CN207200604U - 一种大功率电机制动装置 - Google Patents

Abstract

一种大功率电机制动装置，其包括制动传动轴和制动器，制动传动轴包括制动段和连接段，制动器设置在制动传动轴的制动段上，连接段包括设置在制动段两端的输入连接段和输出连接段，且两者的端面分别设置有用于连接传动输入轴和传动输出轴的连接装置。该制动装置在出现设备故障或者失电的情况下，能够快速、自动的对驱动装置和负载装置进行紧急刹车，并且本实用新型具有结构简单、便于拆装以及可靠性高的特点。

Description

一种大功率电机制动装置

技术领域

本实用新型涉及电机保护装置，尤其是涉及一种大功率电机制动装置 。

背景技术

在工业生产中，大功率的伺服控制电机通常没有设置相应的断电保护装置，当出现断电或者设备故障时，负载装置在负载的作用下很容易发生反转，进而带动电机发生反转，极易对设备和操作人员的生命造成威胁。而现有的制动器都是安装在电机或者减速机的轴上，制动器的刹车制动容易对电机轴或者减速机轴造成损伤，而更换电机轴和减速机轴的成本和时间都花费很大，严重影响生产效率和提高生产成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种大功率电机制动装置 ，该制动装置在出现设备故障或者失电的情况下，能够快速、自动的对驱动装置和负载装置进行紧急刹车，并且本实用新型具有结构简单、便于拆装以及可靠性高的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大功率电机制动装置，包括制动传动轴和制动器，制动传动轴包括制动段和连接段，制动器设置在制动传动轴的制动段上，连接段包括设置在制动段两端的输入连接段和输出连接段，且两者的端面分别设置有用于连接传动输入轴和传动输出轴的连接装置。

在上述方案中，制动传动轴两端分别连接驱动装置和负载装置，将驱动装置的动力传动至负载装置；在出现运行故障时，通过制动器将制动传动轴制动，从而切断驱动装置和负载装置之间的动力传动，实现对驱动装置和负载装置的紧急刹车。

进一步，所述连接装置为设置在输入连接段和/或者输出连接段端面的连接套。

具体而言，所述连接套与传动输入轴或者传动输出轴通过涨套连接、键连接或者过盈连接传动相连，可以根据不同的传动精度和强度要求，灵活选用不同的连接方式。

进一步，所述连接套与制动传动轴为一体式成型结构。

进一步，连接套通过胀紧联结套与传动输入轴和/或者传动输出轴传动相连。

胀紧联结套具有结构简单、拆装方便的特点，相比传统的键连接具有对中性好、振动小的优点；并且，在设备出现故障或者超载时，胀紧联结套将失去联结作用，切断驱动装置和负载装置之间的动力传动，从而可以保护设备不受损害。

进一步，所述连接套的外侧设置有环形盖板。通过设置套设在传动输出轴或者传动输入轴的环形盖板，可以防止异物进入连接套和传动输出轴或者传动输入轴之间的连接处，而导致出现磨损或者传动失效。

进一步，所述连接装置为设置在输入连接段和/或者输出连接段端面的联轴器。

设置联轴器后，可以更加方便的对驱动装置和负载装置的传动连接进行拆装，并且联轴器可以提高制动传动轴的缓冲吸能能力。

进一步，所述制动段为直径大于至少一侧连接段的直径。

进一步，所述制动段上设置有花键槽。

制动传动轴的制动段通过花键槽与制动器相连，从而保证制动器和制动传动轴之间不会发生打滑，能够快速可靠对制动传动轴进行制动急刹。

进一步，所述制动器为失电制动器。

当出现断电或者跳闸时，失电制动器的机械控制器或者电磁控制器能够对自动控制器进行制动动作，从而防止因设备惯性作用而带动电机反转。

优选的，失电制动器采用电磁式失电制动器。电磁式失电制动器的响应更加灵敏，可以在断电时更快的进行制动动作。

进一步，所述失电制动器上设置有手动制动装置。操作人员提前发现设备故障或者安全隐患时，可以通过手动制动装置来控制制动器制动，实现提前预防设备

本实用新型一种大功率电机制动装置的有益效果：本实用新型在出现设备故障或者失电的情况下，能够快速、自动的对驱动装置和负载装置进行紧急刹车，并且本实用新型具有结构简单、便于拆装以及可靠性高的特点。

附图说明

图1—为实施例1一种大功率电机制动装置的使用结构示意图；

图2—为实施例1一种大功率电机制动装置的结构示意图；

图3—为图1中制动传动轴的结构示意图；

图4—为实施例2一种大功率电机制动装置的结构示意图。

图中：1—驱动装置，2—制动传动轴，3—制动器，4—负载装置；11—传动输入轴；21—联轴器，22—输入连接段，23—输出连接段，24—连接套，25—胀紧联结套，26—制动段；31—手动制动装置；41—传动输出轴。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

参照图1~3，

一种大功率电机制动装置，包括制动传动轴2和制动器3，制动传动轴2包括制动段26和连接段，所述制动器3设置在制动传动轴2的制动段26上，所述制动器3为失电制动器3，所述连接段包括设置在制动段26两侧的输入连接段22和输出连接段23，两者分别设置有用于连接传动输入轴11和传动输出轴41的连接装置。

所述制动段26的直径大于输入连接段22的直径，且制动段26上开设有用于与制动器3相连的花键槽。通过设置台阶式的制动段26可以方便对其进行精加工，并且花键连接的方式，可以保证制动段26与制动器3的连接可靠性。

设置在输入连接段22上的连接装置为与传动输入轴11相连的联轴器21，且联轴器21通过胀紧联结套25套设在输入连接段22上。联轴器21不仅可以方便驱动装置1和制动连接轴的拆装，而且可以起到一定的缓冲吸能作用。

设置在输出连接段23上的连接装置为连接套24，所述连接套24设置在输出连接装置的一端，且通过胀紧联结套25与传动输出轴41传动相连。在安装时只需要将胀紧联结套25放入连接套24和传动输出轴41之间，并拧紧胀紧联结套25上的螺栓即可实现连接套24和传动输出轴41的固定连接；拆卸时，只需要拧松胀紧联结套25上的螺栓即可见胀紧联结套25取出。

所述连接套24的外侧设置有环形盖板，环形盖板不仅可以防止胀紧联结套25的螺栓发生松动，而且可以防止异物进入而导致连接失效。

所述失电制动器上设置有手动制动装置31。操作人员提前发现设备故障或者安全隐患时，可以通过手动制动装置来控制制动器制动，实现提前预防设备

在实施例中：当出现设备故障或者失电的情况下，制动器3能够快速、自动的对制动连接轴进行制动，从而切断驱动装置1和负载装置4之间的动力传递，实现紧急刹车。

实施例2

参照图4：

本实施例一种大功率电机制动装置 与实施例1的不同之处在于：

输入连接段22和输出连接段23上设置的连接装置均为联轴器21，且联轴器21通过键连接的方式与输入连接段22和输出连接段23相连。

在本实施例中，制动连接轴通过联轴器21分别与输入连接轴和输出连接轴相连，当驱动装置1或者负载装置4之一出现故障时，拆下相应的联轴器21即可开始维修，从而提高了整个制动装置拆装以及维护的便捷性。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大功率电机制动装置，其特征在于，包括制动传动轴和制动器，制动传动轴包括制动段和连接段，制动器设置在制动传动轴的制动段上，连接段包括设置在制动段两端的输入连接段和输出连接段，且两者的端面分别设置有用于连接传动输入轴和传动输出轴的连接装置。

2.如权利要求1所述的大功率电机制动装置，其特征在于，所述连接装置为设置在输入连接段和/或者输出连接段端面的连接套。

3.如权利要求1所述的大功率电机制动装置，其特征在于，所述连接装置为设置在输入连接段和/或者输出连接端端面的联轴器。

4.如权利要求2任意一项所述的大功率电机制动装置，其特征在于，所述连接套与制动传动轴为一体式成型结构。

5.如权利要求2所述的大功率电机制动装置，其特征在于，所述连接套通过胀紧联结套与传动输入轴和/或者传动输出轴传动相连。

6.如权利要求5所述的大功率电机制动装置，其特征在于，所述连接套的外侧设置有环形盖板。

7.如权利要求1所述的大功率电机制动装置，其特征在于，所述制动段为直径大于至少一侧连接段的直径。

8.如权利要求1或7所述的大功率电机制动装置，其特征在于，所述制动段上设置有花键槽。

9.如权利要求1所述的大功率电机制动装置，其特征在于，所述制动器为失电制动器。

10.如权利要求9所述的大功率电机制动装置，其特征在于，所述失电制动器上设置有手动制动装置。