CN207191456U - 一种无人机测量头调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及涉无人机领域，具体为一种无人机测量头调节装置，包括第一调节板、滑轨、纵向驱动电机、横向驱动电机、第二调节板和测量头安装装置，第一调节板的一端连接在滑轨的内部，滑轨一端固定安装有纵向驱动电机，第一调节板一侧设置有横向驱动电机，第二调节板贴合在第一调节板表面，第二调节板一端设置有测量头安装装置，将测量头安装装置和第二调节板通过转轴和转轴孔转动连接，有利于当飞机机身发生倾斜时，测量头安装装置受到重力作用，可以通过转轴在第二调节板进行转动，确保测量头安装装置与地面始终保持水平位置，有利于提高测量头测量数据精准，通过在安装槽四周嵌入配重块，避免了多余的晃动，造成测量头测量不准确的问题。

Description

一种无人机测量头调节装置

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种无人机测量头调节装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但根据授权公告号为CN205931283U的一种无人机测量头调节装置，所述无人机测量头调节装置包括第一调节件(1)、能够驱动所述第一调节件(1)绕垂直于YZ平面的方向转动的第一驱动件(2)、第二调节件(3)和安装在所述第一调节件(1)上并且能够驱动所述第二调节件(3)绕垂直于XZ平面的方向转动的第二驱动件(4)，所述第二调节件(3)上设置有用于安装测量头(6)的固定件(5)。本实用新型提供的无人机测量头调节装置能够在无人机的飞控系统的控制下自动调整安装在其上的测量头的角度；然而，由于安装测量头和第二调节件为固定连接，飞机在运行中，不可能一直保持纵向或者横向的移动，当发生飞机的机身发生倾斜时，安装测量头与地面也发生倾斜，导致安装测量头测量的数值不精确的问题，因此，本发明人认为，上述装置还具有一定的改进空间，鉴于此，我们提出一种无人机测量头调节装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机测量头调节装置，以解决上述背景技术中提出的当发生飞机的机身发生倾斜时，安装测量头与地面也发生倾斜，导致安装测量头测量的数值不精确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机测量头调节装置,包括第一调节板、滑轨、纵向驱动电机、横向驱动电机、第二调节板和测量头安装装置，所述第一调节板的一端连接在所述滑轨的内部，所述滑轨的一端固定安装有所述纵向驱动电机，所述第一调节板的一侧设置有所述横向驱动电机，所述第二调节板贴合在所述第一调节板的表面，所述第二调节板的一端设置有所述测量头安装装置。

优选的，所述测量头安装装置包括安装头和安装板，且所述安装板固定在所述安装头的一端，所述测量头安装装置的底部安装有测量头，所述安装板的一端固定连接有转轴，所述转轴的一端设置有垫板。

优选的，所述安装头的内部中心位置设置有安装槽，所述安装头的四周均嵌入有配重块，且所述配重块的重量是所述安装头重量的一到两倍。

优选的，所述滑轨的内部固定安装有链条板，所述纵向驱动电机的内部设置有主动链轮，所述主动链轮的两侧均设置有从动链轮，且所述从动链轮和所述主动链轮相互咬合，所述从动链轮的轴心处设置有扇形齿轮板。

优选的，所述扇形齿轮板表面的齿和其咬合边的所述链条板表面的齿轮槽个数相等。

优选的，所述第一调节板的表面设置有横向联动装置，所述横向联动装置的内部设置有齿轮，所述齿轮的上下两端均设置有齿条，且所述齿轮和所述齿条咬合，所述齿轮的动力来自所述横向驱动电机，所述横向联动装置的一端固定有连接杆，所述连接杆的表面设置有固定螺孔。

优选的，所述第二调节板靠近所述测量头安装装置的一端设置有转轴孔，所述第二调节板靠近所述横向驱动电机的一侧设置有固定螺栓。

优选的，所述转轴孔和所述转轴转动连接。

优选的，所述固定螺孔和所述固定螺栓螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型中，将测量头安装装置和第二调节板通过转轴和转轴孔转动连接，取缔了以往的测量头安装装置和第二调节板的固定连接，有利于当飞机的机身发生倾斜时，测量头安装装置受到重力的作用，可以通过转轴在第二调节板进行转动，确保测量头安装装置与地面始终保持水平位置，提高了测量头测量数据的精准。

2、本实用新型中，通过在安装槽的四周嵌入配重块，添加配重块后，有利于增加测量头安装装置整体的重量，使得飞机在平稳的运行时，测量头安装装置可以保持相对的静止，避免了多余的晃动，造成测量头测量不准确的问题。

3、本实用新型中，纵向驱动电机带动主动链轮的转动，主动链轮转动后分别带动两侧的从动链轮转动，且两侧的从动链轮转动方向相反，一边的从动链轮的扇形齿轮板卡进链条板内，另一边的从动链轮的扇形齿轮板不卡进链条板，当卡进链条板内的扇形齿轮板运动到链条板一端的档杆时，此时扇形齿轮板脱离链条板，而另一边的扇形齿轮板卡进链条板，带动链条板周而复始的来回运动，有利于带动第一调节板在滑轨内部的纵向移动。

4、本实用新型中，横向驱动电机带动齿轮转动，齿轮的齿一边和横向联动装置一端的齿槽咬合，带动横向联动装置向一个方向运动，当齿轮旋转到和另一边和横向联动装置一端的齿槽咬合时，带动横向联动装置向反方向运动，有利于通过连接杆带动第二调节板周而复始的来回运动。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型测量头安装装置结构示意图；

图3为本实用新型安装头结构图；

图4为本实用新型滑轨和纵向驱动电机连接结构图示意图；

图5为本实用新型第一调节板结构图示意图；

图6为本实用新型第二调节板结构图示意图。

图中：1、第一调节板；11、固定螺孔；12、横向联动装置；121、齿轮；122、齿槽；13、连接杆；2、滑轨；21、链条板；3、纵向驱动电机；31、主动链轮；32、从动链轮；33、扇形齿轮板；4、横向驱动电机；5、第二调节板；51、转轴孔；52、固定螺栓；6、测量头安装装置；61、安装头；611、安装槽；612、配重块；62、测量头；63、安装板；64、转轴；65、垫板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：

一种无人机测量头调节装置，包括第一调节板1、滑轨2、纵向驱动电机3、横向驱动电机4、第二调节板5和测量头安装装置6，第一调节板1的一端连接在滑轨2的内部，滑轨2的一端固定安装有纵向驱动电机3，第一调节板1的一侧设置有横向驱动电机4，第二调节板5贴合在第一调节板1的表面，第二调节板5的一端设置有测量头安装装置6，测量头安装装置6包括安装头61和安装板63，且安装板63固定在安装头61的一端，测量头安装装置6的底部安装有测量头62，安装板63的一端固定连接有转轴64，转轴64的一端设置有垫板65，将测量头安装装置6和第二调节板5通过转轴64和转轴孔51转动连接，取缔了以往的测量头安装装置6和第二调节板5的固定连接，有利于当飞机的机身发生倾斜时，测量头安装装置6受到重力的作用，可以通过转轴64在第二调节板5进行转动，确保测量头安装装置6与地面始终保持水平位置，有利于提高测量头62测量数据的精准。

安装头61的内部中心位置设置有安装槽611，安装头61的四周均嵌入有配重块612，且配重块612的重量是安装头61重量的一到两倍；通过在安装槽611的四周嵌入配重块612，添加配重块612后，有利于增加测量头安装装置6整体的重量，使得飞机在平稳的运行时，测量头安装装置6可以保持相对的静止，避免了多余的晃动，造成测量头测量不准确的问题。

滑轨2的内部固定安装有链条板21，纵向驱动电机3的内部设置有主动链轮31，主动链轮31的两侧均设置有从动链轮32，且从动链轮32和主动链轮31相互咬合，从动链轮32的轴心处设置有扇形齿轮板33；扇形齿轮板33表面的齿和其咬合边的链条板21表面的齿轮槽个数相等；纵向驱动电机3带动主动链轮31的转动，主动链轮31转动后分别带动两侧的从动链轮32转动，且两侧的从动链轮32转动方向相反，一边的从动链轮32的扇形齿轮板33卡进链条板21内，另一边的从动链轮32的扇形齿轮板33不卡进链条板21，当卡进链条板21内的扇形齿轮板33运动到链条板21一端的档杆时，此时扇形齿轮板33脱离链条板21，而另一边的扇形齿轮板33卡进链条板21，带动链条板21周而复始的来回运动，有利于带动第一调节板1在滑轨2内部的纵向移动。

第一调节板1的表面设置有横向联动装置12，横向联动装置12的内部设置有齿轮121，齿轮121的上下两端均设置有齿条122，且齿轮121和齿条122咬合，齿轮121的动力来自横向驱动电机4，横向联动装置12的一端固定有连接杆13，连接杆13的表面设置有固定螺孔11；第二调节板5靠近测量头安装装置的一端设置有转轴孔51，第二调节板5靠近横向驱动电机4的一侧设置有固定螺栓54；转轴孔51和转轴64转动连接；固定螺孔11和固定螺栓54螺纹连接；横向驱动电机4带动齿轮121转动，齿轮121的齿一边和横向联动装置12一端的齿槽122咬合，带动横向联动装置12向一个方向运动，当齿轮121旋转到和另一边和横向联动装置12一端的齿槽122咬合时，带动横向联动装置12向反方向运动，有利于通过连接杆带动第二调节板5周而复始的来回运动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种无人机测量头调节装置,包括第一调节板(1)、滑轨(2)、纵向驱动电机(3)、横向驱动电机(4)、第二调节板(5)和测量头安装装置(6)，其特征在于：所述第一调节板(1)的一端连接在所述滑轨(2)的内部，所述滑轨(2)的一端固定安装有所述纵向驱动电机(3)，所述第一调节板(1)的一侧设置有所述横向驱动电机(4)，所述第二调节板(5)贴合在所述第一调节板(1)的表面，所述第二调节板(5)的一端设置有所述测量头安装装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测量头调节装置，其特征在于：所述测量头安装装置(6)包括安装头(61)和安装板(63)，且所述安装板(63)固定在所述安装头(61)的一端，所述测量头安装装置(6)的底部安装有测量头(62)，所述安装板(63)的一端固定连接有转轴(64)，所述转轴(64)的一端设置有垫板(65)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机测量头调节装置，其特征在于：所述安装头(61)的内部中心位置设置有安装槽(611)，所述安装头(61)的四周均嵌入有配重块(612)，且所述配重块(612)的重量是所述安装头(61)重量的一到两倍。

4.根据权利要求1所述的一种无人机测量头调节装置，其特征在于：所述滑轨(2)的内部固定安装有链条板(21)，所述纵向驱动电机(3)的内部设置有主动链轮(31)，所述主动链轮(31)的两侧均设置有从动链轮(32)，且所述从动链轮(32)和所述主动链轮(31)相互咬合，所述从动链轮(32)的轴心处设置有扇形齿轮板(33)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机测量头调节装置，其特征在于：所述扇形齿轮板(33)表面的齿和其咬合边的所述链条板(21)表面的齿轮槽个数相等。

6.根据权利要求1所述的一种无人机测量头调节装置，其特征在于：所述第一调节板(1)的表面设置有横向联动装置(12)，所述横向联动装置(12)的内部设置有齿轮(121)，所述齿轮(121)的上下两端均设置有齿条(122)，且所述齿轮(121)和所述齿条(122)咬合，所述齿轮(121)的动力来自所述横向驱动电机(4)，所述横向联动装置(12)的一端固定有连接杆(13)，所述连接杆(13)的表面设置有固定螺孔(11)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机测量头调节装置，其特征在于：所述第二调节板(5)靠近所述测量头安装装置的一端设置有转轴孔(51)，所述第二调节板(5)靠近所述横向驱动电机(4)的一侧设置有固定螺栓(54)。

8.据权利要求2或7所述的一种无人机测量头调节装置，其特征在于：所述转轴孔(51)和所述转轴(64)转动连接。

9.据权利要求6或7所述的一种无人机测量头调节装置，其特征在于：所述固定螺孔(11)和所述固定螺栓(54)螺纹连接。