主控板3，主控板3顶部水平设置有顶防板4，且护挡盘2中部下方设置有海绵夹块5；

装纳框1底部设置有中空圆环形的下托环6，且下托环6上端面等弧度垂直设置四个圆柱形的立柱7，立柱7上方垂直设置有中空圆环形的上装环8，且上装环8与下托环6之间中部设置有与无人机相适配的下通槽9，四个立柱7两两之间均设置有侧通槽12；

其中，下托环6边缘处等弧度设置若干个边伸杆10，若干个边伸杆10一端均设置有第一螺孔11；

上装环8边缘处等弧度设置若干个圆弧形的第一凸块13，若干个第一凸块13；

护挡盘2上方设置有中空圆环形的连装台14，且连装台14上贯穿安装有若干个下螺座15，连装台14内侧等弧度设置四个第二凸块34，且四个第二凸块34上均设置有第五螺孔35，四个第五螺孔35中均贯穿安装有上螺座20，护挡盘2的四角分别等弧度安装有两个第一旋托座16和第二旋托座17，保证护挡盘2对无人机辅助提供飞行动力的位置和角度更加均匀、全面，保证无人机在该防护结构上安装进行飞行更加平稳、顺畅；

若干个下螺座15上均等高度安装有三个中空圆柱形结构的第一螺套38，且第一螺套38两两之间均通过第一螺杆39固定连接；

四个上螺座20上均安装有中空圆柱形结构的第二螺套40，第二螺套40下方通过第二螺杆41固定连接有第三螺套42，且第三螺套42下方和第二螺套40的上方均设置有套槽43，且下螺座15底部设置有撑块44；

第一旋托座16和第二旋托座17上均设置有圆柱形的电机23，且电机23底部等弧度设置有四个安装板24，安装板24上均设置有第二螺孔25，电机23中部上方竖向设置有传动轴26，传动轴26顶部套设有转块27，转块27两端均焊接有旋叶28，电机23中部套设有上套盘18；

其中，第一旋托座16底部安装有下套盘21，且第二旋托座17下方安装有穿装盘19；

下套盘21一端设置有托接板31，且下套盘21和上套盘18另一端两侧均设置有侧斜杆29，侧斜杆29一端设置有第三螺孔30；

其中，下套盘21和上套盘18均通过两个侧斜杆29一端的第三螺孔30分别与相邻的两个下螺座15上方的第一螺杆39套接；

其中，上套盘18一端和穿装盘19的两端均设置有中空圆环形结构的套环32；

上套盘18和穿装盘19均通过套环32与第一旋托座16和第二旋托座17上的电机23套接固定；

其中，穿装盘19中部两侧均设置有两个侧伸块36，侧伸块36上设置有第六螺孔37；

穿装盘19通过四个第六螺孔37分别与四个上螺座20下方的第一螺杆39套接固定；

主控板3边缘处等弧度设置有四个第七螺孔46，四个第七螺孔46分别固定套接在四个上螺座20底部的套槽43中；

顶防板4为八边形结构，且顶防板4边缘处等弧度设置以后四个第八螺孔49，四个第八螺孔49分别固定套接在四个上螺座20顶部的套槽43中，且顶防板4中部设置有圆环形的内连环47，内连环47侧壁等弧度设置若干个挡撑杆48，通过若干个等弧度设置的挡撑杆48对无人机和主控板3防挡保护，保证该结构对无人机进行防护的位置、角度覆盖更全面。

作为本发明的一种技术优化方案，连装台14上设置若干个与下螺座15相匹配的第四螺孔33，下螺座15贯穿第四螺孔33。

作为本发明的一种技术优化方案，旋叶28为螺旋结构，且电机23通过传动轴26与转块27和旋叶28均呈转动连接，电机23带动旋叶28快速旋动来辅助带动无人机飞行工作，保证无人机飞行巡检工作上的动力更充足且活动更加灵敏、快捷，且两个第一旋托座16和两个第二旋托座17等弧度分布在护挡盘2四角，保证护挡盘2对无人机辅助提供飞行动力的位置和角度更加均匀、全面，保证无人机在该防护结构上安装进行飞行更加平稳、顺畅，且当无人机在飞行巡检时若意外碰到树枝或树叶，旋转的旋叶28能及时快速将树枝或树叶切断，防止无人机受到刮擦损坏，提高了该防护结构的防护质量。

作为本发明的一种技术优化方案，第一旋托座16和第二旋托座17底部的四个第二螺孔25均通过螺栓22与下套盘21上的托接板31固定连接，保证第一旋托座16和第二旋托座17安装、拆卸更加便捷。

作为本发明的一种技术优化方案，穿装盘19贯穿护挡盘2，且穿装盘19所在的平面与连装台14呈平行设置，保证护挡盘2各组件配合工作使用时连接更加紧固。

作为本发明的一种技术优化方案，第一螺套38与第一螺杆39之间、且第二螺套40和第三螺套42与第二螺杆41之间均通过螺纹连接，保证该结构上的构件装配使用或拆卸更加便捷，且在生产加工时的成本更低。

作为本发明的一种技术优化方案，主控板3上端面设置有电池组45，且电池组45一侧设置有PLC控制器，通过PLC控制器控制电机在无人机飞行时，带动旋叶28旋转，来辅助带动无人机飞行，证无人机飞行巡检工作上的动力更充足且活动更加灵敏、快捷，且两个第一旋托座16和两个第二旋托座17等弧度分布在护挡盘2四角，保证护挡盘2对无人机辅助提供飞行动力的位置和角度更加均匀、全面，保证无人机在该防护结构上安装进行飞行更加平稳、顺畅，且电池组45通过导线与电机23电连接，保证电机23的正常通电工作。

作为本发明的一种技术优化方案，主控板3与顶防板4呈平行设置，保证顶防板4对主控板3和无人机的防挡位置更精准、适宜，上螺座20的高度大于下螺座15的高度，保证护挡盘2、主控板3和顶防板4相互配合安装使用更加牢固。

作为本发明的一种技术优化方案，上螺座20与下螺座15平行，且上螺座20和下螺座15均为可拆卸结构，上螺座20和下螺座15上的螺杆通过螺纹与螺套连接固定，保证螺座组装或拆卸更便捷，且安装使用更牢固。

一种森林巡线火情巡检无人机的防护结构的使用方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：工作人员将森林巡线火情巡检无人机通过下通槽9穿装入装纳框1，无人机的机翼透过侧通槽12进行旋转工作，并通过螺栓22将无人机与下托环6边缘处的边伸杆10上的第一螺孔11固定连接；

步骤二：在无人机飞行巡检时，通过护挡盘2配合顶防板4对无人机整体上方进行防护，并配合等弧度设置的四个立柱7对无人机侧边进行夹挡防护，若干个等弧度设置的边伸杆10上的第一螺孔11通过螺栓22对无人机固定，并配合四个等弧度设置的立柱7对无人机夹挡，且上装环8上若干个等弧度设置的凹卡槽对无人机上的的构件进行嵌设夹接固定；

步骤三：且在无人机安装在该防护结构上飞行巡检时，护挡盘2上的两个第一旋托座16配合两个第二旋托座17等弧度分布在护挡盘2四角，旋托座17上的电机23带动旋叶28快速旋动来辅助带动无人机飞行工作，且当无人机在飞行巡检时若意外碰到树枝或树叶，旋转的旋叶28将树枝或树叶切断。

本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，工作人员将森林巡线火情巡检无人机通过下通槽9穿装入装纳框1，无人机的机翼透过侧通槽12进行旋转工作，并通过螺栓22将无人机与下托环6边缘处的边伸杆10上的第一螺孔12固定连接，在无人机飞行巡检时，通过护挡盘2配合顶防板4对无人机整体上方进行防护，并配合等弧度设置的四个立柱7对无人机侧边进行夹挡防护，在保证无人机在飞行工作时被防护的角度和位置更加全面的同时，保证了无人机巡检工作时的安全性和稳定性的同时，若干个等弧度设置的边伸杆10上的第一螺孔11通过螺栓22对无人机固定，并配合四个等弧度设置的立柱7对无人机夹挡，且上装环8上若干个等弧度设置的凹卡槽对无人机上的的构件进行嵌设夹接固定，保证无人机在该防护结构上进行安装使用更加稳固牢靠，并配合海绵夹块5嵌设在无人机与该防护结构的护挡盘2之间对无人机提供减震、缓冲力，减少了无人机在飞行工作时的抖动以及无人机与该防护结构之间的碰撞磨损，提高了无人机以及该防护结构的使用寿命。

2、若干个边伸杆10和第一螺孔11呈等弧度分布，且四个立柱7两两之间围设的侧通槽12，保证该防护结构能够安装配合不同形状、体积大小的无人机进行使用，保证了适配的广泛性，且螺栓22配合螺孔进行连接安装，保证无人机安装在该防护结构上使用或拆卸更加方便、快捷，且配合立柱7和凹卡槽对无人机上的部件夹接，保证该防护结构对不同形状、体积大小的无人机进行安装固定使用更加牢靠。

3、且在无人机安装在该防护结构上飞行巡检时，护挡盘2上的两个第一旋托座16配合两个第二旋托座17等弧度分布在护挡盘2四角，旋托座17上的电机23带动旋叶28快速旋动来辅助带动无人机飞行工作，保证无人机飞行巡检工作上的动力更充足且活动更加灵敏、快捷，且两个第一旋托座16和两个第二旋托座17等弧度分布在护挡盘2四角，保证护挡盘2对无人机辅助提供飞行动力的位置和角度更加均匀、全面，保证无人机在该防护结构上安装进行飞行更加平稳、顺畅，且当无人机在飞行巡检时若意外碰到树枝或树叶，旋转的旋叶28能及时快速将树枝或树叶切断，防止无人机受到刮擦损坏，提高了该防护结构的防护质量。

4、护挡盘2上的两个第一旋托座16底部通过等弧度设置的四个第二螺孔25中的螺栓22固定连接到下套盘22的托接板31上，且第一旋托座16的电机23套接在上套盘18的套环32中，且两个第二旋托座17底部通过第二螺孔25中的螺栓22固定连接到下套盘22的托接板31，第二旋托座16上的电机23套接到穿装盘19端部的套环32中，在保证旋托座被安装使用更牢固的同时，又使旋托座拆卸维护更便捷，且上套盘18和下套盘21均通过两端的侧斜杆29端部第三螺孔30套设安装到相邻的两个下螺座15上的第一螺杆39中，穿装盘19通过四个侧伸块36上的第六螺孔37套设安装到下螺座15的第一螺杆39中，且下螺座15贯穿安装到连装台14的第四螺孔33中，上螺座20贯穿安装到连装台14的第五螺孔35中，保证护挡盘2上的组件装配使用或拆卸更加便捷，且穿装盘19贯穿护挡盘2进行安装使用，保证护挡盘2各组件配合工作使用时连接的紧固性。

5、主控板2通过边缘处的四个第七螺孔46套接安装到四个上螺座20底部的套槽43中，且顶防板4通过四个第八螺孔49套接安装到四个上螺座20顶部的套槽43中，在保证该防护结构上的构件组接装配或拆卸维护更便捷的同时，该防护结构的构件均相互独立，可分开进行生产加工，提高了该防护结构生产装配的效率以及降低了该防护结构生产加工时的成本；该防护结构使用方便，牢固耐用，具有良好的社会效益，适合推广使用。

工作原理：工作人员将森林巡线火情巡检无人机通过下通槽9穿装入装纳框1，无人机的机翼透过侧通槽12进行旋转工作，并通过螺栓22将无人机与下托环6边缘处的边伸杆10上的第一螺孔11固定连接，在无人机飞行巡检时，通过护挡盘2配合顶防板4对无人机整体上方进行防护，并配合等弧度设置的四个立柱7对无人机侧边进行夹挡防护，若干个等弧度设置的边伸杆10上的第一螺孔11通过螺栓22对无人机固定，并配合四个等弧度设置的立柱7对无人机夹挡，且上装环8上若干个等弧度设置的凹卡槽对无人机上的的构件进行嵌设夹接固定，且在无人机安装在该防护结构上飞行巡检时，护挡盘2上的两个第一旋托座16配合两个第二旋托座17等弧度分布在护挡盘2四角，旋托座17上的电机23带动旋叶28快速旋动来辅助带动无人机飞行工作，且当无人机在飞行巡检时若意外碰到树枝或树叶，旋转的旋叶28将树枝或树叶切断，护挡盘2上的两个第一旋托座16底部通过等弧度设置的四个第二螺孔25中的螺栓22固定连接到下套盘22的托接板31上，且第一旋托座16的电机23套接在上套盘18的套环32中，且两个第二旋托座17底部通过第二螺孔25中的螺栓22固定连接到下套盘22的托接板31，第二旋托座16上的电机23套接到穿装盘19端部的套环32中，在保证旋托座被安装使用更牢固的同时，又使旋托座拆卸维护更便捷，且上套盘18和下套盘21均通过两端的侧斜杆29端部第三螺孔30套设安装到相邻的两个下螺座15上的第一螺杆39中，穿装盘19通过四个侧伸块36上的第六螺孔37套设安装到下螺座15的第一螺杆39中，且下螺座15贯穿安装到连装台14的第四螺孔33中，上螺座20贯穿安装到连装台14的第五螺孔35中，保证护挡盘2上的组件装配使用或拆卸更加便捷，且穿装盘19贯穿护挡盘2进行安装使用，保证护挡盘2各组件配合工作使用时连接的紧固性。主控板2通过边缘处的四个第七螺孔46套接安装到四个上螺座20底部的套槽43中，且顶防板4通过四个第八螺孔49套接安装到四个上螺座20顶部的套槽43中。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种森林巡线火情巡检无人机的防护结构，其特征在于：包括装纳框(1)、护挡盘(2)、主控板(3)、顶防板(4)和海绵夹块(5)，所述装纳框(1)上方设置有护挡盘(2)，且所述护挡盘(2)内部中间处套设有主控板(3)，所述主控板(3)顶部水平设置有顶防板(4)，且所述护挡盘(2)中部下方设置有海绵夹块(5)；

所述装纳框(1)底部设置有中空圆环形的下托环(6)，且所述下托环(6)上端面等弧度垂直设置四个圆柱形的立柱(7)，所述立柱(7)上方垂直设置有中空圆环形的上装环(8)，且所述上装环(8)与下托环(6)之间中部设置有与无人机相适配的下通槽(9)，四个所述立柱(7)两两之间均设置有侧通槽(12)；

其中，所述下托环(6)边缘处等弧度设置若干个边伸杆(10)，若干个边伸杆(10)一端均设置有第一螺孔(11)；

所述上装环(8)边缘处等弧度设置若干个圆弧形的第一凸块(13)，若干个所述第一凸块(13)；

所述护挡盘(2)上方设置有中空圆环形的连装台(14)，且所述连装台(14)上贯穿安装有若干个下螺座(15)，所述连装台(14)内侧等弧度设置四个第二凸块(34)，且四个所述第二凸块(34)上均设置有第五螺孔(35)，四个所述第五螺孔(35)中均贯穿安装有上螺座(20)，所述护挡盘(2)的四角分别等弧度安装有两个第一旋托座(16)和第二旋托座(17)；

若干个所述下螺座(15)上均等高度安装有三个中空圆柱形结构的第一螺套(38)，且第一螺套(38)两两之间均通过第一螺杆(39)固定连接；

四个所述上螺座(20)上均安装有中空圆柱形结构的第二螺套(40)，所述第二螺套(40)下方通过第二螺杆(41)固定连接有第三螺套(42)，且所述第三螺套(42)下方和第二螺套(40)的上方均设置有套槽(43)，且下螺座(15)底部设置有撑块(44)；

所述第一旋托座(16)和第二旋托座(17)上均设置有圆柱形的电机(23)，且所述电机(23)底部等弧度设置有四个安装板(24)，所述安装板(24)上均设置有第二螺孔(25)，电机(23)中部上方竖向设置有传动轴(26)，所述传动轴(26)顶部套设有转块(27)，所述转块(27)两端均焊接有旋叶(28)，所述电机(23)中部套设有上套盘(18)；

其中，所述第一旋托座(16)底部安装有下套盘(21)，且所述第二旋托座(17)下方安装有穿装盘(19)；

所述下套盘(21)一端设置有托接板(31)，且所述下套盘(21)和上套盘(18)另一端两侧均设置有侧斜杆(29)，所述侧斜杆(29)一端设置有第三螺孔(30)；

其中，所述下套盘(21)和上套盘(18)均通过两个侧斜杆(29)一端的第三螺孔(30)分别与相邻的两个下螺座(15)上方的第一螺杆(39)套接；

其中，所述上套盘(18)一端和穿装盘(19)的两端均设置有中空圆环形结构的套环(32)；

所述上套盘(18)和穿装盘(19)均通过套环(32)与第一旋托座(16)和第二旋托座(17)上的电机(23)套接固定；

其中，所述穿装盘(19)中部两侧均设置有两个侧伸块(36)，所述侧伸块(36)上设置有第六螺孔(37)；

所述穿装盘(19)通过四个第六螺孔(37)分别与四个上螺座(20)下方的第一螺杆(39)套接固定；

所述主控板(3)边缘处等弧度设置有四个第七螺孔(46)，四个所述第七螺孔(46)分别固定套接在四个上螺座(20)底部的套槽(43)中；

所述顶防板(4)为八边形结构，且所述顶防板(4)边缘处等弧度设置以后四个第八螺孔(49)，四个所述第八螺孔(49)分别固定套接在四个上螺座(20)顶部的套槽(43)中，且所述顶防板(4)中部设置有圆环形的内连环(47)，所述内连环(47)侧壁等弧度设置若干个挡撑杆(48)。

2.根据权利要求1所述的一种森林巡线火情巡检无人机的防护结构，其特征在于，所述连装台(14)上设置若干个与下螺座(15)相匹配的第四螺孔(33)，所述下螺座(15)贯穿第四螺孔(33)。

3.根据权利要求1所述的一种森林巡线火情巡检无人机的防护结构，其特征在于，所述旋叶(28)为螺旋结构，且电机(23)通过传动轴(26)与转块(27)和旋叶(28)均呈转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种森林巡线火情巡检无人机的防护结构，其特征在于，所述第一旋托座(16)和第二旋托座(17)底部的四个第二螺孔(25)均通过螺栓(22)与下套盘(21)上的托接板(31)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种森林巡线火情巡检无人机的防护结构，其特征在于，所述穿装盘(19)贯穿护挡盘(2)，且穿装盘(19)所在的平面与连装台(14)呈平行设置。

6.根据权利要求1所述的一种森林巡线火情巡检无人机的防护结构，其特征在于，所述第一螺套(38)与第一螺杆(39)之间、且第二螺套(40)和第三螺套(42)与第二螺杆(41)之间均通过螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种森林巡线火情巡检无人机的防护结构，其特征在于，所述主控板(3)上端面设置有电池组(45)，且所述电池组(45)一侧设置有PLC控制器，且电池组(45)通过导线与电机(23)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种森林巡线火情巡检无人机的防护结构，其特征在于，所述主控板(3)与顶防板(4)呈平行设置，所述上螺座(20)的高度大于下螺座(15)的高度。

9.根据权利要求8所述的一种森林巡线火情巡检无人机的防护结构，其特征在于，所述上螺座(20)与下螺座(15)平行，且上螺座(20)和下螺座(15)均为可拆卸结构。

10.一种森林巡线火情巡检无人机的防护结构的使用方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：工作人员将森林巡线火情巡检无人机通过下通槽(9)穿装入装纳框(1)，无人机的机翼透过侧通槽(12)进行旋转工作，并通过螺栓(22)将无人机与下托环(6)边缘处的边伸杆(10)上的第一螺孔(11)固定连接；

步骤二：在无人机飞行巡检时，通过护挡盘(2)配合顶防板(4)对无人机整体上方进行防护，并配合等弧度设置的四个立柱(7)对无人机侧边进行夹挡防护，若干个等弧度设置的边伸杆(10)上的第一螺孔(11)通过螺栓(22)对无人机固定，并配合四个等弧度设置的立柱(7)对无人机夹挡，且上装环(8)上若干个等弧度设置的凹卡槽对无人机上的的构件进行嵌设夹接固定；

步骤三：且在无人机安装在该防护结构上飞行巡检时，护挡盘(2)上的两个第一旋托座(16)配合两个第二旋托座(17)等弧度分布在护挡盘(2)四角，旋托座(17)上的电机(23)带动旋叶(28)旋动来辅助带动无人机飞行工作，且当无人机在飞行巡检时若意外碰到树枝或树叶，旋转的旋叶(28)将树枝或树叶切断。