CN207196829U - 一种停车场自助空调系统的空气循环及自动定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种停车场自助空调系统的空气循环及自动定位装置，包括空调支撑平台、空调循环组件及自动定位组件，自动定位组件包括用于判断车辆停车后位置的感应器、若干可相对所述空调支撑平台左右移动的机械臂，各个所述机械臂上设置有控制面板，所述机械臂包括波纹软管、与所述波纹软管装设在一起的钢丝绳，所述钢丝绳及波纹软管与所述控制面板连接在一起，所述机械臂驱动装置包括用于驱动钢丝绳上下运动的升降驱动电机及左右驱动电机，该停车场自助空调系统的空气循环及自动定位装置环保、节约能源、减少温室气体排放减少噪音污染，非汽车怠速驱动空调、自动定位控制、操作方便、提升了用户的体验、提升了用户的体验。
Description
技术领域
本实用新型涉及空调技术领域，尤其涉及一种停车场自助空调系统的空气循环及自动定位装置。
背景技术
目前的停车场的空调系统大多为中央空调，缺少对汽车设计的外部空调系统，一般来说，人在温度18～23度,湿度45～65％下人会觉得舒适，那么在炎热的夏季和寒冷的冬季，每次人们到停车场开动车辆，进入车内开启空调以后，总要经历漫长的时间才能将温度调控到舒适的温度。尤其是在夏季，汽车经过暴晒，加上车门密闭无法散热，导致车内的温度比环境的温度更高，人们往往需要打开车门和车内空调，等热量散去后才能上车，十分不便，汽车用户在停车场停车后只能通过汽车内部的空调系统进行温度控制，浪费能源，如果人离开后，通过车载系统进行空气调节，此时必须将汽车电路系统在无人的看管的情况下处于开户状态，会产生一些隐患，很多汽车用户都会不会这样做，所以汽车在停车场停后，要再重新开启时，往往汽车室内温度高，用户需要先开启车内空调，一段时间后才能上车；
因此，本领域的技术人员一直致力于研发一种环保、节约能源，减少温室气体排放减少噪音污染，非汽车怠速驱动空调、自动定位控制、操作方便、提升了用户的体验、提升了用户的体验的停车场自助空调系统的空气循环及自动定位装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种停车场自助空调系统的空气循环及自动定位装置，该停车场自助空调系统的空气循环及自动定位装置环保、节约能源、减少温室气体排放减少噪音污染、非汽车怠速驱动空调、自动定位控制、操作方便、提升了用户的体验。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种停车场自助空调系统的空气循环及自动定位装置，用于控制控制面板相对于汽车的自动位置定位并实现汽车室内的空调温度调节空气循环控制，包括空调支撑平台、设置于空调支撑平台上的空调循环组件及自动定位组件，所述自动定位组件包括容置于所述控制面板中的主控制模块、与所述主控制模块连接并用于控制空调循环组件进行循环工作的空调内外循环控制模块及与所述主控制模块连接的感应控制模块、设置于空调支撑平台上的用于判断车辆停车后位置的感应器、设置于空调支撑平台上的机械臂驱动装置，所述感应控制模块与所述感应器连接，若干设置于空调支撑平台下方的并可相对所述空调支撑平台左右移动的机械臂，各个所述机械臂上设置有可与车门配合连接在一起的控制面板，所述控制面板开设有空气出风口与空气进风口，所述空调循环组件包括与所述主控制模块连接的电机控制模块、空调主机、空气净化器、空气净化器开启关闭构件、内外空气循环开启关闭构件，所述压力传感器与所述压力感应模块连接，所述空气净化器、空气净化器开启关闭构件通过管道与所述空调主机连接在一起形成一个循环回路，所述空气出风口通过管道与所述内外空气循环开启关闭构件连接一起，所述空调循环组件通过所述空气出风口及空气进风口与所述汽车室内连通，所述机械臂包括波纹软管、与所述波纹软管装设在一起的钢丝绳，所述钢丝绳及波纹软管与所述控制面板连接在一起，所述机械臂驱动装置包括用于驱动钢丝绳上下运动的升降驱动电机及用于驱动机械臂在空调支撑平台上左右移动的左右驱动电机，所述升降电机与所述钢丝绳连接在一起，所述左右驱动电机与所述机械臂连接在一起。
优选地，所述自动定位组件还包括与所述主控制模块连接的压力感应模块、用于检测空气净化系统是否堵塞的压力传感器，所述压力感应模块与所述压力传感器连接，所述压力传感器装设于所述循环回路上。
优选地，所述空调循环组件还包括：与所述主控制模块连接的电机控制模块、用于控制空气净化器开启关闭构件动作的第一控制电机及用于控制空气循环开启关闭构件动作的第二控制电机，所述第一控制电机与所述空气净化器开启关闭构件连接，所述第二控制电机与所述内外空气循环开启关闭构件连接。
优选地，所述感应控制模块为红外控制模块或雷达控制模块。
优选地，所述感应器为红外感应器或者雷达感应器。
优选地，所述红外感应器为IRTP300L。
优选地，所述雷达感应器为ZJ-035。
优选地，所述主控制模块为TMS320C31,所述空调内外循环控制模块WS100T10，所述电机控制模块为AVRMX450。
优选地，所述红外控制模块为SC-PIR-M914。
采用上述结构之后，驾驶员将车停进对应的停车位，车辆停车位装有感应器，自动定位组件的红外线控制模块通过红外线车位高度传感器、红外线车头前后位置传感器及红外线车头左右位置传感器检测车辆的位置，或通过雷达控制模块及汽车雷达检测车辆的位置，空调支撑平台上的左右驱动电机驱动机械臂向左右移动，升降驱动电机驱动钢丝绳带动控制面板上下移动到合适位置，机械臂驱动装置控制机械臂的钢丝绳降下控制面板到车辆的窗边，驾驶员将窗户打开将控制面板贴在窗户上并将面板扣好，驾驶员可以手机扫二维码支付，或去人工台现金支付，支付成功后，驾驶员控制面板上的空调开关打开，空气入风口及循环出风口与所述汽车室内连通，WIFI和220V电源也同时打开，驾驶员可通过控制对空调循环组件发送控制指令，自主选择是采用空调循环系统内部的空气进行气温调节，或者采用外部自然空气进行循环，驾驶员通过控制面板发送指令给主控制模块，电机控制模块控制第一控制电机动作，第一驱动电机驱动空气净化器开启关闭构件开启空气净化器，在空调主机进行空气循环时同时进行空气净化，电机控制模块控制第二控制电机动作，第二控制电机驱动内外空气循环开启关闭构件开启汽车室内与外部自然空气进行循环，驾驶员也可以通过控制面板，驾驶员使用完成或汽车开始移动，空调会自动停止并收起控制，该停车场自助空调系统的空气循环及自动定位装置环保、节约能源、减少温室气体排放减少噪音污染，非汽车怠速驱动空调、自动定位控制、操作方便、提升了用户的体验、提升了用户的体验。
附图说明
图1为本实用新型一种停车场自助空调系统的空气循环及自动定位装置的结构图；
图2为本实用新型一种停车场自助空调系统的空气循环及自动定位装置的采用波纹软管及钢丝绳的机械臂及机械臂驱动装置的结构图；
图3为本实用新型一种停车场自助空调系统的空气循环及自动定位装置的自动定位组件采用雷达定位的工作图；
图4为本实用新型一种停车场自助空调系统的空气循环及自动定位装置的空调循环组件的结构图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
请参阅图1及图2，图1为本实用新型一种停车场自助空调系统的空气循环及自动定位装置的结构图，图2为本实用新型一种停车场自助空调系统的空气循环及自动定位装置的采用波纹软管及钢丝绳的机械臂及机械臂驱动装置的结构图；
在本实施例中，一种停车场自助空调系统的空气循环及自动定位装置，用于控制控制面板11相对于汽车的自动位置定位并实现汽车室内的空调温度调节空气循环控制，包括空调支撑平台12、设置于空调支撑平台12上的空调循环组件16及自动定位组件13，自动定位组件13包括容置于所述控制面板中的主控制模块、与所述主控制模块连接并用于控制空调循环组件进行循环工作的空调内外循环控制模块、与所述主控制模块连接的感应控制模块、与所述主控制模块连接的压力感应模块、设置于空调支撑平台12上的用于判断车辆停车后位置的感应器131、设置于空调支撑平台12上的机械臂驱动装置133，所述感应控制模块与所述感应器131连接，若干设置于空调支撑平台12下方的并可相对所述空调支撑平台12左右移动的机械臂 132，各个机械臂132上设置有可与车门配合连接在一起的控制面板 11，控制面板11开设有空气出风口与空气进风口，请参阅图4，空调循环组件16包括空调主机164、空气净化器162、空气净化器开启关闭构件161、用于检测空气净化系统是否堵塞的压力传感器163、内外空气循环开启关闭构件166，压力传感器163与所述压力感应模块连接，空气净化器162、空气净化器开启关闭构件161通过管道与空调主机164连接在一起形成一个循环回路，压力传感器163装设于所述循环回路上，所述空气出风口通过管道与所述内外空气循环开启关闭构件连接一起，所述空调循环组件16通过所述空气出风口及空气进风口与所述汽车室内连通，机械臂13包括伸缩管132a、与伸缩管132a装设在一起的X型支架132b，X型支架132b及伸缩管132a 与控制面板11连接在一起，机械臂驱动装置15包括用于驱动X型支架上下运动的升降驱动电机及用于驱动机械臂在空调支撑平台上左右移动的左右驱动电机，所述升降电机与所述X型支架连接在一起，所述左右驱动电机与所述机械臂连接在一起。
机械臂13包括波纹软管132a、与波纹软管132a装设在一起的钢丝绳132b，钢丝绳132b及波纹软管132a与控制面板11连接在一起，机械臂驱动装置133包括用于驱动钢丝绳上下运动的升降驱动电机及用于驱动机械臂在空调支撑平台上左右移动的左右驱动电机，所述升降电机与所述钢丝绳连接在一起，所述左右驱动电机与所述机械臂连接在一起。
所述空调循环组件16还包括：与所述主控制模块连接的电机控制模块、用于控制空气净化器开启关闭构件161动作的第一控制电机及用于控制空气循环开启关闭构件162动作的第二控制电机，所述第一控制电机与空气净化器开启关闭构件161连接，所述第二控制电机与所述内外空气循环开启关闭构件162连接。
在本实施例中，所述感应控制模块为红外控制模块或雷达控制模块。
请参阅图3，图3为本实用新型一种停车场自助空调系统的空气循环及自动定位装置的自动定位组件采用雷达定位的工作图；
通过雷达控制模块及汽车雷达检测车辆的位置，空调支撑平台上的左右驱动电机驱动机械臂向左右移动，升降驱动电机驱动控制面板上下移动到合适位置；
在本实施例中，感应器131为红外感应器或者雷达感应器。
在本实施例中，所述红外感应器优选的为IRTP300L，在其他实施例中，所述红外感应器也可以为其他类型的感应器。
在本实施例中，优选的所述雷达感应器为ZJ-035，在其他实施例中，所述雷达感应器也可以为其他类型的感应器。
在本实施例中，优选的所述主控制模块为TMS320C31,所述空调内外循环控制模块WS100T10，所述电机控制模块为AVRMX450，在其他实施例中，所述主控制模块、空调内外循环控制模块、电机控制模块也可以为其他类型的控制模块。
在本实施例中，优选的所述红外控制模块为SC-PIR-M914，在其他实施例中，所述红外控制模块也可以为其他类型的控制模块。
驾驶员将车停进对应的停车位，车辆停车位装有感应器，自动定位组件的红外线控制模块通过红外线车位高度传感器、红外线车头前后位置传感器及红外线车头左右位置传感器检测车辆的位置，或通过雷达控制模块及汽车雷达检测车辆的位置，空调支撑平台上的左右驱动电机驱动机械臂向左右移动，升降驱动电机驱动钢丝绳132b带动控制面板上下移动到合适位置，机械臂驱动装置控制机械臂的钢丝绳132b降下控制面板到车辆的窗边，驾驶员将窗户打开将控制面板贴在窗户上并将面板扣好，驾驶员可以手机扫二维码支付，或去人工台现金支付，支付成功后，驾驶员控制面板上的空调开关打开，空气入风口及循环出风口与所述汽车室内连通，WIFI和220V电源也同时打开，驾驶员可通过控制对空调循环组件发送控制指令，自主选择是采用空调循环系统内部的空气进行气温调节，或者采用外部自然空气进行循环，驾驶员通过控制面板发送指令给主控制模块，电机控制模块控制第一控制电机动作，第一驱动电机驱动空气净化器开启关闭构件161开启空气净化器，在空调主机进行空气循环时同时进行空气净化，电机控制模块控制第二控制电机动作，第二控制电机驱动内外空气循环开启关闭构件162开启汽车室内与外部自然空气进行循环，驾驶员也可以通过控制面板11，驾驶员使用完成或汽车开始移动，空调会自动停止并收起控制，该停车场自助空调系统的空气循环及自动定位装置环保、节约能源、减少温室气体排放减少噪音污染，非汽车怠速驱动空调、自动定位控制、操作方便、提升了用户的体验、提升了用户的体验。
应当理解的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，不能因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种停车场自助空调系统的空气循环及自动定位装置，用于控制控制面板相对于汽车的自动位置定位并实现汽车室内的空调温度调节空气循环控制，其特征在于：包括空调支撑平台、设置于空调支撑平台上的空调循环组件及自动定位组件，所述自动定位组件包括容置于所述控制面板中的主控制模块、与所述主控制模块连接并用于控制空调循环组件进行循环工作的空调内外循环控制模块及与所述主控制模块连接的感应控制模块、设置于空调支撑平台上的用于判断车辆停车后位置的感应器、设置于空调支撑平台上的机械臂驱动装置，所述感应控制模块与所述感应器连接，若干设置于空调支撑平台下方的并可相对所述空调支撑平台左右移动的机械臂，各个所述机械臂上设置有可与车门配合连接在一起的控制面板，所述控制面板开设有空气出风口与空气进风口，所述空调循环组件包括与所述主控制模块连接的电机控制模块、空调主机、空气净化器、空气净化器开启关闭构件、内外空气循环开启关闭构件，所述空气净化器、空气净化器开启关闭构件通过管道与所述空调主机连接在一起形成一个循环回路，所述空气出风口通过管道与所述内外空气循环开启关闭构件连接一起，所述空调循环组件通过所述空气出风口及空气进风口与所述汽车室内连通，所述机械臂包括波纹软管、与所述波纹软管装设在一起的钢丝绳，所述钢丝绳及波纹软管与所述控制面板连接在一起，所述机械臂驱动装置包括用于驱动钢丝绳上下运动的升降驱动电机及用于驱动机械臂在空调支撑平台上左右移动的左右驱动电机，所述升降电机与所述钢丝绳连接在一起，所述左右驱动电机与所述机械臂连接在一起。
2.根据权利要求1所述的停车场自助空调系统的空气循环及自动定位装置，其特征在于:所述自动定位组件还包括与所述主控制模块连接的压力感应模块、用于检测空气净化系统是否堵塞的压力传感器，所述压力感应模块与所述压力传感器连接，所述压力传感器装设于所述循环回路上。
3.根据权利要求1所述的停车场自助空调系统的空气循环及自动定位装置，其特征在于:所述空调循环组件还包括：与所述主控制模块连接的电机控制模块、用于控制空气净化器开启关闭构件动作的第一控制电机及用于控制空气循环开启关闭构件动作的第二控制电机，所述第一控制电机与所述空气净化器开启关闭构件连接，所述第二控制电机与所述内外空气循环开启关闭构件连接。
4.根据权利要求1所述的停车场自助空调系统的空气循环及自动定位装置，其特征在于：所述感应控制模块为红外控制模块或雷达控制模块。
5.根据权利要求1所述的停车场自助空调系统的空气循环及自动定位装置，其特征在于：所述感应器为红外感应器或者雷达感应器。
6.根据权利要求5所述的停车场自助空调系统的空气循环及自动定位装置，其特征在于：所述红外感应器为IRTP300L。
7.根据权利要求5所述的停车场自助空调系统的空气循环及自动定位装置，其特征在于：所述雷达感应器为ZJ-035。
8.根据权利要求1所述的停车场自助空调系统的空气循环及自动定位装置，其特征在于：所述主控制模块为TMS320C31,所述空调内外循环控制模块WS100T10，所述电机控制模块为AVRMX450。
9.根据权利要求4所述的停车场自助空调系统的空气循环及自动定位装置，其特征在于：所述红外控制模块为SC-PIR-M914。
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Cited By (1)
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| CN108917059A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-30 | 重庆交通大学 | 公共场所的共享空调 |
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- 2017-07-14 CN CN201720855949.9U patent/CN207196829U/zh not_active Expired - Fee Related
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