CN206145370U - 一种可架设在导轨上的矿井虚拟仿真全景相机支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可架设在导轨上的矿井虚拟仿真全景相机支架，包括具有左右两排支腿的底座，每排支腿至少具有一个支腿，其中两排支腿的下端分别安装有和矿井内左右两导轨配合使用的导轨槽，底座竖向安装有转轴，转轴上安装有用于安装相机的支座，底座上安装有手摇柄，手摇柄固定有主动齿轮，转轴上同轴固定安装和主动齿轮啮合的从动齿轮，手摇柄用于带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮和转轴转动实现360度全景拍摄。本实用新型调节采用全手动，操作简单，不会产生电火花，矿井内使用安全，且相机支架通过导轨槽借助于矿井内原有的导轨移动，降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿井全景拍摄辅助器具，特别涉及一种可架设在导轨上的矿井虚拟仿真全景相机支架。
背景技术
当前，常见的三维全景拍摄支架，其通常由底架、电机座、旋转架以及电机等组成，电机转动需要电能，由于市场上流通的电机设备为非本安型，即在其内部的所有电路都是非本质安全电路的电气设备，在使用过程中易产生电火花。煤矿中的瓦斯遇到电火花会引起瓦斯爆炸，进而会引起重大矿井灾害事故，因此，煤矿禁止使用非本安型设备。另一方面，人员在矿井内行走需要耗费很大的体力，何况携带较重的相机支架。
鉴于此，本发明人为此研制出一种手动调节的可架设在导轨上的矿井虚拟仿真全景相机支架架，有效的解决了上述问题，本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型提供的一种可架设在导轨上的矿井虚拟仿真全景相机支架，调节采用全手动，操作简单，不会产生电火花，矿井内使用安全，且相机支架通过导轨槽借助于矿井内原有的导轨移动，降低劳动强度。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种可架设在导轨上的矿井虚拟仿真全景相机支架，包括具有左右两排支腿的底座，每排支腿至少具有一个支腿，其中两排支腿的下端分别安装有和矿井内左右两导轨配合使用的导轨槽，底座竖向安装有转轴，转轴上安装有用于安装相机的支座，底座上安装有手摇柄，手摇柄固定有主动齿轮，转轴上同轴固定安装和主动齿轮啮合的从动齿轮，手摇柄用于带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮和转轴转动实现360度全景拍摄。
所述导轨槽的侧面开设一个以上的导轨槽螺纹孔，导轨槽螺纹孔用于安装导轨槽紧固螺栓。
所述导轨槽的槽顶面安装有一排滚轮，滚轮用于与导轨顶面接触。
所述主动齿轮和从动齿轮均为锥齿轮，主动齿轮和从动齿轮的轴线垂直布置，手摇柄水平布置与转轴垂直。
所述底座竖向安装长套筒，长套筒的内径和转轴的外径大小对应，转轴可转动的插置于长套筒内，长套筒一端安装有轴承，转轴安装于该轴承。
所述长套筒径向开设长套筒螺纹孔，长套筒螺纹孔内安装长套筒螺栓。
所述支座通过定位套筒安装于转轴，定位套筒径向开设定位套筒螺纹孔，定位套筒螺纹孔内安装定位套筒螺栓。
所述定位套筒壁形成球槽，支座形成球头，球头安装于球槽内，支座和转轴之间安装用于固定调节后支座的斜支撑臂。
所述斜支撑臂的两端分别通过第一调节套筒和第二调节套筒安装于支座和转轴上，第一调节套筒活动套设安装于支座，斜支撑臂上端可上下转动的枢接于第一调节套筒，第一调节套筒径向开设第一调节套筒螺纹孔，第一调节套筒螺纹孔内安装第一调节套筒螺栓，第二调节套筒活动套设安装于转轴，斜支撑臂的下端可上下转动枢接于第二调节套筒，第二调节套筒径向开设第二调节套筒螺纹孔，第二调节套筒螺纹孔内安装第二调节套筒螺栓。
所述定位套筒沿球槽的直径位置处径向对剖形成上定位套筒和下定位套筒，上定位套筒和下定位套筒的外壁开设对应的轴向螺纹孔，上定位套筒和下定位套筒通过轴向螺栓固定于一起，上定位套筒和下定位套筒中的至少一个形成所述定位套筒螺纹孔。
采用上述方案后，本实用新型通过将两导轨槽分别架设在左右两导轨上，因此在矿井内移动时，只需推动相机支架，无需人工抬起，大大降低了劳动强度。
拍摄时，通过手摇柄来输入动力，通过齿轮传动结构将手摇柄的转动转化为转轴的转动，实现支座上相机的转动，从而实现360度全景拍摄，操作简单，整个过程不会产生电火花，在矿井内使用安全。
附图说明
图1是本实施例的结构示意图；
图2是本实施例支腿的结构示意图；
图3是本实施例定位套筒的俯视图；
图4是图3 A-A向的剖视图。
标号说明
支腿1，导轨槽11，槽顶面111，滚轮112，导轨槽螺纹孔113，导轨槽紧固螺栓114，底座2，长套筒21，轴承22，长套筒螺栓23，摇柄架24，转轴3，手摇柄4，主动锥齿轮5，从动锥齿轮6，支座7，球头71，定位套筒8，定位套筒螺纹孔81，定位套筒螺栓82，球槽83，上定位套筒84，下定位套筒85，轴向螺纹孔86，轴向螺栓87，斜支撑臂9，第一调节套筒91，第一调节套筒螺栓911，第二调节套筒92，第二调节套筒螺栓921。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
如图1所示，是本实用新型揭示的一种可架设在导轨上的矿井虚拟仿真全景相机支架，包括具有左右两排支腿1的底座2，每排支腿1优选具有两个支腿1，其中两排支腿1的下端分别安装有和矿井内左右两导轨（图中未示出）配合使用的左右两导轨槽11。在矿井内移动时，先将两导轨槽11分别架设在左右两导轨上，然后推动相机支架即可，无需人工抬起，大大降低了劳动强度。
为了便于导轨槽11在导轨上移动，同时防止导轨槽11的槽顶面111和导轨之间产生较大的摩擦力而产生火花，如图2所示，在槽顶面111安装有一排滚轮112，滚轮112用于与导轨顶面接触。
当需拍摄时，为了能够使相机支架稳定固定，因此在导轨槽11的侧面优选开设三个导轨槽螺纹孔113，导轨槽螺纹孔113用于安装导轨槽紧固螺栓114，旋入导轨槽紧固螺栓114，导轨槽紧固螺栓114即可牢牢顶置在导轨上，从而将导轨槽11固定。
底座2竖向安装有转轴3。具体的安装方式为，底座2竖向安装长套筒21，转轴3可转动的插置于长套筒21内。长套筒21一端安装有轴承22，转轴3安装于该轴承22，保证转轴3转动的同时不下滑。其中长套筒21的内径和转轴3的外径大小对应，以防止转轴3偏摆。长套筒21径向开设长套筒螺纹孔，长套筒螺纹孔内安装长套筒螺栓23。全景拍摄时长套筒螺栓23为松开状态，当需固定转轴3时，旋紧长套筒螺栓23即可。
底座2上固定有摇柄架24，摇柄架24安装有手摇柄4，手摇柄4固定有主动锥齿轮5，转轴3上同轴固定安装和主动锥齿轮5啮合的从动锥齿轮6。安装后，主动锥齿轮5和从动锥齿轮6的轴线垂直布置，使得手摇柄4与转轴3垂直呈水平，以方便人为操作。
转轴3上安装有支座7，支座7用于安装相机。全景拍摄时，手动摇动手摇柄4，带动主动锥齿轮5转动，从而带动从动锥齿轮6转动，从动锥齿轮6再带动转轴3一起转动，转动的转轴3即可带动支座7上的相机转动，从而实现360度全景拍摄。
在拍摄时最常用的是调节相机的高度，因此本实施例的支座7通过定位套筒8安装于转轴3，定位套筒8径向开设定位套筒螺纹孔81，定位套筒螺纹孔81内安装定位套筒螺栓82。调节时，先松开定位套筒螺栓82，然后使定位套筒8在转轴3上下滑动到合适位置，再旋紧定位套筒螺栓82即可。
在拍摄时还可能要求调节相机的角度或在任意方向上的调节，结合图1、图3和图4所示，定位套筒8的壁形成球槽83，支座7形成球头71，球头71安装于球槽83内，使支座7可绕自身或上下左右自由转动调节。
为了便于球头71安装于球槽83，如图3-4所示，将定位套筒8沿球槽83的直径位置处径向对剖形成上定位套筒84和下定位套筒85，上定位套筒84和下定位套筒85的外壁开设对应的轴向螺纹孔86，上定位套筒84和下定位套筒85通过轴向螺栓87固定于一起，上定位套筒84和下定位套筒85中的至少一个形成所述定位套筒螺纹孔81。安装球头71时，先将支座7的球头71放置于下定位套筒85的半个球槽83上，然后扣合上定位套筒84，再锁上轴向螺栓87即可。
由于支座7的可随意转动性，因此需在调节后将支座7固定，本实施例优选在支座7和转轴3之间安装用于固定调节后支座7的斜支撑臂9，以组成三角形的稳定结构，防止调节后支座7位置改变。
在调节时支座7的位置将发生改变，那么斜支撑臂9的安装位置必然也需随之改变，为适应该情况，其中斜支撑臂9分别通过第一调节套筒91和第二调节套筒92安装于支座7和转轴3上。具体的，第一调节套筒91活动套设安装于支座7，斜支撑臂9上端可上下转动的枢接于第一调节套筒91，第一调节套筒91径向开设第一调节套筒螺纹孔，第一调节套筒螺纹孔内安装第一调节套筒螺栓911。第二调节套筒92活动套设安装于转轴3，斜支撑臂9的下端可上下转动枢接于第二调节套筒92，第二调节套筒92径向开设第二调节套2螺纹孔，第二调节套2螺纹孔内安装第二调节套筒螺栓921。调节时，松开第一调节套筒螺栓911和第二调节套筒螺栓921，待支座7位置调整到位后，再锁紧第一调节套筒螺栓911和第二调节套筒螺栓921即可。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
Claims (10)
1.一种可架设在导轨上的矿井虚拟仿真全景相机支架，其特征在于：包括具有左右两排支腿的底座，每排支腿至少具有一个支腿，其中两排支腿的下端分别安装有和矿井内左右两导轨配合使用的导轨槽，底座竖向安装有转轴，转轴上安装有用于安装相机的支座，底座上安装有手摇柄，手摇柄固定有主动齿轮，转轴上同轴固定安装和主动齿轮啮合的从动齿轮，手摇柄用于带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮和转轴转动实现360度全景拍摄。
2.如权利要求1所述的一种可架设在导轨上的矿井虚拟仿真全景相机支架，其特征在于：所述导轨槽的侧面开设一个以上的导轨槽螺纹孔，导轨槽螺纹孔用于安装导轨槽紧固螺栓。
3.如权利要求1所述的一种可架设在导轨上的矿井虚拟仿真全景相机支架，其特征在于：所述导轨槽的槽顶面安装有一排滚轮，滚轮用于与导轨顶面接触。
4.如权利要求1所述的一种可架设在导轨上的矿井虚拟仿真全景相机支架，其特征在于：所述主动齿轮和从动齿轮均为锥齿轮，主动齿轮和从动齿轮的轴线垂直布置，手摇柄水平布置与转轴垂直。
5.如权利要求1所述的一种可架设在导轨上的矿井虚拟仿真全景相机支架，其特征在于：所述底座竖向安装长套筒，长套筒的内径和转轴的外径大小对应，转轴可转动的插置于长套筒内，长套筒一端安装有轴承，转轴安装于该轴承。
6.如权利要求5所述的一种可架设在导轨上的矿井虚拟仿真全景相机支架，其特征在于：所述长套筒径向开设长套筒螺纹孔，长套筒螺纹孔内安装长套筒螺栓。
7.如权利要求1所述的一种可架设在导轨上的矿井虚拟仿真全景相机支架，其特征在于：所述支座通过定位套筒安装于转轴，定位套筒径向开设定位套筒螺纹孔，定位套筒螺纹孔内安装定位套筒螺栓。
8.如权利要求7所述的一种可架设在导轨上的矿井虚拟仿真全景相机支架，其特征在于：所述定位套筒壁形成球槽，支座形成球头，球头安装于球槽内，支座和转轴之间安装用于固定调节后支座的斜支撑臂。
9.如权利要求8所述的一种可架设在导轨上的矿井虚拟仿真全景相机支架，其特征在于：所述斜支撑臂的两端分别通过第一调节套筒和第二调节套筒安装于支座和转轴上，第一调节套筒活动套设安装于支座，斜支撑臂上端可上下转动的枢接于第一调节套筒，第一调节套筒径向开设第一调节套筒螺纹孔，第一调节套筒螺纹孔内安装第一调节套筒螺栓，第二调节套筒活动套设安装于转轴，斜支撑臂的下端可上下转动枢接于第二调节套筒，第二调节套筒径向开设第二调节套筒螺纹孔，第二调节套筒螺纹孔内安装第二调节套筒螺栓。
10.如权利要求8所述的一种可架设在导轨上的矿井虚拟仿真全景相机支架，其特征在于：所述定位套筒沿球槽的直径位置处径向对剖形成上定位套筒和下定位套筒，上定位套筒和下定位套筒的外壁开设对应的轴向螺纹孔，上定位套筒和下定位套筒通过轴向螺栓固定于一起，上定位套筒和下定位套筒中的至少一个形成所述定位套筒螺纹孔。
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| CN110002345A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-07-12 | 兰州理工大学 | 基于自顶升钢平台的装配式建筑自动化吊装平台 |
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