CN207192186U - 一种用于电池片排版机的共轨机械手装置及电池片排版机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于电池片排版机的共轨机械手装置及电池片排版机，设置于排版机内部，用于吸放电池片，所述共轨机械手装置包括第一机械手、第二机械手、一条轨道和驱动机构，其中，所述第一机械、第二机械手设置于所述轨道上，并由所述驱动机构驱动运动，同时，所述第一机械手和第二机械手均可在所述轨道上左右运动、上下运动和旋转运动，同时，所述第一机械手和第二机械手上均连接有一吸附装置，通过吸附装置来吸附电池板。通过该共轨机械手的设计，使机械手共用一条轨道共用一套驱动机构，提高了机械手取放片的精度，同时节省了排版机的内部空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于电池片排版机的共轨机械手装置及电池片排版机。
背景技术
目前，市场上的自动化电池片排版机通过第一机械手将处于电池片工位上的电池片放到归正平台，然后通过第二机械手将处于归正平台上的电池片贴附于贴片玻璃上。其中，第一机械手和第二机械手处于不同的轨道，并用两套驱动结构进行驱动运行，但由于排版机内部的空间狭小，设计两条轨道且用两套驱动就占用了大量空间，且处于两条轨道上的机械手很容易出现定位上的错误，导致贴附于贴片玻璃上的电池片位置错误，而影响了整个产品的质量。
发明内容
本实用新型的目的在于设计一种用于电池片排版机的共轨机械手装置及电池片排版机，该机械手装置共用一对轨道共用一套驱动机构，提高了机械手取放片的精度，同时节省了排版机的内部空间。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电池片排版机的共轨机械手装置，设置于排版机内部，用于吸放电池片，所述共轨机械手装置包括第一机械手、第二机械手、一条轨道和驱动机构，其中，所述第一机械、第二机械手设置于所述轨道上，并由所述驱动机构驱动运动，同时，所述第一机械手和第二机械手均可在所述轨道上左右运动、上下运动和旋转运动，同时，所述第一机械手和第二机械手上均连接有一吸附装置，通过吸附装置来吸附电池板。
进一步的，所述吸附装置为一长杆，所述长杆上设置有至少十个吸盘。
进一步的，所述第一机械手设置于归正平台和电池片工位之间。
进一步的，所述第二机械手设置于归正平台上方。
进一步的，所述轨道的两侧均固定设置于排版机上，且所述轨道与排版机的长度方向平行。
进一步的，所述轨道两侧设置有防撞器，其中一侧还设置有极限开关，同时，同时，所述轨道上还设置有磁栅尺。
进一步的，所述驱动机构为直线电机，所述直线电机中包括定子与动子，其中定子为第一机械手和第二机械手的共用部件，动子设置于第一机械手和第二机械手之上。
本实用新型还设计了一种电池片排版机，该排版机内包括如上所述的共轨机械手装置，还包括放置电池片的电池片工位，用于电池片位置校长的归正平台和放置贴片玻璃的贴片玻璃工位。
本实用新型的优点在于：通过该共轨机械手的设计，使机械手共用一条轨道共用一套驱动机构，提高了机械手取放片的精度，同时节省了排版机的内部空间。
附图说明
图1为排版机的结构示意图；
图2为共轨机械手的结构示意图；
图3为轨道的机构示意图；
图4为机械手的结构示意图；
其中：1、轨道，2、驱动机构， 3、第一机械手，4、第二机械手，5、排版机，6、电池片工位，7、归正平台，8、贴片玻璃工位，9、长杆，10、吸盘，11、防撞器，12、极限开关，13、磁栅尺，14、定子，15、动子。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电池片排版机的共轨机械手装置，设置于排版机内部，用于吸放电池片，所述共轨机械手装置包括第一机械手3、第二机械手4、一条轨道1和驱动机构2，其中，所述第一机械3、第二机械手4设置于所述轨道1上，并由所述驱动机构2驱动运动，同时，所述第一机械手3和第二机械手4均可在所述轨道1上左右运动、上下运动和旋转运动，同时，所述第一机械手和第二机械手上均连接有一吸附装置，通过吸附装置来吸附电池板。
在本实施例中，所述吸附装置为一长杆9，所述长杆9上设置有至少十个吸盘10。
在本实施例中，所述第一机械手3设置于归正平台7和电池片工位6之间。
在本实施例中，所述第二机械手4设置于归正平台7上方。
在本实施例中，所述轨道1的两侧均固定设置于排版机上，且所述轨道与排版机的长度方向平行。
在本实施例中，所述轨道两侧设置有防撞器11，其中一侧还设置有极限开关12，同时，同时，所述轨道上还设置有磁栅尺13。
在本实施例中，所述驱动机构为直线电机，所述直线电机中包括定子14与动子15，其中定子为第一机械手和第二机械手的共用部件，动子设置于第一机械手和第二机械手之上。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种用于电池片排版机的共轨机械手装置，设置于排版机内部，用于吸放电池片，其特征在于：所述共轨机械手装置包括第一机械手、第二机械手、一条轨道和驱动机构，其中，所述第一机械、第二机械手设置于所述轨道上，并由所述驱动机构驱动运动，同时，所述第一机械手和第二机械手均可在所述轨道上左右运动、上下运动和旋转运动，同时，所述第一机械手和第二机械手上均连接有一吸附装置，通过吸附装置来吸附电池板。
2.根据权利要求1所述的一种用于电池片排版机的共轨机械手装置，其特征在于：所述吸附装置为一长杆，所述长杆上设置有至少十个吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种用于电池片排版机的共轨机械手装置，其特征在于：所述第一机械手设置于归正平台和电池片工位之间。
4.根据权利要求1所述的一种用于电池片排版机的共轨机械手装置，其特征在于：所述第二机械手设置于归正平台上方。
5.根据权利要求1所述的一种用于电池片排版机的共轨机械手装置，其特征在于：所述轨道的两侧均固定设置于排版机上，且所述轨道与排版机的长度方向平行。
6.根据权利要求1所述的一种用于电池片排版机的共轨机械手装置，其特征在于：所述轨道两侧设置有防撞器，其中一侧还设置有极限开关，同时，所述轨道上还设置有磁栅尺。
7.根据权利要求1所述的一种用于电池片排版机的共轨机械手装置，其特征在于：所述驱动机构为直线电机，所述直线电机中包括定子与动子，其中定子为第一机械手和第二机械手的共用部件，动子设置于第一机械手和第二机械手之上。
8.一种电池片排版机，其特征在于：包括如权利要求1-7任一所述的共轨机械手装置，同时，还包括放置电池片的电池片工位，用于电池片位置校长的归正平台和放置贴片玻璃的贴片玻璃工位。
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| CN201721224841.6U CN207192186U (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种用于电池片排版机的共轨机械手装置及电池片排版机 |
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2017
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